ExpressLRS: بروتوكول التحكم اللاسلكي مفتوح المصدر

ExpressLRS، المعروف أيضًا باسم ELRS، هو بروتوكول تحكم لاسلكي مفتوح المصدر مصمم خصيصًا لطائرات بدون طيار FPV. إنه يوفر العديد من المزايا البارزة التي تجعله خيارًا جذابًا لعشاق FPV. يتوفر ELRS في نطاقي تردد رئيسيين: 915 ميجا هرتز (868 ميجا هرتز في بعض المناطق) و2.4 جيجا هرتز. يوفر الإصدار 915 ميجاهرتز نطاقًا أطول ولكنه يتطلب هوائيات أكبر، في حين أن الإصدار 2.يوفر الإصدار 4 جيجا هرتز نطاقًا أقل قليلاً ولكنه يسمح بهوائيات أصغر.

تتميز ELRS بأدائها بعيد المدى، حيث يبلغ مدى اختبارها 40 كيلومترًا (حوالي 25 ميلًا) على الأقل. تضمن هذه الإمكانية نقل إشارة موثوقًا به حتى في المناطق التي بها عوائق مثل المباني أو الأشجار. بالإضافة إلى ذلك، يتميز ELRS بزمن وصول منخفض، مما يعني وجود حد أدنى من التأخير بين مدخلات التحكم واستجابة الطائرة بدون طيار. ومن خلال ضبط معدل الحزمة، يمكن للطيارين تحسين التوازن بين النطاق وزمن الوصول، بمعدل أقصى يبلغ 500 هرتز.

أحد المزايا الرئيسية لـ ELRS هو حجمها الصغير. تتميز أجهزة استقبال ELRS بأنها صغيرة الحجم وخفيفة الوزن بشكل لا يصدق، حيث تزن 0.00 كجم فقط.44 جرام للنسخة الأصغر. تعمل هذه الميزة على تبسيط عملية التثبيت على طائرات بدون طيار FPV وتحسين أداء الطيران بشكل عام. الهوائيات لـ 2.إن ELRS بتردد 4 جيجا هرتز صغير الحجم أيضًا، ويمكن تركيبه مباشرة على لوحة الطائرة بدون طيار دون الحاجة إلى أسلاك إضافية.

يوفر ELRS تحديثات ملائمة للبرامج الثابتة مقارنة بروابط التحكم الأخرى. يمكن للمستخدمين تحديث البرنامج الثابت بسهولة عبر شبكة WiFi أو USB باستخدام ممر وحدة التحكم في الطيران. تتيح هذه العملية المبسطة للطيارين الحفاظ على تحديث أجهزة إرسال وأجهزة استقبال ELRS الخاصة بهم بأحدث الميزات وإصلاحات الأخطاء.

تعد فعالية التكلفة جانبًا بارزًا آخر في ELRS. تكون أجهزة الإرسال والاستقبال بشكل عام أرخص من العديد من الخيارات المنافسة بينما لا تزال تقدم أداءً استثنائيًا. تعتبر هذه القدرة على تحمل التكاليف مفيدة بشكل خاص للطيارين الذين لديهم طائرات بدون طيار متعددة أو أولئك الذين يبحثون عن حل مناسب للميزانية.

عند مقارنة ELRS بروابط التحكم الشائعة الأخرى، مثل FrSky وCrossfire، يظهر ELRS كمنافس قوي. إنه يتفوق على FrSky من حيث النطاق واختراق العوائق وبساطة تحديث البرامج الثابتة. تعتبر عملية الربط الخاصة بـ ELRS أكثر وضوحًا أيضًا. بالمقارنة مع Crossfire، تقدم ELRS فوائد مماثلة ولكن بتكلفة أقل. تميل وحدات Crossfire وأجهزة الاستقبال إلى أن تكون أكثر تكلفة، وهوائياتها أكبر نظرًا لبروتوكول 900 ميجاهرتز. ما لم يطلب المستخدمون على وجه التحديد حجم جهاز استقبال أصغر من Crossfire أو يخططون لتوسيع مجموعة الطائرات بدون طيار الخاصة بهم بشكل كبير، يوصى باستخدام ELRS كبديل أكثر فعالية من حيث التكلفة.

لإعداد ELRS، ستحتاج إلى جهاز إرسال (راديو أو وحدة) وجهاز استقبال. إذا لم يكن لديك راديو FPV موجود، فمن المستحسن شراء واحد مزود بـ ELRS مدمج، لأن هذا الخيار أكثر إحكاما وفعالية من حيث التكلفة. تعد أجهزة الراديو Jumper T-Pro وRadiomaster Zorro المزودة بوحدات ELRS الداخلية من الخيارات الشائعة. ومع ذلك، إذا كنت تمتلك بالفعل راديوًا متوافقًا، فيمكنك اختيار وحدة إرسال خارجية تناسب حجم وحدة الراديو الخاصة بك. يوصى عادةً باستخدام وحدات Happymodel ES24TX.

بالنسبة لأجهزة الاستقبال، هناك خيارات مختلفة بناءً على متطلبات الطائرة بدون طيار الخاصة بك. تتميز أجهزة استقبال الهوائي المدمجة بهوائيات ملحومة مباشرة على لوحة الدائرة، مما يوفر شكلاً مدمجًا مناسبًا للطائرات الصغيرة بدون طيار. تقع أجهزة استقبال Happymodel EP2 ضمن هذه الفئة. من ناحية أخرى، تحتوي أجهزة استقبال الهوائي الخارجية على موصلات هوائي UFL وتوفر نطاقًا أكبر، مما يجعلها مثالية للبنيات الأكبر حجمًا. تعد أجهزة استقبال Happymodel EP1 خيارًا شائعًا في هذه الفئة. إذا كانت طائرتك بدون طيار تفتقر إلى وحدة تحكم في الطيران، فإن أجهزة استقبال PWM مثل Mateksys PWM ELRS R24 P ضرورية للتحكم المباشر في المحركات المؤازرة.

لإكمال الإعداد، ستحتاج إلى لحام جهاز الاستقبال بالطائرة بدون طيار وتهيئة الراديو وجهاز الاستقبال وفقًا لذلك. على الرغم من عدم توفر دليل مكتوب، إلا أن هناك موارد فيديو متاحة تغطي عملية الإعداد بالتفصيل.

يُرجى ملاحظة

أن المعلومات المقدمة تستند إلى الحد الأقصى لمعلوماتي في سبتمبر 2021. للحصول على أحدث المعلومات حول ELRS، يوصى بالرجوع إلى موقع ExpressLRS أو المصادر ذات الصلة.