Expresslrs: بروتوكول التحكم في الراديو مفتوح المصدر

ExpressLRS، المعروف أيضًا باسم ELRS، هو بروتوكول تحكم لاسلكي مفتوح المصدر مصمم خصيصًا لطائرات FPV بدون طيار. يوفر هذا البروتوكول العديد من المزايا البارزة التي تجعله خيارًا جذابًا لعشاق FPV. يتوفر ELRS في نطاقي تردد رئيسيين: 915 ميجاهرتز (868 ميجاهرتز في بعض المناطق) و2.4 جيجاهرتز. يوفر إصدار 915 ميجاهرتز مدى أطول ولكنه يتطلب هوائيات أكبر، بينما يوفر إصدار 2.4 جيجاهرتز مدىً أقل قليلاً ولكنه يسمح باستخدام هوائيات أصغر.

يتميز نظام ELRS بأدائه طويل المدى، حيث يبلغ مداه المُختبر 40 كيلومترًا على الأقل (حوالي 25 ميلًا). تضمن هذه القدرة نقلًا موثوقًا للإشارة حتى في المناطق التي تحتوي على عوائق كالمباني أو الأشجار. بالإضافة إلى ذلك، يتميز نظام ELRS بزمن وصول منخفض، ما يعني وجود تأخير ضئيل بين مُدخلات التحكم واستجابة الطائرة بدون طيار. وبضبط معدل حزم البيانات، يُمكن للطيارين تحسين التوازن بين المدى وزمن الوصول، بحد أقصى 500 هرتز.

من أهم مزايا نظام ELRS حجمه الصغير. تتميز أجهزة استقبال ELRS بصغر حجمها وخفة وزنها، حيث يزن أصغر إصدار منها 0.44 غرام فقط. تُسهّل هذه الميزة تركيبها على طائرات FPV بدون طيار، وتُحسّن أداء الطيران بشكل عام. أما هوائيات نظام ELRS بتردد 2.4 غيغاهرتز، فهي صغيرة الحجم أيضًا، ويمكن تركيبها مباشرةً على لوحة الطائرة بدون طيار دون الحاجة إلى أسلاك إضافية.

يوفر نظام ELRS تحديثات سهلة للبرامج الثابتة مقارنةً بروابط التحكم الأخرى. يمكن للمستخدمين تحديث البرامج الثابتة بسهولة عبر WiFi أو USB باستخدام منفذ وحدة تحكم الطيران. تُمكّن هذه العملية المُبسّطة الطيارين من تحديث أجهزة إرسال واستقبال ELRS الخاصة بهم بأحدث الميزات وإصلاحات الأخطاء.

تُعد فعالية التكلفة جانبًا بارزًا آخر في نظام ELRS. فأجهزة الإرسال والاستقبال أرخص عمومًا من العديد من الخيارات المنافسة، مع الحفاظ على أدائها الاستثنائي. تُعد هذه التكلفة المنخفضة ميزةً خاصة للطيارين الذين يمتلكون عدة طائرات بدون طيار، أو لمن يبحثون عن حل اقتصادي.

عند مقارنة نظام ELRS بأنظمة التحكم الشائعة الأخرى، مثل FrSky وCrossfire، يبرز ELRS كمنافس قوي. فهو يتفوق على FrSky من حيث المدى، واختراق العوائق، وسهولة تحديث البرامج الثابتة. كما أن عملية ربط ELRS أسهل. وبالمقارنة مع Crossfire، يقدم ELRS مزايا مماثلة ولكن بتكلفة أقل. تميل وحدات وأجهزة استقبال Crossfire إلى أن تكون أغلى ثمناً، وهوائياتها أكبر حجماً بفضل بروتوكول 900 ميجاهرتز. ما لم يكن المستخدمون بحاجة إلى حجم استقبال Crossfire أصغر أو يخططون لتوسيع نطاق مجموعة طائراتهم المسيرة بشكل كبير، يُنصح باستخدام ELRS كبديل أكثر فعالية من حيث التكلفة.

لإعداد نظام ELRS، ستحتاج إلى جهاز إرسال (راديو أو وحدة) وجهاز استقبال. إذا لم يكن لديك جهاز راديو FPV، يُنصح بشراء جهاز مزود بنظام ELRS مدمج، فهو خيار أصغر حجمًا وأكثر فعالية من حيث التكلفة. يُعدّ جهازا راديو Jumper T-Pro وRadiomaster Zorro المزودان بوحدات ELRS داخلية خيارين شائعين. مع ذلك، إذا كنت تمتلك جهاز راديو متوافقًا، يمكنك اختيار وحدة إرسال خارجية تناسب حجم وحدة الراديو لديك. يُنصح عادةً باستخدام وحدات Happymodel ES24TX.

بالنسبة لأجهزة الاستقبال، تتوفر خيارات مختلفة بناءً على متطلبات طائرتك المسيرة. تتميز أجهزة استقبال الهوائي المدمجة بهوائيات ملحومة مباشرةً على لوحة الدائرة، مما يوفر تصميمًا مدمجًا مناسبًا للطائرات المسيرة الصغيرة. تندرج أجهزة استقبال Happymodel EP2 ضمن هذه الفئة. من ناحية أخرى، تتميز أجهزة استقبال الهوائي الخارجية بموصلات هوائي UFL وتوفر مدىً أوسع، مما يجعلها مثالية للطائرات الأكبر حجمًا. تُعد أجهزة استقبال Happymodel EP1 خيارًا شائعًا في هذه الفئة. إذا كانت طائرتك المسيرة تفتقر إلى وحدة تحكم طيران، فإن أجهزة استقبال PWM مثل Mateksys PWM ELRS R24 P ضرورية للتحكم المباشر في محركات السيرفو.

لإكمال الإعداد، ستحتاج إلى لحام جهاز الاستقبال بالطائرة بدون طيار وتكوين الراديو وجهاز الاستقبال وفقًا لذلك.على الرغم من عدم توفر دليل مكتوب، تتوفر مصادر فيديو تغطي عملية الإعداد بالتفصيل.

يرجى الملاحظة

أن المعلومات المقدمة تستند إلى حد معرفتي في سبتمبر 2021. للحصول على أحدث المعلومات حول ELRS، يوصى بالرجوع إلى موقع ExpressLRS أو المصادر ذات الصلة.