شراء إيماكس نانوهوك : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

تنزيل دليل مستخدم Emax Nanohawk بصيغة pdf

شكرًا لشرائك نانوهوك. صُمم في كاليفورنيا وجُمع في الصين.

تنصل

يرجى قراءة إخلاء المسؤولية بعناية قبل استخدام هذا المنتج. باستخدامك هذا المنتج، فإنك توافق على هذا الإخلاء وتُقرّ بقراءتك له بعناية ودقة. هذا المنتج غير مناسب لمن هم دون سن 18 عامًا. يُنصح بشدة بإشراف الكبار على الأطفال دون سن 18 عامًا.

تتميز طائرة Nanohawk الخاصة بنا بوحدة تحكم طيران مفتوحة المصدر ووحدات تحكم سرعة إلكترونية لتلبية احتياجات عشاق FPV لترقية طائراتهم الرباعية.

يرجى قراءة دليل التعليمات والتحذيرات بعناية. قبل كل رحلة، تأكد من شحن البطارية بالكامل وتوصيلات الطاقة بشكل آمن. لا تحلق بالقرب من الحشود أو الأطفال أو الحيوانات أو الأشياء. إيماكس لا تتحمل أي مسؤولية عن الأضرار أو الإصابات الناتجة بشكل مباشر أو غير مباشر عن استخدام هذا المنتج.

احتياطات

يرجى اتباع التعليمات لتجميع هذا المنتج وتشغيله بالطريقة الصحيحة.

لا يستخدم الطيارون هذا المنتج إذا كنت تعاني من مرض جسدي أو عقلي، أو الدوار، أو التعب، أو تستخدمه تحت تأثير الكحول أو المخدرات.

يرجى الطيران في منطقة آمنة بعيدًا عن الناس

لا تقم بتعديل أو استخدام أجزاء أو ملحقات أخرى غير معتمدة للاستخدام من قبل EMAX.

لا تستخدم هذا المنتج في البيئات القاسية (مثل الرياح، المطر، البرق، الثلج، وما إلى ذلك).

لا تستخدم هذا المنتج في بيئة كهرومغناطيسية قوية.

يدعم

يرجى الزيارة إيماكس-usa.com أو emaxmodel.com لأية تحديثات أو احتياجات للدعم.

جدول المحتويات

إخلاء المسؤولية ................................................................................................................ 1

الاحتياطات ................................................................................................................ 1

الدعم ................................................................................................................................ 1

مواصفات المنتج ................................................................................................................ 1

نانو هوك ........................................................................................... 1

المعلمة ......................................................................................................................... 1

قائمة المنتجات .................................................................................................................. 1

هيكل نانوهوك ................................................................................................ 2

اتجاه المروحة وتركيبها ........................................................................... 2

تفكيك المروحة ................................................................................................ 3

إعدادات Nanohawk VTX ................................................................................................ 3

إعدادات قناة VTX باستخدام الزر ................................................................ 4

تغيير إعدادات VTX عبر Betaflight OSD ................................................................ 6

جهاز الاستقبال المدمج من Emax ................................................................................................ 7

إجراءات الربط ................................................................................................... 7

وحدة تحكم طيران إيماكس نانوهوك (FC) .................................................................. 8

إعدادات وحدة التحكم في الطيران الأصلية ......................................................................... 8

ضبط إعدادات البرنامج (Betaflight Configurator) ................................................ 8

إعادة برمجة وحدة التحكم في طيران Nanohawk ................................................................ 8

استعادة إعدادات Tinyhawk الافتراضية ............................................................. 9

الرحلة ................................................................................................................................ 10

عناصر التحكم في عصا الراديو ................................................................................................ 10

مخطط العصا اليسرى ................................................................................................ 10

رسم تخطيطي للعصا اليمنى ......................................................................................... 10

طيران نانوهوك ................................................................................................ 10

التسليح .................................................................................................................. 11

أوضاع الطيران ................................................................................................................ 11

الطيران في خط الرؤية ......................................................................................... 11

الطيران من منظور الشخص الأول (FPV) ................................................................................ 11

