تكوين نظام نقل صورة الطائرات بدون طيار
ما هو نظام نقل الصور للطائرات بدون طيار؟
إذا كان نظام التحكم في الطيران بمثابة عقل الطائرة المسيرة، فإن نظام نقل الصور هو بمثابة "عينها"، حيث يمكننا من خلاله رؤية العالم الجميل من منظور إلهي. يستخدم نظام نقل صور الطائرات المسيرة تقنيات ضغط الفيديو المناسبة، ومعالجة الإشارات، وترميز القنوات، والتعديل وفك التعديل، لنقل الفيديو الملتقط بواسطة الكاميرا المثبتة على الطائرة المسيرة لاسلكيًا إلى جهاز استقبال بعيد المدى في الوقت الفعلي. وهو نوع من معدات النقل الإلكتروني اللاسلكي.
| في تي اكس |  |  |  |
إذا صُنفت أنظمة نقل صور الطائرات بدون طيار حسب نوع المعدات، فيمكن عادةً تقسيمها إلى فئتين: نقل صور تناظري ونقل صور رقمية. ونظرًا لأن جودة الفيديو المنقولة عبر نقل الصور الرقمية واستقرارها أفضل بكثير من أنظمة نقل الصور التناظرية، فإن نقل الصور الرقمية يُستخدم عادةً في التطبيقات الصناعية.
يعتمد نقل الصور للطائرات بدون طيار بشكل أساسي على ثلاثة نطاقات ترددية: 1.2 جيجا، 2.4 جيجا، و 5.8 جيجاينتمي كلٌّ من 2.4G وWiFi إلى نطاق تردد واحد؛ بينما يُعدّ 1.2G نطاق تردد مُتحكّم به. لا يوجد حاليًا نطاق تردد مفتوح للهواة 1.2G في بلدنا، وهو متاح للاستخدام القانوني فقط لهواة الراديو الحاصلين على شهادات تأهيل؛ وقد قسّم البلد نطاق التردد 5.8G إلى نطاقات تردد مفتوحة للهواة. يعمل نطاق 5.8G بعدد أقل من الأجهزة، كما أن التداخل أقل. يمكن تصغير حجم هوائيات التردد العالي. ومع ذلك، كلما ارتفع التردد، زادت تكلفة المكونات الإلكترونية. كما أن متطلبات دقة الهوائيات أعلى. الموصل المغناطيسي أكثر حساسية من التردد المنخفض، ويصعب إنتاج طاقة عالية منه في التردد المنخفض.
في الوقت الحاضر، تشمل التقنيات السائدة لنقل صور الطائرات بدون طيار OFDM وWiFi وما إلى ذلك. OFDM (مضاعفة تقسيم التردد المتعامد) هو نوع من التعديل متعدد الموجات الحاملة، وهو أكثر ملاءمة لنقل البيانات عالي السرعة. يمكنه أيضًا إرسال كمية كبيرة من البيانات في نطاق ضيق النطاق، ويمكنه مقاومة التلاشي الانتقائي للتردد أو التداخل ضيق النطاق، وما إلى ذلك. ومع ذلك، فإن OFDM بها أيضًا عيوب، مثل إزاحة تردد الناقل، وهي حساسة للغاية لضوضاء الطور وإزاحة تردد الناقل، ومتوسط قيمة الذروة مرتفع نسبيًا. نقل صور WiFi هو تقنية نقل صور الطائرات بدون طيار فعالة من حيث التكلفة. ومع ذلك، فإن WiFi بها العديد من القيود التقنية. يقوم العديد من الشركات المصنعة ببنائها مباشرة مع الحل. لا يمكن تعديل تنسيق تصميم الشريحة. استراتيجية إدارة تداخل نقل صور WiFi الأداء في الوقت الفعلي ليس قويًا ومعدل استخدام الإشارة منخفض نسبيًا.
