فيتك STS3215 - 7.4 فولت 20 كجم 360 درجة مواصفات المؤازرة

اسم العلامة التجارية: feetech

الأصل: البر الرئيسي للصين

المواد: البلاستيك

نوع البلاستيك: الكمبيوتر

أجزاء وملحقات التحكم عن بعد: بطاريات - LiPo

الحجم: 10*10*10

لنوع المركبة: السيارات

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

ترقية الأجزاء/الملحقات: بطارية ليثيوم

الأجهزة الطرفية/أجهزة التحكم عن بعد: وحدة التحكم عن بعد

مستلزمات الأدوات: البطارية

الكمية: 1 قطعة

المعلمات الفنية: KV1100

رقم الموديل: STS3215

سمات الدفع الرباعي: المحركات

قاعدة العجلات: البراغي

رقم الموديل: STS3215

الحجم: 45.2 × 24.7 × 35 مللي متر

الوزن: 55± 1 جرام

نوع الترس: نحاس

زاوية الحد: لا يوجد حد

المحمل: المحامل الكروية

مفتاح تروس البوق: 25T

المحرك: محرك عديم النواة

نطاق جهد التشغيل : 6-7.4 فولت

ذروة عزم الدوران: 19.5 كجم.سم @ 6 فولت

عزم الدوران المقدر : 6.5 كجم.سم @ 6 فولت

نوع البروتوكول: اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج

اسم المنتج	منتج جديد Feetech 2020 STS3215 جهاز تشفير مغناطيسي 360 درجة تقييم سيرفو للحافلة التسلسلية
الحجم	45.2 × 24.7 × 35 مم
الوزن	55±1 جرام
عزم الدوران	19.5 كجم.سم@7.4 فولت
سرعة التوقف	52 دورة في الدقيقة@7.4 فولت
التعليقات	الحمل / الموضع / السرعة / الجهد / التيار / درجة الحرارة
الحماية الإلكترونية	حماية من الحرارة الزائدة/التيار الزائد/الجهد الزائد/الحمل الزائد
متخصص في تصنيع التصميم الشخصي وتصنيع المعدات الأصلية	ص
اختبار الحياة	>100000
ضوضاء المحرك	45±5dB
ضجيج جهاز التوجيه	60±5dB
أداء مقاوم للماء	لا
نوع البروتوكول	اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج

• الميزات الهيكلية:

• تعتمد القشرة غلافًا بلاستيكيًا هندسيًا بقوة أعلى، تعمل على تحسين المسافة المركزية، هيكل عام أكثر إحكاما، يعتمد ترس المؤازرة على مجموعة تروس نحاسية 1:345، وعزم دوران أعلى، وبنفس عزم الدوران، قارن مع المؤازرة القياسية الحجم، يبدو أقل حجمًا (5 مم)، يعتمد الجسم على تصميم هيكل مزدوج المحور، الخصائص الهيكلية للدائرة الصلبة المبطنة، وضع الأسلاك للكابلات الصادرة المزدوجة مع أبواق معدنية رئيسية مؤازرة، وهي مناسبة للتطبيق في الروبوت رباعي الأرجل، والثعبان الروبوت، الروبوت المكتبي، الروبوت الروبوت والذراع الميكانيكية.
  

• 
  

لقد حصلت منتجاتنا على شهادة CE وROHS، وقد تقدم معظمها بطلب للحصول على براءات اختراع المظهر وبراءات اختراع نماذج المنفعة

لقد خضعت منتجاتنا لاختبارات صارمة للوفاء بمعايير "CE"، و"RoHS"، و"REACH"، ونحن نحمل براءات اختراع المظهر وبراءات اختراع التصميم.

خدماتنا: متخصصون في تصنيع التصميم الأصلي (ODM) وتصنيع المعدات الأصلية (OEM)، كما نقدم حلولًا مخصصة. نحن نقدم خدمة مخصصة وقفة واحدة، تغطي التصميم الإلكتروني، والتصميم الهيكلي، والإنتاج لمشاريع OEM/ODM. تشتمل قدراتنا على مصادر طاقة Y8G8 PWM وRS485 و3V-24V، مع خيارات ردود الفعل بما في ذلك ضبط 0-360 درجة (تلقائي) وPDI (الموضع والاتجاه والكثافة).

