استكشاف بروتوكولات FPV بدون طيار ESC: من PWM إلى DSHOT
استكشاف طائرة بدون طيار FPV خروج البروتوكولات: من PWM إلى DShot
تلعب بروتوكولات ESC دورًا حاسمًا في تحديد سرعة الاتصال بين وحدة التحكم في الطيران (FC) و وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) في طائرة بدون طيار FPV. في هذه المقالة، سنستكشف بروتوكولات ESC المختلفة الشائعة الاستخدام في مجتمع FPV، من الأقدم إلى الأحدث، ونسلط الضوء على البروتوكول القياسي الحالي.
1. PWM القياسي: النهج التقليدي
يُعد تعديل عرض النبضة القياسي (PWM) أقدم وأبسط بروتوكول ESC مُستخدم في طائرات FPV بدون طيار. يتضمن هذا البروتوكول تغيير عرض نبضة الإشارة للتحكم في سرعة المحرك. مع أن تعديل عرض النبضة لا يزال فعالاً، إلا أن له حدودًا من حيث سرعة الإشارة ودقتها.
2. Oneshot: تواصل أسرع
Oneshot هو بروتوكول ESC طُوّر للتغلب على قيود تعديل عرض النبضة (PWM). يوفر هذا البروتوكول اتصالاً أسرع بين وحدة التحكم بالتيار (FC) ووحدة التحكم بالتيار الإلكتروني (ESC)، مما يُحسّن استجابة المحرك ويزيد من سلاسة الأداء. يتوفر إصداران من Oneshot: Oneshot125 وOneshot42، ويشير الرقم إلى أقصى معدل تحديث بالميكروثانية.
3. اللقطات المتعددة: المزيد من التطورات
Multishot هو بروتوكول ESC آخر يعتمد على إمكانيات Oneshot. يوفر اتصالاً أسرع بين وحدة التحكم في الطيران ووحدة التحكم الإلكتروني في المحركات، مما يسمح بدقة تحكم أعلى في المحركات. Multishot متوافق مع معظم وحدات التحكم في الطيران ووحدات التحكم الإلكتروني في المحركات، مما يجعله خيارًا شائعًا بين هواة FPV.
4. DShot: المعيار الحالي
DShot هو بروتوكول ESC القياسي الحالي في مجال طائرات FPV بدون طيار. طورته شركة Betaflight، وأحدث ثورة في طريقة نقل إشارات المحركات. يوفر DShot اتصالاً رقميًا، مما يلغي الحاجة إلى إشارات تناظرية مثل PWM. يؤدي هذا إلى تحسين دقة الإشارة، وتقليل تداخل الضوضاء، وزيادة الموثوقية.
يتوفر DShot بسرعات مختلفة، يُشار إليها بأرقام مثل DShot150 وDShot300 وDShot600. تعتمد السرعة التي تختارها على تردد حلقة PID المُضبط في Betaflight. على سبيل المثال، DShot150 مناسب لتردد حلقة PID يبلغ 2 كيلوهرتز، بينما يُستخدم DShot300 وDShot600 لترددي 4 كيلوهرتز و8 كيلوهرتز على التوالي.
تتجاوز فوائد DShot مجرد سرعة الاتصال، إذ تتيح أيضًا ميزات مثل القياس عن بُعد لـ ESC، وكشف اتجاه المحرك، وتحكمًا أكثر دقة في المحرك. ومع انتشاره الواسع، أصبح DShot بروتوكول ESC المفضل لدى طياري طائرات FPV المسيرة.
في الختام، تطورت بروتوكولات التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC) مع مرور الوقت لتوفير تحكم أسرع وأكثر دقة في محركات طائرات FPV بدون طيار. من بروتوكول PWM التقليدي إلى بروتوكول DShot القياسي الحالي، يتميز كل بروتوكول بمزاياه الخاصة. ومع ذلك، برز بروتوكول DShot كأفضل بروتوكول بفضل اتصالاته الرقمية ودقته المُحسّنة وميزاته الإضافية. عند إعداد طائرة FPV بدون طيار، تأكد من اختيار بروتوكول ESC المناسب في Betaflight لتحقيق أداء واستجابة مثاليين.
