STA-D0912Y 1535NM 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod
ال وحدة تحديد المدى STA-D0912Y 9 كم حلٌّ فائق الصغر وخفيف الوزن، مُصمَّم لوحدات الطائرات بدون طيار وغيرها من التطبيقات المُتطلبة. يعمل هذا الحل بوحدة ليزر زجاج الإربيوم 1535 نانومتر، المُطوَّرة بشكل مستقل من قِبل شركة Jioptics، ويجمع بين أداءٍ استثنائيٍّ للمدى، ودقةٍ عالية، واستهلاكٍ منخفضٍ للطاقة، مما يجعله مثاليًا لمهام القياس لمسافاتٍ طويلة مع تعزيز سلامة العين البشرية.
ملخص
-
نموذج: STA-D0912Y
-
طول الموجة التشغيلية: 1535 نانومتر ± 10 نانومتر
-
أداء النطاق:
-
16000 متر: هدف نموذجي، مدى الرؤية ≥25 كم
-
12000 متر: هدف كبير، مدى الرؤية ≥25 كم
-
9000 متر: هدف الناتو، مدى الرؤية ≥ 25 كم، هدف ذو انعكاسية 0.3 لمركبات 2.3 م × 4.6 م
-
-
دقة: دقة تحديد المدى ±1 متر مع معدل دقة القياس ≥98%
-
مقاس: ≤66 مم × 59 مم × 42 مم
-
وزن: ≤102 جرام
-
استهلاك الطاقة:
-
العمل: ≤3 واط
-
وضع الاستعداد: ≤0.01 واط
-
الميزات الرئيسية
-
التصميم الهيكلي المتكامل
-
مقاومة للصدمات والاهتزازات لضمان التشغيل الموثوق به في البيئات الصعبة.
-
تضمن القدرة العالية على التكيف مع البيئة التكامل السلس في التطبيقات المختلفة.
-
-
تكنولوجيا الليزر المتقدمة
-
يعمل ليزر الزجاج الإربيوم الفريد من نوعه مع التثبيت متعدد النقاط على تعزيز المتانة وضمان سلامة العين.
-
-
الدوائر الموثوقة
-
تمنع التوصيلات المباشرة لسلك اللحام حدوث دوائر قصيرة وتحسن عمر المنتج من خلال تجنب المشكلات الناجمة عن فك الموصل أو الأكسدة.
-
-
صغير الحجم وخفيف الوزن
-
إن أبعادها فائقة الصغر وبنيتها خفيفة الوزن تجعلها مثالية للتكامل مع الطائرات بدون طيار والتطبيقات المحمولة.
-
المواصفات الفنية
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| نموذج | STA-D0912Y |
| الطول الموجي التشغيلي | 1535 نانومتر ± 10 نانومتر |
| نطاق المدى | 80 مترًا إلى 12000 مترًا |
| رطوبة | ≤80% |
| دقة تحديد المدى | ±1 متر |
| معدل الدقة | ≥98% |
| دقة النطاق | ≤50 مترًا |
| زاوية التباعد | ≤0.5 مراد |
| التردد المتراوح | مرة واحدة، 1 هرتز، 5 هرتز |
| مقاس | ≤66 مم × 59 مم × 42 مم |
| الجهد االكهربى | 5 فولت-14 فولت |
| استهلاك الطاقة العاملة | ≤3 واط |
| استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | ≤0.01 واط |
| درجة حرارة العمل | من -40 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | من -55 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية |
| وزن | ≤102 جرام |
نقل البيانات
-
أوامر التحكم: تعليمات تحديد المدى الفردي، وتعليمات تحديد المدى بتردد 1 هرتز، وتعليمات تحديد المدى بتردد 5 هرتز، وأوامر الاستعلام.
-
إرجاع البيانات: يتضمن المسافة ودرجة الحرارة المحيطة وحالة جهاز تحديد المدى.
-
واجهة الاتصال: RS422/TTL (قابلة للاختيار).
-
معدل البود: 38400 (المصنع)، قابل للتعديل إلى 9600، أو 57600، أو 115200.
-
بنية البايت: الترتيب المنخفض أولاً، والترتيب المرتفع أخيراً.
-
تكوين البايت: 1 بت بداية، 8 بتات بيانات، بدون تكافؤ، 1 بت توقف.
-
التطبيقات
-
كبسولات الطائرات بدون طيار: قياسات دقيقة طويلة المدى مُحسّنة لأنظمة الطائرات بدون طيار.
