مجموعة: CUAV نورا + الطيار الآلي
المعالج STM32H743
ICM-42688-P الوصول والدوران
بوصلة صناعية RM3100
يستخدم الطيار الآلي X7+ معالجات سلسلة STM32H743 CPU، ونواة Cortex-M7 (مع وحدة النقطة العائمة ذات الدقة المزدوجة). إنه يجعل تردد التشغيل يزيد إلى 480 ميجا هرتز، فلاش 2 ميجا بايت، ذاكرة وصول عشوائي 1 ميجا بايت، يلبي احتياجات الحوسبة الأعلى لوحدات التحكم في الطيران. بالمقارنة مع خط إنتاج STM32F7، يتم مضاعفة كفاءة استهلاك الطاقة الديناميكية.
يعد المستشعر أحد المؤشرات المهمة لتقييم جهاز التحكم في الطيران. هذه المرة، قمنا بإضافة مستشعر ICM-42688-P. بالمقارنة مع IMU الاستهلاكي التقليدي، تم تقليل رقم الضوضاء ICM-42688-P بنسبة 40%، وتم تحسين استقرار درجة الحرارة مرتين، وذلك لضمان أعلى دقة قياس في حالة تغيرات درجة الحرارة.< ت2>
مدمج في ثلاث مجموعات من مقاييس التسارع والجيروسكوبات، تراقب وحدة التحكم في الطيران بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة في الوقت الفعلي، وتنفذ التبديل الزائد على الفور في حالة الفشل في تحسين سلامة الطيران واستقراره.
يعمل نظام تعويض درجة حرارة المستشعر المدمج عالي الدقة على جعل المستشعر يعمل عند درجة حرارة ثابتة، مما يضمن أن المستشعر يمكن أن يعمل بثبات وبدقة وحساسية عالية في بيئات درجات الحرارة العالية والمنخفضة.
من أجل زيادة ثبات نورا، قمنا أيضًا بتصميم نظام امتصاص الصدمات لها بحجم صغير، بحيث يمكنك الطيران بسهولة أكبر.
يعتمد الطيار الآلي نورا تصميم FPCB المتكامل، ويتم تشكيل الهيكل العام بشكل متكامل عن طريق التصحيح، دون أي لحام ثانوي وأجزاء إدخال، مما يضمن أعلى موثوقية لهيكل الأجهزة.
تتضمن الحزمة القياسية وحدة الكشف عن الطاقة الرقمية لبروتوكول UAVCAN، باستخدام خوارزمية R&D ITT المستقلة لـ CUAV، والقياس الدقيق لجهد وتيار الطائرات بدون طيار في الوقت الحقيقي، مما يجعل تقدير وقت الرحلة أكثر موثوقية.
دعم القياس عن بعد من سلسلة LTE Link 4G، بحيث يمكن نقل فيديو وبيانات رحلتك دون تحديد المسافة، ودعم مشاركة الفيديو.
يمكن شراء منتجات سلسلة RTK&PPK من CUAV لتحقيق تحديد موضع على مستوى السنتيمتر، والذي يمكن استخدامه في المشاهد التي تتطلب تحديد موضع عالي الدقة. مثل النبات والزراعة والمساحة ورسم الخرائط وغيرها.
ملاحظة: وحدة التحكم في الطيران Nora+ متوافقة مع ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 أو البرامج الثابتة الأحدث.