مواصفات المنتج

نانوهوك	المعلمة
قاعدة العجلات القطرية (بدون مجاذيف)	65 ملم
الحد الأقصى لحجم الطائرة (بدون هوائي، رباط كابل)	87×87×30(مم)
وزن الطائرة (بدون بطارية)	19 جرامًا
المحرك	TH0802II 19000 كيلو فولت
المروحة	مروحة طائرة أفيا نانوهوك 1201-4
وحدة التحكم الرئيسية في الطيران	F4 (البرامج الثابتة MATEKF411RX) 4 في واحد 5A ESC جهاز استقبال SPI RX (متوافق مع جهاز التحكم عن بعد Frsky في وضع D8/D16)
آلة تصوير	كاميرا RunCam Nano 3
جهاز الإرسال	٢٥ ميلي واط، تردد قابل للتعديل، ٣٧ قناة. يدعم SmartAudio. يلزم الحصول على ترخيص راديو هواة للاستخدام في أمريكا الشمالية.
بطارية	بطارية ليثيوم بوليمر عالية الجهد 300 مللي أمبير/ساعة، خلية واحدة

قائمة المنتجات

1. نانوهوك × 1
2. بطاقة دليل التعليمات × 1
3. بطارية Emax 1s HV 300 مللي أمبير في الساعة × 1
4. شاحن × 1
5. مجموعة مراوح إضافية (2x CW، 2x CCW)
6. مفك براغي × 1
7. براغي احتياطية × 1
8. مخمد fc x 1
9. أشرطة مطاطية × 1

هيكل نانوهوك

نانوهوك

اتجاه المروحة وتركيبها

هناك اتجاهان للدوران لمراوح نانوهوك: مع عقارب الساعة (CW) وعكس عقارب الساعة (CCW). عند شراء مجموعة من المراوح، سيتم توفير مروحتين مع عقارب الساعة (CW) ومروحتين عكس عقارب الساعة (CCW). تشير الحافة الأمامية غير الحادة إلى اتجاه دوران المروحة مقارنةً بالحافة الخلفية الحادة. عند تركيب المراوح، يُرجى التأكد من الاتجاه الصحيح الموضح في الرسم التخطيطي أدناه.

حذر: عدم تركيب المراوح في الاتجاه الصحيح سيؤدي إلى عدم طيران نانوهوك بشكل صحيح ودون تحكم. يُرجى التأكد من صحة الاتجاه.

1. قم بمحاذاة الدعامات الثلاثة للمروحة مع الدعامات الثلاثة الموجودة على جرس المحرك.
2. اضغط على المروحة مع دعم الجزء الخلفي من المحرك بأصابعنا.
3. اضغط حتى يصبح عمود المحرك على نفس مستوى المروحة.

حذر: قد يؤدي عدم دعم المحرك بشكل كافٍ إلى كسر الهيكل. توخَّ الحذر عند الضغط على المراوح.

تفكيك المروحة

توخَّ الحذر عند فكّ المراوح. لا تفعل ذلك إلا عند الضرورة القصوى لتغيير المروحة إلى مروحة جديدة.

1. استخدم أداة صغيرة (مثل مفتاح سداسي مقاس 1.5 مم أو مفك براغي صغير مرفق) للضغط على المعدن الموجود في الجزء السفلي من المحرك وNanohawk.
2. اضغط على شفرات المروحة بأصابعك حتى تخرج المراوح من المحرك.

حذر: قد يؤدي عدم دعم المحرك بشكل كافٍ إلى كسر الهيكل. توخَّ الحذر عند الضغط على المراوح لإيقافها.

إعدادات Nanohawk VTX

ملحوظة: يجب عليك "تعطيل" VTX Smart AUDIO على UART 2 حتى يعمل ضبط VTX بالضغط على الزر كما هو موضح أدناه.

مخطط Vtx ومخطط الأزرار

إعدادات قناة VTX باستخدام الزر

1. العرض العادي

عند التشغيل، تُعرض معلمات نطاق مجموعة التردد ونقطة التردد مرتين بواسطة مؤشر LED، ثم ينطفئ. للتحقق من حالة نطاق مجموعة التردد والقناة، انقر على الزر مرة واحدة بسرعة، وسيبدأ مؤشر LED بالإشارة إلى نطاق التردد وقناة التردد. حدد نطاق مجموعة التردد أولاً، ثم حدد قناة التردد. بعد كل دورتين من دورات عرض LED، ستنطفئ جميع مؤشرات LED.

