مستشعر السرعة الجوية الرقمية للطائرات الطائرات بدون طيار

تُعد أجهزة استشعار السرعة الجوية أساسية للطائرات ذات الأجنحة الثابتة والطائرات العمودية، لأنها تُوفر الوسيلة الوحيدة للطيار الآلي لاكتشاف أي عطل. وهذا أمر بالغ الأهمية، ففي الطائرات ذات الأجنحة الثابتة، تُحدد سرعة الهواء قوة الرفع، وليست السرعة الأرضية.

شراء مستشعر السرعة الجوية الرقمي: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

مستشعر سرعة الهواء الرقمي

خيارات الأجهزة

بالنسبة لقياسات السرعة الجوية الرقمية، يوصى باستخدام المستشعرات التالية:

• أجهزة استشعار تعتمد على أنبوب بيتو:
  • سلسلة مواصفات MEAS (e.g., MS4525DO، MS5525)
  • مستشعر سرعة الهواء mRo I2C JST-GH MS4525DO (متوفر في متجر mRo)
  • مجموعة مستشعر السرعة الجوية التفاضلية الرقمية (متوفرة لدى Drotek)
  • جهاز EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (متوفر لدى eagletreesystems)
  • مجموعة مستشعر سرعة الهواء Sensirion SDP3x
  • مستشعر سرعة الهواء الرقمي من هوليبرو
• مستشعر يعتمد على تأثير فينتوري:
  • مستشعر سرعة الهواء بتأثير فينتوري TFSLOT

تتصل جميع هذه المستشعرات عبر منفذ/ناقل I2C.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن لجهاز كمبيوتر بيانات الهواء المجهول Avionics الاتصال بناقل CAN، مما يوفر سرعة جوية عالية الدقة، وضغط ثابت حقيقي، وقياسات درجة حرارة الهواء باستخدام مقياس الضغط الجوي الموجود على متن الطائرة ومسبار OAT.

إعدادات

تمكين أجهزة استشعار السرعة الجوية

تتطلب أجهزة استشعار السرعة الجوية التنشيط اليدوي من خلال معلمات محددة:

• لـ Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• لـ TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• لـ TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• لمستشعر سرعة الهواء Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

يضمن ASPD_PRIMARY تم ضبطه على 1، وهو الإعداد الافتراضي.

أجهزة استشعار سرعة الهواء المتعددة

يُعد استخدام مستشعرات سرعة جوية متعددة أمرًا تجريبيًا. لتحديد المستشعر الرئيسي، استخدم ASPD_PRIMARY مع القيم 1 أو 2 أو 3، المقابلة لترتيب تنشيط أجهزة الاستشعار:

• 0: السرعة الجوية الاصطناعية (السرعة الأرضية مطروحًا منها سرعة الرياح)
• 1: مستشعر سرعة الهواء الأول (افتراضي)
• 2: مستشعر سرعة الهواء الثاني
• 3: مستشعر السرعة الجوية الثالث

يعطي النظام الأولوية للمستشعر المحدد، ويلجأ إلى النسخ الاحتياطية فقط في حالة فشل المستشعر الأساسي في الاختبارات التي تم تكوينها بواسطة ASPD_DO_CHECKSيقوم المستشعر المختار بإرسال البيانات إلى المقدر (EKF2) ووحدات التحكم.

تكوين خاص بالمستشعر

عادةً، لا تتطلب المستشعرات إعدادات إضافية بعد التنشيط. عند الحاجة، يمكن العثور على إعدادات محددة في صفحة إعدادات المستشعر المعني، أو إدراجها مباشرةً في حال عدم وجود صفحة مخصصة، مثل:

• سينسيريون SDP3X: نموذج CAL_AIR_CMODEL، أنبوب هواء CAL_MM، و أنابيب الهواء الحراري.

معايرة

اتبع قسم التكوين الأساسي > السرعة الجوية لمعايرة أجهزة استشعار السرعة الجوية.

قراءات إضافية

لمزيد من المعلومات، انظر:

• استخدام ECL EKF > Airspeed
• برامج تشغيل السرعة الجوية (كود المصدر)
• تشغيل طائرات الإقلاع والهبوط العمودي بدون مستشعر سرعة جوية