تركيب نظام نقل الصور للطائرات بدون طيار
يتكون نظام نقل صور الطائرات بدون طيار من أربعة أجزاء: الخادم البعيد، والطائرة، ومُرحِّل المتجر، ومحطة التحكم بالفيديو عبر الهاتف المحمول. على سبيل المثال، توجد وحدتا واي فاي عاليتا الطاقة، مُدمجتان في مُرحِّل الطائرة بدون طيار والمُرحِّل الأرضي على التوالي.
تتميز وحدة واي فاي عالية الطاقة المستخدمة في الطائرة المسيرة بقوة إرسال تبلغ +28 ديسيبل ميلي واط، ومسافة إرسال تصل إلى كيلومترين. ولا تقتصر قدرة وحدة واي فاي عالية الطاقة على نقل فيديو الكاميرا الجوية في الوقت الفعلي فحسب، بل يمكنها أيضًا نقل إشارات التحكم من الأجهزة الطرفية الأرضية المتنقلة، مثل الهواتف المحمولة، في الوقت الفعلي.
لماذا لا تستطيع إشارة WiFi الخاصة بجهاز التوجيه اللاسلكي السفر لمسافة بعيدة؟
باستخدام نفس التردد، تستطيع الطائرات بدون طيار نقل الصور لمسافات طويلة، لكن إشارة الواي فاي لأجهزة التوجيه اللاسلكية لا تصل إليها على هذه المسافة. ويعود ذلك بشكل رئيسي إلى محدودية قدرة أجهزة التوجيه اللاسلكية والأجهزة الطرفية المحمولة، مثل الهواتف المحمولة. وتنص اللوائح الوطنية على ألا تتجاوز قدرة إرسال أجهزة التوجيه اللاسلكية 100 ميجا واط (20 ديسيبل ميلي واط)، وأن يكون كسب الهوائي عادةً 3 ديسيبل و5 ديسيبل. وتستخدم بعض المنتجات ذات قدرات اختراق الجدران المتميزة هوائيات كسب 6 ديسيبل أو 7 ديسيبل. ولا يزال تحسين قوة إشارة كسب الهوائي كبيرًا جدًا، وهو محدود، لذا يمكن لإشارة الواي فاي لجهاز التوجيه اللاسلكي تغطية مسافة 200 متر دون أي عوائق.
بالإضافة إلى ذلك، تُسبب الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر منخفضة الطاقة في حياتنا اليومية قيودًا كبيرة، حيث تكون إشارة الواي فاي جيدة جدًا، ولكن لا يزال الوصول إلى الإنترنت غير ممكن، أو تكون جودة الشبكة رديئة للغاية. يشبه هذا الأمر شخصين يصعدان إلى الجبال في نفس الوقت. بعد أن يفصل بينهما مسافة معينة، يستطيع صاحب الصوت الأعلى سماع صاحب الصوت الأقل، ويستجيب صاحب الصوت الأقل لصاحب الصوت الأعلى، لكن صاحب الصوت الأعلى لا يسمع شيئًا. وبطبيعة الحال، لن يكون هناك أي رد.
في الواقع، تحتاج الهواتف المحمولة ووسائل الوصول إلى الإنترنت عبر الواي فاي إلى عملية مصافحة ثلاثية قبل إنشاء اتصال بالإنترنت. إذا كانت قوة إرسال إشارة الواي فاي عالية جدًا، وتجاوز الهاتف المحمول أقصى مسافة يمكنه الاستجابة لها، فسيؤدي ذلك إلى حالة تكون فيها إشارة الواي فاي قوية، ويمكن استقبال المعلومات، ولكن لا يمكن إرسالها.
اشتري المزيد من VTX : https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
اشتري المزيد من VRX: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
بالإضافة إلى ذلك، تُحلّق الطائرات بدون طيار في مناطق مفتوحة نسبيًا في الهواء الطلق لنقل الصور، بينما يُستخدم جهاز التوجيه اللاسلكي (WiFi) عادةً في بيئات معقدة مليئة بالعوائق. لذلك، يُفضّل أن تغطي إشارة جهاز التوجيه اللاسلكي مسافة 10 أمتار تقريبًا في المنزل.