2. دخول القائمة/الخروج منها

(1) اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة 5 ثوانٍ للدخول إلى القائمة. بعد الدخول، سيضيء مؤشر LED الخاص بالشريط.

(2) اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة 5 ثوانٍ لحفظ المعلمات والخروج من القائمة. بعد الحفظ والخروج من القائمة، ينطفئ مؤشر LED بالكامل.

3. خيار الدخول/الخروج من النطاق/القناة

• بعد الدخول إلى القائمة، انقر لفترة قصيرة على الزر لتبديل نقطة تردد نطاق المجموعة الترددية، وسيضيء مؤشر LED الخاص بالقائمة المقابلة.
• اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة ثانيتين للدخول إلى خيار نطاق المجموعة الترددية/القناة.
• اضغط على الزر مع الاستمرار لمدة ثانيتين مرة أخرى للخروج من خيار نطاق المجموعة الترددية/القناة والعودة إلى القائمة.

4. تغيير معلمات النطاق/القناة

بعد إدخال خيار نطاق المجموعة الترددية/القناة، انقر لفترة قصيرة على الزر لتغيير المعلمة.

يلاحظ: إذا قمتَ بالتحويل إلى قناة غير قانونية باستخدام SmartAudio، فلن يتم إرسال أي صورة من Nanohawk. للعودة إلى قناة قانونية، اضغط على الزر الموجود في جهاز vtx واتبع دليل قائمة جهاز vtx الموضح أدناه.

تكوين مقفل من المصنع (إخراج ≤ 25 ميجاوات)

FCC: مطلوب الحصول على ترخيص راديو هواة للاستخدام في أمريكا الشمالية.

الاتحاد الأوروبي/أوروبا: ترددات محدودة لمنع الإرسال خارج ترددات الاتحاد الأوروبي المخصصة.

تكوين المستخدم غير المؤمَّن (إخراج قابل للتعديل)

هيئة الاتصالات الفيدرالية (FCC): يلزم ترخيص راديو هواة للاستخدام في أمريكا الشمالية. قنوات النطاق E، 4 و7 و8، محدودة لمنع البث خارج نطاق ترددات راديو الهواة المُخصصة. طاقة إخراج الفيديو القابلة للتعديل متوفرة فقط في طُرز مُحددة.

الاتحاد الأوروبي/أوروبا: لا تستخدم تكوينًا غير مؤمَّن.

* بشراء هذا المنتج، يُقر المستخدم بفهمه لهذه المسؤوليات واستخدامه للجهاز بشكل قانوني. لا تتحمل إيماكس مسؤولية أي تصرفات يقوم بها المستخدم عند شراء أو استخدام هذا المنتج بما يخالف اللوائح الحكومية.

تغيير إعدادات VTX عبر شاشة Betaflight OSD

نانوهوك مُجهّز بتقنية SmartAudio ومُهيأ مسبقًا بالإعدادات الأصلية. تعمل سلسلة SmartAudio عبر UART 2 TX.

1. قم بتشغيل Nanohawk والنظارات ووحدة التحكم.
2. اتبع النصائح التي تظهر على الشاشة للدخول إلى قائمة الإعدادات الرئيسية: THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP للدخول إلى قائمة ضبط معلمات OSD. كما هو موضح في الشكل 1.
3. في واجهة القائمة، حرّك المؤشر لأعلى/لأسفل لاختيار خيار من القائمة. حرّك المؤشر إلى "الميزات" ثمّ حرّك المؤشر يمينًا للدخول إلى القائمة التالية، كما هو موضح في الشكل 2. استخدم مؤشر PITCH لتحريك المؤشر إلى "VTX SA"، كما هو موضح في الشكل 3. ثمّ حرّك المؤشر يمينًا للدخول إلى قائمة إعدادات VTX، كما هو موضح في الشكل 4.

