معالجات ESC: فهم الأنواع المختلفة
ESC المعالجات: فهم الأنواع المختلفة
عندما يتعلق الأمر بالمعالجات المستخدمة في وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة (ESCs) للطائرات بدون طيار FPV، تتوفر العديد من الخيارات في السوق . يحتوي كل نوع معالج على مجموعة الميزات الخاصة به وتوافق البرامج الثابتة وخصائص الأداء. في هذا القسم، سوف نستكشف أنواع معالجات ESC الأكثر شيوعًا وتأثيراتها على أداء الطائرة بدون طيار.
1. معالجات ATMEL 8 بت:
كانت معالجات ATMEL 8 بت سائدة في ESCs التي تعمل بنظام SimonK والإصدارات المبكرة من البرامج الثابتة BLHeli. على الرغم من أنها متوافقة مع كل من البرامج الثابتة SimonK وBLHeli، إلا أنها أصبحت أقل شيوعًا مع ظهور المعالجات الأكثر تقدمًا.
2. معالجات SILABS 8 بت:
اكتسبت معالجات SILABS 8 بت شعبية مع تقديم البرامج الثابتة BLHeli وBLHeli_S. يتم دعم ESCs التي تستخدم معالجات SILABS على نطاق واسع بواسطة إصدارات البرامج الثابتة BLHeli. توفر هذه المعالجات أداءً جيدًا وتوافقًا مع معظم طائرات FPV بدون طيار.
3. معالجات ARM Cortex 32 بت (على سبيل المثال، STM32 F0، F3، L4):
أدى تقديم معالجات ARM Cortex 32 بت إلى ESCs إلى ظهور البرامج الثابتة BLHeli_32. تشبه هذه المعالجات، مثل STM32 F0 وF3 وF4، تلك الموجودة في أجهزة التحكم في الطيران. تقدم وحدات ESC BLHeli_32 ميزات متقدمة وأداء محسنًا مقارنة بنظيراتها ذات 8 بت.
تعد معالجات BLHeli_32، وخاصة تلك التي تعتمد على سلسلة STM32 F3 وF4، أكثر قوة. ومع ذلك، فإن فوائد هذه المعالجات الأسرع تكون أكثر وضوحًا في بعض التطبيقات، مثل الطيران السينمائي والطائرات بدون طيار الصغيرة، حيث يكون التشغيل الحركي أكثر سلاسة وكفاءة أفضل. بالنسبة للطائرات بدون طيار FPV القوية والسريعة، قد لا يؤدي تردد PWM العالي الذي توفره المعالجات الأسرع إلى تحسين التسارع وعزم الدوران عند عدد دورات منخفض في الدقيقة.
4. معالجات SILABS F330 وF39X:
توجد معالجات SILABS، وتحديدًا سلسلة F330 وF39X، بشكل شائع في BLHeli_S ESCs. يتمتع المعالج F330 بسرعة أقل على مدار الساعة وقد يواجه تحديات مع محركات KV العالية. ومن ناحية أخرى، تقدم معالجات F39X، مثل F390 وF396، أداءً أفضل وميزات دعم مثل بروتوكول Multishot ESC وOneshot42.
5. معالجات Busybee (EFM8BB):
تعد معالجات Busybee بمثابة ترقية لمعالجات SILABS F330 وF39X. إنها توفر أجهزة مخصصة لتوليد إشارة PWM، مما يؤدي إلى استجابة أكثر سلاسة للخانق. تدعم هذه المعالجات أيضًا بروتوكول DShot ESC الفعال، مما يجعلها حلاً فعالاً من حيث التكلفة لمعايير الطائرات بدون طيار الحديثة.
من المهم ملاحظة أنه ضمن فئة المعالجات 8 بت، تختلف تقييمات الأداء الإجمالية. تتفوق معالجات Busybee (BB2 وBB1) بشكل عام على معالجات F39X وF330، بينما تقدم معالجات ATMEL 8 بت عادةً أداءً أقل مقارنةً بالمعالجات الأخرى.
عند تحديد ESC، من المهم مراعاة نوع المعالج. وتوافق البرامج الثابتة. يمكن أن تؤثر قدرات المعالج ودعم البرامج الثابتة على أداء ESC واستجابته وميزاته. قم بتقييم متطلبات الطائرات بدون طيار الخاصة بك واستشر توصيات الطيارين ذوي الخبرة لاتخاذ قرار مستنير.
من خلال فهم أنواع معالجات ESC المختلفة وخصائصها، يمكنك اختيار ESC الذي يتوافق مع أهداف الأداء والوظائف المطلوبة.