تلعب بروتوكولات ESC دورًا حاسمًا في تحديد سرعة الاتصال بين وحدة التحكم في الطيران (FC) و وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) في طائرة بدون طيار FPV. في هذه المقالة، سنستكشف بروتوكولات ESC المختلفة الشائعة الاستخدام في مجتمع FPV، من الأقدم إلى الأحدث، ونسلط الضوء على البروتوكول القياسي الحالي.
1. PWM القياسي: النهج التقليدي
يُعد تعديل عرض النبضة القياسي (PWM) أقدم وأبسط بروتوكول ESC مُستخدم في طائرات FPV بدون طيار. يتضمن هذا البروتوكول تغيير عرض نبضة الإشارة للتحكم في سرعة المحرك. مع أن تعديل عرض النبضة لا يزال فعالاً، إلا أن له حدودًا من حيث سرعة الإشارة ودقتها.
2. Oneshot: تواصل أسرع
Oneshot هو بروتوكول ESC طُوّر للتغلب على قيود تعديل عرض النبضة (PWM). يوفر هذا البروتوكول اتصالاً أسرع بين وحدة التحكم بالتيار (FC) ووحدة التحكم بالتيار الإلكتروني (ESC)، مما يُحسّن استجابة المحرك ويزيد من سلاسة الأداء. يتوفر إصداران من Oneshot: Oneshot125 وOneshot42، ويشير الرقم إلى أقصى معدل تحديث بالميكروثانية.
3. اللقطات المتعددة: المزيد من التطورات
Multishot هو بروتوكول ESC آخر يعتمد على إمكانيات Oneshot. يوفر اتصالاً أسرع بين وحدة التحكم في الطيران ووحدة التحكم الإلكتروني في المحركات، مما يسمح بدقة تحكم أعلى في المحركات. Multishot متوافق مع معظم وحدات التحكم في الطيران ووحدات التحكم الإلكتروني في المحركات، مما يجعله خيارًا شائعًا بين هواة FPV.
4. DShot: المعيار الحالي
DShot هو بروتوكول ESC القياسي الحالي في مجال طائرات FPV بدون طيار. طورته شركة Betaflight، وأحدث ثورة في طريقة نقل إشارات المحركات. يوفر DShot اتصالاً رقميًا، مما يلغي الحاجة إلى إشارات تناظرية مثل PWM. يؤدي هذا إلى تحسين دقة الإشارة، وتقليل تداخل الضوضاء، وزيادة الموثوقية.
يتوفر DShot بسرعات مختلفة، يُشار إليها بأرقام مثل DShot150 وDShot300 وDShot600. تعتمد السرعة التي تختارها على تردد حلقة PID المُضبط في Betaflight. على سبيل المثال، DShot150 مناسب لتردد حلقة PID يبلغ 2 كيلوهرتز، بينما يُستخدم DShot300 وDShot600 لترددي 4 كيلوهرتز و8 كيلوهرتز على التوالي.
تتجاوز فوائد DShot مجرد سرعة الاتصال، إذ تتيح أيضًا ميزات مثل القياس عن بُعد لـ ESC، وكشف اتجاه المحرك، وتحكمًا أكثر دقة في المحرك. ومع انتشاره الواسع، أصبح DShot بروتوكول ESC المفضل لدى طياري طائرات FPV المسيرة.
في الختام، تطورت بروتوكولات التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC) مع مرور الوقت لتوفير تحكم أسرع وأكثر دقة في محركات طائرات FPV بدون طيار. من بروتوكول PWM التقليدي إلى بروتوكول DShot القياسي الحالي، يتميز كل بروتوكول بمزاياه الخاصة. ومع ذلك، برز بروتوكول DShot كأفضل بروتوكول بفضل اتصالاته الرقمية ودقته المُحسّنة وميزاته الإضافية. عند إعداد طائرة FPV بدون طيار، تأكد من اختيار بروتوكول ESC المناسب في Betaflight لتحقيق أداء واستجابة مثاليين.