الشكل 1 الشكل 2

الشكل 3 الشكل 4

4. في قائمة VTX SA، يُمكننا ضبط النطاق الترددي (BAND) والقناة (CHAN) والطاقة (POWER). يُمكن تحريك المؤشر لأعلى ولأسفل لاختيار خيارات VTX المطلوبة. بينما يُمكن تغيير الإعدادات المقابلة بسحب عصا التحكم (ROLL) يمينًا ويسارًا. parameters.Once تم ضبط المعلمات، قم بتحريك المؤشر إلى "SET"، ثم قم بتدوير عصا ROLL إلى اليمين للدخول إلى "SET" واختر "YES" وقم بتدوير عصا ROLL إلى اليمين لحفظ معلمات الإعداد، كما هو موضح في الشكل 5.

الشكل 5

وحدة تحكم الطيران Nanohawk الكل في واحد

تظهر اللوحة الإلكترونية الرئيسية لطائرة نانوهوك أعلاه. تحتوي هذه اللوحة على وحدة تحكم طيران F4 مع جميع وحدات التحكم الإلكترونية الأربعة، وجهاز استقبال ثماني القنوات.

جهاز استقبال إيماكس المدمج

يتم دمج جهاز الاستقبال في لوحة التحكم الرئيسية للطيران ويتم إعداده عبر betaflight.

عدد القنوات: 8 قنوات

التوافق: وضع الاستقبال هو SPI RX والبروتوكول الافتراضي هو FrSky_D (D8).

ملحوظة: إنه متوافق أيضًا مع Frsky_X (D16) ولكن للحصول على أفضل أداء يوصى باستخدام Frsky_D وإيقاف تشغيل "القياس عن بعد" على جهاز الراديو الخاص بك.

إجراءات الربط

الربط هو عملية ربط جهاز استقبال بوحدة إرسال فريدة. يمكن ربط وحدة الإرسال بأجهزة استقبال متعددة (لا تُستخدم في آنٍ واحد). لا يمكن ربط جهاز الاستقبال إلا بوحدة إرسال واحدة.

١. اضغط باستمرار على زر الربط لمدة ثانيتين أثناء تشغيل وحدة التحكم في الطيران. عندما يضيء مؤشر LED الأزرق، فهذا يعني أن جهاز الاستقبال في وضع الربط.

٢. شغّل جهاز الإرسال، وتأكد من ضبطه على وضع D8، ثم اضبطه على وضع الربط. عندما يبدأ مؤشر LED الأزرق في وحدة تحكم الطيران بالوميض، فهذا يعني نجاح الربط.

3. قم بإيقاف تشغيل وحدة التحكم في الطيران وإخراج الراديو من وضع الارتباط.

طريقة الربط البديلة

من الممكن وضع جهاز الاستقبال في وضع الربط عبر برنامج تكوين Betaflight.

في علامة التبويب CLI، اكتب الأمر التالي: bind_rx_spi

اضغط على زر الإدخال، وسيصبح جهاز الاستقبال في وضع الربط. اتبع الخطوتين 2 و3 أعلاه لإكمال عملية الربط.

وحدة تحكم الطيران إيماكس نانوهوك (FC)

وحدة تحكم الطيران هذه مزودة بوحدة تحكم دقيقة F4 مع جيروسكوب MPU6000. تأتي وحدة تحكم الطيران Nanohawk مبرمجة مسبقًا ومضبوطة بشكل صحيح لتحقيق طيران مثالي. للحصول على ملف كامل لإعدادات الضبط والتكوين (ملف تفريغ واجهة سطر الأوامر)، يُرجى زيارة https://emax-usa.com/ لملف تفريغ CLI.

إعدادات وحدة التحكم في الطيران

تم تصميم Nanohawk لالتقاط خريطة قنوات وفقًا لاتفاقية TAER1234. أي أن خريطة القنوات مرتبة حسب الترتيب التالي: الخانق، الجنيح، المصعد، الدفة، AUX 1.

AUX 2، AUX 3، وAUX 4. مفتاح ذراع التحكم في طائرة Nanohawk مضبوط على AUX 1 ومُجهز بأعلى قيمة. AUX 2 مُهيأ لمفتاح ثلاثي المراحل لاختيار أوضاع الطيران: Acro، Horizon، وAnge، ويتم تفعيلها بترتيب تصاعدي. AUX 3 مُهيأ لجهاز التنبيه. في حالة التشغيل العالي، تُصدر المحركات صوت تنبيه. AUX 4 مُهيأ لوضع الانقلاب بعد الاصطدام (يُشار إليه عادةً بوضع السلحفاة). يُضبط وضع السلحفاة عندما يكون AUX 4 في حالة تشغيل عالية. يُرجى ضبط جهاز الراديو كما هو موضح أعلاه أو تغيير هذه الإعدادات في مُهيأ Betaflight.

