معالجات ESC: فهم الأنواع المختلفة
خروج المعالجات: فهم الأنواع المختلفة
عندما يتعلق الأمر بالمعالجات المستخدمة في وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة تتوفر في السوق عدة خيارات لوحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) لطائرات FPV بدون طيار. يتميز كل نوع من المعالجات بمجموعة ميزاته الخاصة، وتوافقه مع البرامج الثابتة، وخصائص أدائه. في هذا القسم، سنستكشف أكثر أنواع معالجات ESC شيوعًا وتأثيراتها على أداء طائرتك بدون طيار.
1. معالجات ATMEL 8 بت:
كانت معالجات ATMEL 8 بت شائعة في وحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) التي تعمل بنظام SimonK والإصدارات الأولى من برنامج BLHeli الثابت. ورغم توافقها مع كلٍّ من نظامي SimonK وBLHeli الثابتين، إلا أنها أصبحت أقل شيوعًا مع ظهور المعالجات الأكثر تطورًا.
2. معالجات SILABS 8 بت:
اكتسبت معالجات SILABS 8 بت شعبيةً واسعةً مع طرح برامج BLHeli وBLHeli_S الثابتة. تدعم إصدارات BLHeli الثابتة وحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) التي تستخدم معالجات SILABS على نطاق واسع. توفر هذه المعالجات أداءً وتوافقًا ممتازين لمعظم طائرات FPV بدون طيار.
3. معالجات ARM Cortex 32 بت (e.g., STM32 F0، F3، L4):
أدى إدخال معالجات ARM Cortex ذات 32 بت إلى وحدات تحكم الطيران (ESCs) إلى ظهور البرنامج الثابت BLHeli_32. هذه المعالجات، مثل STM32 F0 وF3 وF4، تُشبه تلك الموجودة في وحدات تحكم الطيران. تُقدم وحدات تحكم الطيران BLHeli_32 ميزات متقدمة وأداءً مُحسّنًا مقارنةً بنظيراتها ذات 8 بت.
معالجات BLHeli_32، وخاصةً تلك المبنية على سلسلتي STM32 F3 وF4، أقوى. ومع ذلك، تتجلى فوائد هذه المعالجات الأسرع بشكل أوضح في بعض التطبيقات، مثل الطيران السينمائي والطائرات بدون طيار الصغيرة، حيث يُفضّل تشغيل المحرك بسلاسة وكفاءة أعلى. بالنسبة لطائرات FPV القوية والسريعة، قد لا يُحسّن تردد PWM العالي الذي توفره المعالجات الأسرع التسارع وعزم الدوران عند دورات منخفضة في الدقيقة.
4. معالجات SILABS F330 وF39X:
تُستخدم معالجات SILABS، وتحديدًا سلسلتي F330 وF39X، بشكل شائع في وحدات تحكم BLHeli_S الإلكترونية. يتميز معالج F330 بسرعة ساعة أقل، وقد يواجه تحديات مع محركات عالية الجهد. من ناحية أخرى، تُقدم معالجات F39X، مثل F390 وF396، أداءً أفضل وتدعم ميزات مثل بروتوكول Multishot ESC وOneshot42.
5. معالجات Busybee (EFM8BB):
معالجات Busybee هي ترقية لمعالجات SILABS F330 وF39X. توفر هذه المعالجات أجهزة مخصصة لتوليد إشارة PWM، مما يُحسّن استجابة دواسة الوقود. كما تدعم هذه المعالجات بروتوكول DShot ESC الفعّال، مما يجعلها حلاً اقتصاديًا يُناسب معايير الطائرات بدون طيار الحديثة.
من المهم ملاحظة أن تقييمات الأداء العام تختلف ضمن فئة معالجات 8 بت. فمعالجات Busybee (BB2 وBB1) تتفوق عمومًا على معالجات F39X وF330، بينما تقدم معالجات ATMEL 8 بت أداءً أقل مقارنةً بالمعالجات الأخرى.
عند اختيار وحدة تحكم إلكترونية للسرعة (ESC)، من الضروري مراعاة نوع المعالج وتوافقه مع البرامج الثابتة. تؤثر قدرات المعالج ودعم البرامج الثابتة على أداء وحدة التحكم الإلكترونية للسرعة واستجابتها وميزاتها. قيّم متطلبات طائرتك المسيرة واستشر طيارين ذوي خبرة لاتخاذ قرار مدروس.
من خلال فهم أنواع معالجات ESC المختلفة وخصائصها، يمكنك اختيار ESC الذي يتوافق مع أهداف الأداء والوظائف المطلوبة.