-
اكتشاف المركبات والأشياء: أداء معزز لأهداف حلف شمال الأطلسي والأسطح العاكسة الكبيرة.
-
الرصد البيئي: تشغيل موثوق به في ظل الظروف البيئية المعقدة.
لماذا تختار STA-D0912Y؟
ال وحدة قياس المدى بالليزر STA-D0912Y يجمع هذا الجهاز بين أحدث تقنيات الليزر، وقدرات مدى استثنائية، وتصميم فائق الصغر، ليقدم أداءً لا مثيل له. بفضل تعدد استخداماته وموثوقيته وكفاءته في استهلاك الطاقة، يُعدّ هذا الجهاز أداةً أساسيةً للطائرات بدون طيار والتطبيقات المحمولة.
للاستفسارات أو الطلبات بالجملة أو الحلول المخصصة، يرجى الاتصال بنا على support@rcdrone.top.
استكشف المزيد من الخيارات في جهاز تحديد المدى بالليزر مجموعة.
| رقم الدبوس | رقم | تعريف الخصائص الكهربائية | ملحوظات |
| ف-1 | رقم تعريف المركبة + | طاقة الإدخال موجبة | مزود الطاقة |
| ف-2 | كوم | القطب السالب لقوة الإدخال | |
| ف-3 | POWER_CTL | منفذ التحكم في الطاقة المنخفضة | معلق أو مرتفع (3 فولت ~ 9 فولت) فعال |
| ف-4 | RS422_TXD+ | منفذ إخراج الإشارة | جهاز تحديد المدى لاستضافة الكمبيوتر |
| ف-5 | RS422_TXD- | ||
| ص-6 | RS422_TXD- | منفذ إدخال الإشارة | من الكمبيوتر العلوي إلى جهاز تحديد المدى |
| ص-7 | RS422_TXD+ | ||
| ف-8 | أرضي | سلك أرضي للاتصالات | سلك أرضي للاتصالات |
| ص-9 | TTL_RXD | منفذ إدخال الإشارة | 3.3 فولت TTL |
| ف-10 | TTL_TXD | منفذ إخراج الإشارة |
بيانات
● أمر التحكم: بما في ذلك تعليمات التحكم الفردية، وتعليمات تحديد المدى بتردد 1 هرتز، وتعليمات تحديد المدى بتردد 5 هرتز، وتعليمات الاستعلام، وما إلى ذلك؛
● بيانات العودة: بما في ذلك معلومات المسافة، ودرجة الحرارة المحيطة، وحالة جهاز تحديد المدى، وما إلى ذلك.
يعتمد تبادل البيانات بين جهاز تحديد المدى والكمبيوتر العلوي على RS422/TTL (اختياران 1)، وخصائصه هي كما يلي:
● معدل البود: 38400 (المصنع)/9600/57600/115200؛
● بنية البايت: الترتيب المنخفض في المقدمة، الترتيب المرتفع في الخلف؛
● تكوين البايت: بت بداية 1 بت، بت بيانات 8 بت، بدون فحص، بت توقف 1 بت.
| بايت | يوضح | بيانات البايت (كلمات الأوامر، البيانات، بتات التحقق) | ملحوظات |
| 1 | رأس الإطار | 0x55 | |
| 2-5 | 1 تتراوح: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 | تظهر بيانات التعليقات في الجدول أدناه | |
| نطاق 1 هرتز: 0xF3 0x01 0x00 0xF2 | |||
| نطاق 5 هرتز: 0xF3 0x02 0x00 0xF1 | |||
| إيقاف النطاق: 0xF3 0x00 0x00 0xF3 | |||
| إعداد معدل البود: 0xF6 _ _0xXX | ____ تعيين معدل الباود/100 (تمثيل سداسي عشري)، حيث 0xXX هو XOR من 2 إلى 4 بايت | ||
| أمر التحقق الذاتي: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 | تظهر بيانات التعليقات في الجدول أدناه | ||
| تعليمات الاستعلام: 0xF8 0x00 0x00 0xF8 | |||
| إعداد قيمة البوابة: 0xF4 ___ ___ 0xXX | ___ هي قيمة الستروب المضبوطة (تمثيل سداسي عشري)، و0xXX هي قيمة OR الحصرية من 2 إلى 4 بايت. | ||
| 6 | نهاية الإطار | 0xAA |
● البيانات المنتظمة: بما في ذلك عدد الأهداف، ومسافة القياس، وحالة جهاز تحديد المدى، وما إلى ذلك. راجع الجدول أدناه.
