FPV تثبيت AIO للتأطير
تركيب FPV AIO على الإطار: دليل خطوة بخطوة
قد يبدو تركيب وحدة تحكم طيران الكل في واحد (AIO) في هيكل طائرة FPV بدون طيار أمرًا شاقًا، ولكن مع التوجيه الصحيح، يمكن حتى للمبتدئين الحصول على إعداد سلس وعملي. سيرشدك هذا الدليل خلال عملية تركيب لوحة AIO الخاصة بك ويضمن جاهزية طائرتك بدون طيار للعمل.
ما هو جهاز التحكم في الطيران AIO؟
يدمج جهاز التحكم في الطيران AIO عدة مكونات أساسية - جهاز التحكم في الطيران (FC)، ووحدات التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC)، وأحيانًا جهاز إرسال الفيديو (VTX) - في لوحة واحدة. يُعد هذا التصميم المدمج مثاليًا لطائرات FPV الصغيرة جدًا، مما يُبسط عملية التركيب ويُقلل من فوضى الأسلاك.
1. قم بإعداد مكوناتك
قبل البدء، تأكد من أن لديك جميع الأدوات والمكونات اللازمة:
- وحدة تحكم طيران AIO:في هذا الدليل، نستخدم RacerStar Star F4 6S AIO.
- إطار:يتم استخدام Geprc Mark 3 في هذا المثال.
- المحركات:محركات Flywoo 2207.5 2750KV.
- المكونات الأخرى:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- كاميرا فوكسير
- المستقبل (e.g., FrSky XSR)
- المكثف (يوصى بـ ESR منخفض)
- موصل XT60 للطاقة
- أدوات:
- مكواة لحام (يوصى بدرجة حرارة 450 درجة مئوية)
- مفكات سداسية (1.5 مم، 2 مم)
- ملقط، وقاطع، وأداة دعامة
2. قم بتركيب AIO على الإطار
تحديد الاتجاه
- ابحث عن سهم أو علامات على لوحة AIO تشير إلى الواجهة الأمامية.
- إذا لم يكن هناك سهم موجود، فيمكنك تكوين الاتجاه في البرنامج الثابت لاحقًا (e.g., بيتا فلايت).
- لإدارة الكابلات بشكل نظيف، ضع وسادات البطارية بعيدًا عن ألياف الكربون لتجنب حدوث ماس كهربائي.
تأمين AIO
- استخدم حواجز النايلون لتثبيت اللوحة على الإطار.
- تأكد من أن AIO مستوي ولا يتلامس مع الإطار.
3. لحام وسادات المحرك
تحضير الفوط
- اضبط مكواة اللحام الخاصة بك على 450 درجة مئوية لنقل الحرارة بكفاءة.
- أضف كمية صغيرة من اللحام إلى كل وسادة محرك لتثبيتها.
قم بتوصيل أسلاك المحرك
- محاذاة الأسلاك:ضع الأسلاك على الوسادات المقابلة.
- لحام:
- قم بتسخين الوسادة أولاً، ثم أدخل السلك واللحام.
- تجنب حمل المكواة لفترة طويلة جدًا لمنع تسرب اللحام إلى الجانب الآخر.
- التحقق من الجسور: افحص جسور اللحام بين الوسادات أو على حافة الطلاء. نظّف أي لحام زائد إذا لزم الأمر.
4. تثبيت المكونات الطرفية
آلة تصوير
- قم بتوصيل أسلاك الفيديو والأرضية والطاقة الخاصة بالكاميرا باللوحات المخصصة لها في جهاز AIO.
- تأكد من توصيل سلك الفيديو بلوحة VI (مدخل الفيديو).
المتلقي
- قم بتوصيل أسلاك جهاز الاستقبال بالوسادات المخصصة لها:
- أرضي:عادةً ما يستغرق التسخين وقتًا أطول.
- الطاقة (5 فولت):تأكد من محاذاته مع جهد المستقبل.
- الإشارة (SBUS):قم باللحام بعناية لتجنب الجسور.
VTX (جهاز إرسال الفيديو)
- قم بلحام أسلاك الفيديو والأرض والطاقة بجهاز AIO.
- إذا كنت تستخدم الصوت الذكي، فقم بتوصيله بلوحة UART TX (e.g., T6) على اللوحة.
5. تثبيت نظام الطاقة
مكثف
- قم بلحام المكثف إلى منصات البطارية الموجودة على جهاز AIO:
- سلبي (-): قم بالاتصال بلوحة الأرض.
- موجب (+): قم بالاتصال بلوحة الطاقة.
- تأكد من أن أسلاك المكثف لا تلمس الإطار.
موصل XT60
- قم بتغطية الأسلاك والوسادات بالقصدير.
- قم بلحام السلك الموجب (الأحمر) بلوحة الطاقة والسلك الأرضي (الأسود) بلوحة الأرض.
- تجنب التسخين لفترة طويلة لمنع تدفق اللحام عبر اللوحة.
6. التحقق من الاتصالات
قبل تشغيل الطائرة بدون طيار:
- التحقق من وجود جسور لحام على جميع الوصلات.
- افحص اللوحة بحثًا عن أي أسلاك أو مكونات فضفاضة.
- استخدم مقياسًا متعددًا لاختبار الاستمرارية والتأكد من عدم وجود أي تماس كهربائي.
7. التجميع النهائي
- قم بتثبيت الكاميرا وجهاز الاستقبال على الإطار باستخدام شريط مزدوج الجوانب أو أربطة بلاستيكية.
- قم بتأمين VTX في المكدس، مع التأكد من أن منفذ هوائي MMCX يواجه الجزء الخلفي.
- قم بتوصيل الأسلاك بشكل أنيق وتأمينها باستخدام روابط بلاستيكية أو أنابيب الانكماش الحراري.
8. تكوين AIO في البرامج الثابتة
- قم بتوصيل AIO بـBetaflight Configurator.
- تحقق من اتجاه اللوحة واضبط الإعدادات إذا لزم الأمر.
- اختبار اتجاه المحرك وإعادة تعيينه إذا لزم الأمر.
- قم بتكوين جهاز الاستقبال وتعيين القنوات.
9. رحلة تجريبية
قبل رحلتك الأولى:
- قم بإجراء اختبار على مقعد الاختبار للتأكد من أن جميع المكونات تعمل بشكل صحيح.
- استخدم مروحة ذات درجة حرارة منخفضة لاختبار أداء المحرك ووحدة التحكم الإلكترونية في السرعة.
الملاحظات النهائية
بناء طائرة بدون طيار باستخدام وحدة تحكم طيران AIO يُبسط العملية ويُقلل الوزن الإجمالي. باتباع هذا الدليل، ستحصل على طائرة بدون طيار مدمجة ونظيفة وفعالة وجاهزة للإقلاع. تذكر أن الصبر والاهتمام بالتفاصيل هما أساس نجاح البناء!