عندما يتعلق الأمر بالمعالجات المستخدمة في وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة تتوفر في السوق عدة خيارات لوحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) لطائرات FPV بدون طيار. يتميز كل نوع من المعالجات بمجموعة ميزاته الخاصة، وتوافقه مع البرامج الثابتة، وخصائص أدائه. في هذا القسم، سنستكشف أكثر أنواع معالجات ESC شيوعًا وتأثيراتها على أداء طائرتك بدون طيار.
1. معالجات ATMEL 8 بت:
كانت معالجات ATMEL 8 بت شائعة في وحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) التي تعمل بنظام SimonK والإصدارات الأولى من برنامج BLHeli الثابت. ورغم توافقها مع كلٍّ من نظامي SimonK وBLHeli الثابتين، إلا أنها أصبحت أقل شيوعًا مع ظهور المعالجات الأكثر تطورًا.
2. معالجات SILABS 8 بت:
اكتسبت معالجات SILABS 8 بت شعبيةً واسعةً مع طرح برامج BLHeli وBLHeli_S الثابتة. تدعم إصدارات BLHeli الثابتة وحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) التي تستخدم معالجات SILABS على نطاق واسع. توفر هذه المعالجات أداءً وتوافقًا ممتازين لمعظم طائرات FPV بدون طيار.
3. معالجات ARM Cortex 32 بت (e.g., STM32 F0، F3، L4):
أدى إدخال معالجات ARM Cortex ذات 32 بت إلى وحدات تحكم الطيران (ESCs) إلى ظهور البرنامج الثابت BLHeli_32. هذه المعالجات، مثل STM32 F0 وF3 وF4، تُشبه تلك الموجودة في وحدات تحكم الطيران. تُقدم وحدات تحكم الطيران BLHeli_32 ميزات متقدمة وأداءً مُحسّنًا مقارنةً بنظيراتها ذات 8 بت.
معالجات BLHeli_32، وخاصةً تلك المبنية على سلسلتي STM32 F3 وF4، أقوى. ومع ذلك، تتجلى فوائد هذه المعالجات الأسرع بشكل أوضح في بعض التطبيقات، مثل الطيران السينمائي والطائرات بدون طيار الصغيرة، حيث يُفضّل تشغيل المحرك بسلاسة وكفاءة أعلى. بالنسبة لطائرات FPV القوية والسريعة، قد لا يُحسّن تردد PWM العالي الذي توفره المعالجات الأسرع التسارع وعزم الدوران عند دورات منخفضة في الدقيقة.
4. معالجات SILABS F330 وF39X:
تُستخدم معالجات SILABS، وتحديدًا سلسلتي F330 وF39X، بشكل شائع في وحدات تحكم BLHeli_S الإلكترونية. يتميز معالج F330 بسرعة ساعة أقل، وقد يواجه تحديات مع محركات عالية الجهد. من ناحية أخرى، تُقدم معالجات F39X، مثل F390 وF396، أداءً أفضل وتدعم ميزات مثل بروتوكول Multishot ESC وOneshot42.
5. معالجات Busybee (EFM8BB):
معالجات Busybee هي ترقية لمعالجات SILABS F330 وF39X. توفر هذه المعالجات أجهزة مخصصة لتوليد إشارة PWM، مما يُحسّن استجابة دواسة الوقود. كما تدعم هذه المعالجات بروتوكول DShot ESC الفعّال، مما يجعلها حلاً اقتصاديًا يُناسب معايير الطائرات بدون طيار الحديثة.
من المهم ملاحظة أن تقييمات الأداء العام تختلف ضمن فئة معالجات 8 بت. فمعالجات Busybee (BB2 وBB1) تتفوق عمومًا على معالجات F39X وF330، بينما تقدم معالجات ATMEL 8 بت أداءً أقل مقارنةً بالمعالجات الأخرى.
عند اختيار وحدة تحكم إلكترونية للسرعة (ESC)، من الضروري مراعاة نوع المعالج وتوافقه مع البرامج الثابتة. تؤثر قدرات المعالج ودعم البرامج الثابتة على أداء وحدة التحكم الإلكترونية للسرعة واستجابتها وميزاتها. قيّم متطلبات طائرتك المسيرة واستشر طيارين ذوي خبرة لاتخاذ قرار مدروس.
من خلال فهم أنواع معالجات ESC المختلفة وخصائصها، يمكنك اختيار ESC الذي يتوافق مع أهداف الأداء والوظائف المطلوبة.