ملفات تعريف PID:

تم ضبط ملف تعريف PID 1 وتحسينه لـ Nanohawk باستخدام بطارية Emax 1s HV 300 mAh المتوفرة للتحكم النهائي في الطيران في الداخل والخارج.

من فضلك لا تغير هذه القيم.

ملفات تعريف الأسعار:

تم تصميم Profile 1 للتحكم الأمثل في الطيران الداخلي باستخدام بطارية Emax 1s HV 300 mAh.

ضبط إعدادات البرنامج (Betaflight Configurator)

يمكن استخدام مُهيئ Betaflight لتغيير الإعدادات المبرمجة على Nanohawk ولتحديث البرامج الثابتة عند الرغبة. يمكن تنزيل مُهيئ Betaflight والبرامج الثابتة لوحدة التحكم في الطيران من https://github.com/betaflight/. الهدف المادي لـ Nanohawk Flight Controller هو MatekF411RX.

تنصللا ننصح بتغيير أيٍّ من إعدادات مُعرِّف PID على طائرة Nanohawk أو ترقية البرنامج الثابت إلى إصدارات جديدة. تأتي طائرة Nanohawk بضبط مثالي لأداء طيران فائق. قد يؤثر تغيير هذا الضبط على وقت الطيران، والسرعة الإجمالية، والتحكم بالطائرة، والحرارة الزائدة داخل المحركات.

إعادة البرمجة نانوهوك وحدة تحكم الطيران

1. قم بوضع وحدة التحكم في الطيران في وضع DFU بالضغط على زر BOOT أثناء توصيل كابل micro USB بالكمبيوتر.
2. حدد MATEKF411RX كهدف ثم حدد البرنامج الثابت (4.1.0) أو قم بتنزيل ملف hex من https://emax-كوم/ . حدد معدل الباود اليدوي بـ 256000 في القائمة المنسدلة
3. حدد تحميل البرامج الثابتة (عبر الإنترنت) لتنزيل البرامج الثابتة أو تحميل البرامج الثابتة (محليًا) إذا قمت بالفعل بتنزيل ملف hex.
4. حدد Flash Firmware لبرمجة وحدة التحكم في الطيران

استعادة الإعدادات الافتراضية لـ Tinyhawk

1. قم بتنزيل أحدث ملف CLI Dump من https://emax-usa.com/ 2. قم بتوصيل Nanohawk بمُهيئ Betaflight وحدد علامة التبويب CLI
2. افتح ملف CLI Dump في محرر النصوص وانسخ النص بأكمله.
3. ألصق الإعدادات في شريط الأوامر واضغط على Enter
4. سيتم إعادة الاتصال بـ Nanohawk مع Betaflight عند الانتهاء

رحلة جوية

توخَّ الحذر دائمًا عند الطيران، وقُد الطائرة في منطقة مفتوحة وخاضعة للتحكم. يُرجى التعرّف على أدوات التحكم في الطيران أولًا قبل تشغيل الطائرة للطيران.

عناصر التحكم في عصا الراديو

تتحكم العصا اليسرى في دواسة الوقود واتجاه انحراف طائرة نانوهوك. تتحكم العصا اليمنى في ميل الطائرة وميلانها.

مخطط العصا اليسرى

مخطط العصا اليمنى

فلاي نانوهوك

ابدأ بتشغيل جهاز الراديو ونظاراتك الواقية. يأتي جهاز Nanohawk متصلاً بجهاز الراديو الخاص بك وعلى قناة الفيديو المناسبة لنظاراتك الواقية. شغّل Nanohawk بإدخال البطارية في علبة البطارية وتوصيلها بالكهرباء. بعد توصيل البطارية، ضع Nanohawk على سطح ثابت لمعايرتها. تستغرق المعايرة بضع ثوانٍ، ثم يصبح Nanohawk جاهزًا للطيران. يمكن لـ Nanohawk الطيران لمدة 4 دقائق ببطارية مشحونة بالكامل. هبط Nanohawk عندما يصل جهد البطارية إلى 3.2 فولت؛ الطيران لفترة أطول قد يُلحق ضررًا بالغًا بالبطارية، ولا يُنصح بذلك.

