استكشاف بروتوكولات ESC للطائرة بدون طيار FPV: من PWM إلى DShot
استكشاف بروتوكولات FPV Drone ESC: من PWM إلى DShot
تلعب بروتوكولات ESC دورًا حاسمًا في تحديد سرعة الاتصال بين وحدة التحكم في الطيران (FC) ووحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) في طائرة بدون طيار FPV. في هذه المقالة، سوف نستكشف بروتوكولات ESC المختلفة المستخدمة بشكل شائع في مجتمع FPV، من الأقدم إلى الأحدث، ونسلط الضوء على البروتوكول القياسي الحالي.
1. PWM القياسي: النهج التقليدي
تعديل عرض النبض القياسي (PWM) هو أقدم وأبسط بروتوكول ESC يستخدم في طائرات FPV بدون طيار. يتضمن تغيير عرض نبض الإشارة للتحكم في سرعة المحرك. على الرغم من أن PWM لا يزال يعمل، إلا أنه يعاني من قيود من حيث سرعة الإشارة ودقتها.
2. Oneshot: اتصال أسرع
Oneshot هو بروتوكول ESC تم تطويره للتغلب على قيود PWM. فهو يوفر اتصالاً أسرع بين FC وESC، مما يؤدي إلى تحسين استجابة المحرك وأداء أكثر سلاسة. هناك إصداران من Oneshot: Oneshot125 وOneshot42، مع الرقم الذي يشير إلى الحد الأقصى لمعدل التحديث بالميكروثانية.
3. Multishot: مزيد من التقدم
Multishot هو بروتوكول ESC آخر يعتمد على إمكانيات Oneshot. فهو يوفر اتصالاً أسرع بين FC وESC، مما يسمح بزيادة دقة التحكم في المحرك. يتوافق Multishot مع معظم وحدات التحكم في الطيران وESCs، مما يجعله خيارًا شائعًا بين عشاق FPV.
4. DShot: المعيار الحالي
DShot هو بروتوكول ESC القياسي الحالي في مجتمع الطائرات بدون طيار FPV. لقد أحدث هذا النظام، الذي طورته شركة Betaflight، ثورة في طريقة نقل الإشارات الحركية. يوفر DShot اتصالاً رقميًا، مما يلغي الحاجة إلى الإشارات التناظرية مثل PWM. يؤدي هذا إلى تحسين دقة الإشارة، وتقليل تداخل الضوضاء، وزيادة الموثوقية.
يتوفر DShot بسرعات مختلفة، يُشار إليها بأرقام مثل DShot150، وDShot300، وDShot600. تعتمد السرعة التي تختارها على تردد حلقة PID المحدد في Betaflight. على سبيل المثال، يعتبر DShot150 مناسبًا لتردد حلقة PID يبلغ 2 كيلو هرتز، بينما يتم استخدام DShot300 وDShot600 لتردد 4 كيلو هرتز و8 كيلو هرتز على التوالي.
وتمتد فوائد DShot إلى ما هو أبعد من مجرد الاتصال الأسرع. كما أنه يسمح بميزات مثل القياس عن بعد ESC، واكتشاف اتجاه المحرك، والتحكم الأكثر دقة في المحرك. بفضل اعتماده على نطاق واسع، أصبح DShot هو بروتوكول ESC المفضل لطياري الطائرات بدون طيار من منظور الشخص الأول.
في الختام، تطورت بروتوكولات ESC بمرور الوقت لتوفير تحكم أسرع وأكثر دقة في المحركات بدون طيار من منظور الشخص الأول. من PWM التقليدي إلى DShot القياسي الحالي، يقدم كل بروتوكول مزاياه الخاصة. ومع ذلك، فقد برز DShot باعتباره البروتوكول المفضل نظرًا لاتصالاته الرقمية ودقته المحسنة وميزاته الإضافية. عند إعداد طائرة FPV بدون طيار، تأكد من تحديد بروتوكول ESC المناسب في Betaflight للحصول على الأداء والاستجابة الأمثل.