عندما يتعلق الأمر بالمعالجات المستخدمة في وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة (ESCs) للطائرات بدون طيار FPV، تتوفر العديد من الخيارات في السوق . يحتوي كل نوع معالج على مجموعة الميزات الخاصة به وتوافق البرامج الثابتة وخصائص الأداء. في هذا القسم، سوف نستكشف أنواع معالجات ESC الأكثر شيوعًا وتأثيراتها على أداء الطائرة بدون طيار.
1. معالجات ATMEL 8 بت:
كانت معالجات ATMEL 8 بت سائدة في ESCs التي تعمل بنظام SimonK والإصدارات المبكرة من البرامج الثابتة BLHeli. على الرغم من أنها متوافقة مع كل من البرامج الثابتة SimonK وBLHeli، إلا أنها أصبحت أقل شيوعًا مع ظهور المعالجات الأكثر تقدمًا.
2. معالجات SILABS 8 بت:
اكتسبت معالجات SILABS 8 بت شعبية مع تقديم البرامج الثابتة BLHeli وBLHeli_S. يتم دعم ESCs التي تستخدم معالجات SILABS على نطاق واسع بواسطة إصدارات البرامج الثابتة BLHeli. توفر هذه المعالجات أداءً جيدًا وتوافقًا مع معظم طائرات FPV بدون طيار.
3. معالجات ARM Cortex 32 بت (على سبيل المثال، STM32 F0، F3، L4):
أدى تقديم معالجات ARM Cortex 32 بت إلى ESCs إلى ظهور البرامج الثابتة BLHeli_32. تشبه هذه المعالجات، مثل STM32 F0 وF3 وF4، تلك الموجودة في أجهزة التحكم في الطيران. تقدم وحدات ESC BLHeli_32 ميزات متقدمة وأداء محسنًا مقارنة بنظيراتها ذات 8 بت.
تعد معالجات BLHeli_32، وخاصة تلك التي تعتمد على سلسلة STM32 F3 وF4، أكثر قوة. ومع ذلك، فإن فوائد هذه المعالجات الأسرع تكون أكثر وضوحًا في بعض التطبيقات، مثل الطيران السينمائي والطائرات بدون طيار الصغيرة، حيث يكون التشغيل الحركي أكثر سلاسة وكفاءة أفضل. بالنسبة للطائرات بدون طيار FPV القوية والسريعة، قد لا يؤدي تردد PWM العالي الذي توفره المعالجات الأسرع إلى تحسين التسارع وعزم الدوران عند عدد دورات منخفض في الدقيقة.
4. معالجات SILABS F330 وF39X:
توجد معالجات SILABS، وتحديدًا سلسلة F330 وF39X، بشكل شائع في BLHeli_S ESCs. يتمتع المعالج F330 بسرعة أقل على مدار الساعة وقد يواجه تحديات مع محركات KV العالية. ومن ناحية أخرى، تقدم معالجات F39X، مثل F390 وF396، أداءً أفضل وميزات دعم مثل بروتوكول Multishot ESC وOneshot42.
5. معالجات Busybee (EFM8BB):
تعد معالجات Busybee بمثابة ترقية لمعالجات SILABS F330 وF39X. إنها توفر أجهزة مخصصة لتوليد إشارة PWM، مما يؤدي إلى استجابة أكثر سلاسة للخانق. تدعم هذه المعالجات أيضًا بروتوكول DShot ESC الفعال، مما يجعلها حلاً فعالاً من حيث التكلفة لمعايير الطائرات بدون طيار الحديثة.
من المهم ملاحظة أنه ضمن فئة المعالجات 8 بت، تختلف تقييمات الأداء الإجمالية. تتفوق معالجات Busybee (BB2 وBB1) بشكل عام على معالجات F39X وF330، بينما تقدم معالجات ATMEL 8 بت عادةً أداءً أقل مقارنةً بالمعالجات الأخرى.
عند تحديد ESC، من المهم مراعاة نوع المعالج. وتوافق البرامج الثابتة. يمكن أن تؤثر قدرات المعالج ودعم البرامج الثابتة على أداء ESC واستجابته وميزاته. قم بتقييم متطلبات الطائرات بدون طيار الخاصة بك واستشر توصيات الطيارين ذوي الخبرة لاتخاذ قرار مستنير.
من خلال فهم أنواع معالجات ESC المختلفة وخصائصها، يمكنك اختيار ESC الذي يتوافق مع أهداف الأداء والوظائف المطلوبة.