تسليح

يشير التسليح إلى ضبط نانوهوك على وضع الاستعداد للطيران. عند تشغيل نانوهوك أولاً، لن تدور المراوح حتى يتم تسليحها. تسليح الطائرة بتحريك دواسة الوقود إلى الوضع السفلي أولاً. ثم حرك المفتاح الأيسر للراديو إلى موضعه الثالث.^طريق الوضع لأعلى. سترى المراوح تدور عند تسليح نانوهوك بنجاح.

في حال وقوع حادث، احرص دائمًا على نزع سلاحك فورًا. قد يؤدي عدم نزع سلاحك في الوقت المناسب إلى إتلاف جهاز Nanohawk.

قم دائمًا بنزع سلاح Nanohawk قبل التعامل معه.

أوضاع الطيران

يأتي نانوهوك في وضع السرعة القياسي. هذا وضع متقدم، حيث يضبط التحكم السرعة الزاوية للطائرة. مفتاح AUX 2 مُعدّ لتغيير هذا الوضع على مفتاح ثلاثي المراحل. عندما يكون AUX 2 في حالة عالية، يكون نانوهوك في وضع الزاوية، حيث يضبط التحكم ارتفاع الطائرة. عندما يكون المفتاح في حالة متوسطة، يكون نانوهوك في وضع الأفق.

الطيران في خط البصر

لتعلم كيفية قيادة نانوهوك، ابدأ بتحليقه في خط رؤية (لا تحتاج نظارات واقية بعد). شغّل نانوهوك وضعه في غرفة خالية. حرّك نانوهوك، ثم ارفع السرعة باستخدام عصا التحكم اليسرى حتى يصبح في وضعية تحليق. حافظ على ارتفاع ثابت. ارفع نانوهوك وانحنِ باستخدام عصا التحكم اليمنى، وانحنِ باستخدام عصا التحكم اليسرى.

الطيران من منظور الشخص الأول (FPV)

تأكد من أن Nanohawk والنظارات على نفس قناة الرؤية (vtx)، وأن لديك مساحة خالية للطيران. طبّق نفس المبادئ التي تعلمتها عند الطيران بطائرة Nanohawk مع خط رؤية محدد، باستثناء التدريب الآن على الطيران للأمام مع الحفاظ على ارتفاع ثابت. من الأسهل تعلم الطيران بنظام الرؤية من منظور الشخص الأول (FPV) بالتحرك للأمام دائمًا، لذا استخدم دائمًا قدرًا طفيفًا من الميلان باستخدام عصا التحكم اليمنى. يمكنك توجيه Nanohawk كالسيارة باستخدام خاصية الانحراف (yaw) على عصا التحكم اليسرى.

توجد شاشة عرض (OSD) تُغطي بث الفيديو من كاميرا نانوهوك. تعرض الشاشة معلومات مهمة مثل مدة الطيران وجهد البطارية. انتبه لهذه الأرقام أثناء الطيران لمعرفة مدة شحن البطارية المتبقية. يمكن لطائرة نانوهوك الطيران لمدة أقصاها 4 دقائق. عند وصول شحن البطارية إلى 3.2 فولت، هبط بها. لا يُنصح بخفض شحن البطارية إلى أقل من 3.2 فولت، فقد يؤدي ذلك إلى تلفها.

نصائح: ابدأ العمل على الحفاظ على ارتفاع طيران مُتحكم به أثناء قيادة طائرة نانوهوك مع الميل والانحراف. لا تدع شحن البطارية ينخفض ​​إلى أقل من 3.2 فولت. يُفعّل مفتاح الذراع جهاز تنبيه عند ضبطه على الوضع 2.^{اختصار الثاني} الموضع (الأوسط)؛ وهذا مفيد عند البحث عن Nanohawk.

شكرًا لشرائك منتجنا! استمتع بتجربة طيران نانوهوك.

تحذير:

يرجى الانتباه إلى محيطك.

لا ينصح به للأشخاص الذين تقل أعمارهم عن 18 عامًا.