● بيانات الاستعلام: بما في ذلك درجة الحرارة المحيطة، وحالة جهاز تحديد المدى، وما إلى ذلك. راجع الجدول أدناه.
| بايت | يوضح | قيمة البايت (سداسي عشري) |
| 1 | رأس الصفحة | 0xAA |
| 2 | عدد الأهداف | |
| 3 | معلومات البايت العالي لمسافة الهدف الأول | |
| 4 | بايت منخفض من معلومات مسافة الهدف الأول | |
| 5 | معلومات مسافة الهدف الأول بالأرقام العشرية | منزلتين عشريتين بعد العلامة العشرية |
| 6 | معلومات عن مسافة الهدف النهائي للبايت العالي | |
| 7 | معلومات عن مسافة الهدف النهائي للبايت المنخفض | |
| 8 | معلومات مسافة الهدف الأخير بالأرقام العشرية | منزلتين عشريتين بعد العلامة العشرية |
| 9 | بايت حالة النطاق | كلمة الحالة، انظر الجدول أدناه |
| من 10 إلى 13 عامًا | عدد مخرجات الضوء | |
| 14 | تحقق من الكلمة | بايتات XOR من 2 إلى 13 |
| 15 | نهاية الإطار | 0x55 |
| رقم سري | البايت 9 | دلالة |
| 1 | 0xF2 | 1 تتراوح |
| 2 | 0xF3 | نطاق 1 هرتز |
| 3 | 0xF4 | نطاق 5 هرتز |
| 4 | 0xF5 | توقف عن المدى |
| بايت | يوضح | قيمة البايت (سداسي عشري) |
| 1 | رأس الإطار | 0xCC |
| 2 | تعليق | تعليق |
| 3 | بايت درجة الحرارة المحيطة | رقم موقّع مكون من 8 بتات، الوحدة: ℃ |
| 4 | بايت معلومات الاختبار الذاتي | 0x 00 يشير إلى القيمة الافتراضية للاستعلام 0x 03 يشير إلى أن ضوء الفحص الذاتي طبيعي يشير 0xFF إلى ضوء غير طبيعي تم اكتشافه ذاتيًا |
| 5 | بايت حالة العمل عالية الكثافة | 1: بت علم وضع التشغيل العادي 0: بت علم وضع العمل عالي الكثافة |
| 6 | مسافة قيمة الستروب عالية البايت | التمثيل السداسي عشري |
| 7 | قيمة بوابة المسافة المنخفضة | |
| 8 | معدل الباود للبايتات العالية | تمثيل سداسي عشري، معدل الباود هو بيانات الحلقة الراجعة * 100 |
| 9 | معدل الباود للبايت المنخفض | |
| 10 | عدد الضوء هو 8 بت عالية | التمثيل السداسي عشري |
| 11 | ||
| 12 | عدد الضوء الخارج منخفض 8 بت | |
| 13 | ||
| 14 | تحقق من الكلمة | بايتات XOR من 2 إلى 13 |
| 15 | نهاية الإطار | 0x55 |
A.send "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" الأمر إلى جهاز تحديد المدى بالليزر، أنا .هـ. اضبط معدل البود على 9600 بت في الثانية؛ يُرجع مُحدد المدى "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55"، "0x 00 0x 60" يشير إلى أن معدل البود الحالي تم ضبطه على 9600 بت في الثانية؛
B.Send أمر "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" لجهاز تحديد المدى بالليزر، أي ضبط معدل البود إلى 38400 بت في الثانية؛ يُرجع جهاز تحديد المدى "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55"، و"0x 01 0x 80" يشير إلى أن معدل البود الحالي تم ضبطه على 38400 بت في الثانية؛
C.Send أمر "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" إلى جهاز تحديد المدى بالليزر، أي ضبط معدل البود إلى 57600 بت في الثانية؛ يرسل جهاز تحديد المدى "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55"، و"0x 02 0x 40" يشير إلى أن معدل البود الحالي تم ضبطه على 57600 بت في الثانية؛
D.send أمر "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" لجهاز تحديد المدى بالليزر، أي ضبط معدل البود إلى 115200 بت في الثانية؛ يُرجع جهاز تحديد المدى "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55"، "0x 04 0x 80" يشير إلى أن معدل الباود الحالي تم ضبطه على 115200 بت في الثانية.