تلعب بروتوكولات ESC دورًا حاسمًا في تحديد سرعة الاتصال بين وحدة التحكم في الطيران (FC) ووحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) في طائرة بدون طيار FPV. في هذه المقالة، سوف نستكشف بروتوكولات ESC المختلفة المستخدمة بشكل شائع في مجتمع FPV، من الأقدم إلى الأحدث، ونسلط الضوء على البروتوكول القياسي الحالي.
1. PWM القياسي: النهج التقليدي
تعديل عرض النبض القياسي (PWM) هو أقدم وأبسط بروتوكول ESC يستخدم في طائرات FPV بدون طيار. يتضمن تغيير عرض نبض الإشارة للتحكم في سرعة المحرك. على الرغم من أن PWM لا يزال يعمل، إلا أنه يعاني من قيود من حيث سرعة الإشارة ودقتها.
2. Oneshot: اتصال أسرع
Oneshot هو بروتوكول ESC تم تطويره للتغلب على قيود PWM. فهو يوفر اتصالاً أسرع بين FC وESC، مما يؤدي إلى تحسين استجابة المحرك وأداء أكثر سلاسة. هناك إصداران من Oneshot: Oneshot125 وOneshot42، مع الرقم الذي يشير إلى الحد الأقصى لمعدل التحديث بالميكروثانية.
3. Multishot: مزيد من التقدم
Multishot هو بروتوكول ESC آخر يعتمد على إمكانيات Oneshot. فهو يوفر اتصالاً أسرع بين FC وESC، مما يسمح بزيادة دقة التحكم في المحرك. يتوافق Multishot مع معظم وحدات التحكم في الطيران وESCs، مما يجعله خيارًا شائعًا بين عشاق FPV.
4. DShot: المعيار الحالي
DShot هو بروتوكول ESC القياسي الحالي في مجتمع الطائرات بدون طيار FPV. لقد أحدث هذا النظام، الذي طورته شركة Betaflight، ثورة في طريقة نقل الإشارات الحركية. يوفر DShot اتصالاً رقميًا، مما يلغي الحاجة إلى الإشارات التناظرية مثل PWM. يؤدي هذا إلى تحسين دقة الإشارة، وتقليل تداخل الضوضاء، وزيادة الموثوقية.
يتوفر DShot بسرعات مختلفة، يُشار إليها بأرقام مثل DShot150، وDShot300، وDShot600. تعتمد السرعة التي تختارها على تردد حلقة PID المحدد في Betaflight. على سبيل المثال، يعتبر DShot150 مناسبًا لتردد حلقة PID يبلغ 2 كيلو هرتز، بينما يتم استخدام DShot300 وDShot600 لتردد 4 كيلو هرتز و8 كيلو هرتز على التوالي.
وتمتد فوائد DShot إلى ما هو أبعد من مجرد الاتصال الأسرع. كما أنه يسمح بميزات مثل القياس عن بعد ESC، واكتشاف اتجاه المحرك، والتحكم الأكثر دقة في المحرك. بفضل اعتماده على نطاق واسع، أصبح DShot هو بروتوكول ESC المفضل لطياري الطائرات بدون طيار من منظور الشخص الأول.
في الختام، تطورت بروتوكولات ESC بمرور الوقت لتوفير تحكم أسرع وأكثر دقة في المحركات بدون طيار من منظور الشخص الأول. من PWM التقليدي إلى DShot القياسي الحالي، يقدم كل بروتوكول مزاياه الخاصة. ومع ذلك، فقد برز DShot باعتباره البروتوكول المفضل نظرًا لاتصالاته الرقمية ودقته المحسنة وميزاته الإضافية. عند إعداد طائرة FPV بدون طيار، تأكد من تحديد بروتوكول ESC المناسب في Betaflight للحصول على الأداء والاستجابة الأمثل.