• 
  
  • 
    

متخصص في تصنيع التصميم الشخصي (ODM) وتصنيع المعدات الأصلية (OEM) والتصنيع حسب الطلب 1.شعارك أو طباعته
2.سلك مؤازر
3.التعبئة: كيس بولي ايثيلين ، صندوق ألوان ، صندوق بلاستيكي مع
شعارك
4.موصل الكابل
5.تخصيص مجموعة متنوعة من مضاعفات جهد العمل الواسع

استخدام المنتج

المواصفات الفنية: ترس الإخراج: 75T أجهزة التثبيت: - مسامير الآلة: M3 × 6 - مسامير التنصت الذاتية: PA30X5 (للنقر على الفولاذ) - الوصلات: 3P، نوع 5264/2.54 مللي متر

المواصفات الفنية: حجم الرسم : 45 .2 × 24.7 مم (JEI انظر الرسومات) زاوية الحد: لا يوجد حد مادة الهيكل: PA30X5G (بولي أميد 3.0% مقوى بالألياف الزجاجية) مادة التروس: +1d نحاس (سبيكة نحاسية ذات اتجاه بلوري واحد) نوع المحمل: IE (محمل كروي بالحلقة الداخلية) مع محامل كروية (#12 بت) الترميز المغناطيسي: النوع 2 # (التشفير المغناطيسي اثني عشر بت) زاوية التشغيل: ± [قيمة الإدخال] درجة

وظيفة التحكم الإلكتروني:

1.وظيفة إيقاف بدء التسارع: يمكن ضبط السرعة وقيمة التسارع، ويكون تأثير الحركة أكثر لطفًا.

2.دقة عالية، موضع مطلق 360 درجة بدقة 4096 بت، أعلى دقة للموضع هي 0.088 درجة، إذا كان التحكم 90 درجة، أدخل 4096 / 360 * 90 = 1024، إذا كان التحكم 180 درجة، أدخل 4096 / 360 * 180 = 2048، وذلك للحساب.

3.هناك أربعة تبديل لأنماط العمل (الوضع 0 للوضع المؤازر، الوضع 1 للسرعة المغلقة، الوضع 2 للسرعة المفتوحة، الوضع 3 خطوات مؤازرة).

1)、الوضع 0: وضع الموقع، الوضع الافتراضي. في هذا الوضع، يمكن تحقيق التحكم المطلق بزاوية 360 درجة. دعم حركة التسارع.
2)、الوضع 1: سرعة الحلقة المغلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 1، والتبديل إلى وضع الحلقة المغلقة السريعة، وأدخل السرعة المقابلة في عمود السرعة للتشغيل.
3)、الوضع 2: سرعة الحلقة المفتوحة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 2، والتبديل إلى وضع السرعة المفتوحة، وأدخل الوقت المقابل في عمود الوقت للتشغيل.
4)、Mode3: وضع الخطوة: في واجهة البرمجة، يتم ضبط الحد الأقصى/الحد الأدنى للزاوية على 0، ويتم ضبط وضع التشغيل على 3. التبديل إلى وضع الخطوة. أدخل الموضع في شريط الموضع للتقدم نحو الموضع المستهدف. انقر فوق الموضع مرة أخرى لمواصلة التحرك في نفس الاتجاه.

4、وضع الدوران المتعدد، تحكم مطلق وردود فعل 360 درجة، في ظل أعلى دقة، يمكن أن يكون التحكم المطلق في الموضع زائد أو ناقص 7 دورات، ولكن لا يتم حفظ عدد دورات الطاقة، فقط الموضع المطلق يتم الاحتفاظ بقيمة ردود الفعل.

5、معايرة مفتاح واحد، تثبيت زاوية 360 درجة في أي موضع، (40 (عشري) إدخال العنوان 128 (عشري)) موضع التصحيح الحالي لمفتاح واحد هو الوسط (2048 (عشري)).

6、مستوى اتصال TTL، اتصال غير متزامن نصف مزدوج، دعم بروتوكول الناقل لضبط معلمات القراءة والكتابة، وإضافة وظيفة قراءة متزامنة (أرسل تعليمات لتلقي تعليمات القراءة من كل مؤازرة على الحافلة بدورها .)

7、حماية متعددة، (الحمل الزائد، التيار الزائد، الجهد الزائد، الحرارة الزائدة، إعداد المفتاح، تغيير معلمة الحالة)

1)、الحماية من الحمل الزائد: من خلال اكتشاف الموضع، أثناء الحركة من البداية من الموضع إلى الموضع المستهدف، عندما يتم اكتشاف أن الموضع الحالي ليس هو الموضع المستهدف بعد مواجهة حجب العوائق، فإن قوة التفريغ تستمر لمدة 2S (20% من قوة الحجب الافتراضية). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية
2)、حماية التيار الزائد: من خلال القيمة الحالية المحددة، تحقق مما إذا كان التيار يصل إلى القيمة الحالية المحددة. عندما تصل إلى القيمة الحالية المحددة، حرر القوة (عزم الدوران الافتراضي هو 0). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية
3)、حماية الجهد الزائد: اكتشف قيمة الجهد الحالي. إذا تجاوزت قيمة الجهد المحدد، فسيعرض المنبه الجهد الزائد.
4) 、 الحماية من الحرارة الزائدة: الكشف عن درجة حرارة المحرك الحالية. إذا تجاوزت درجة الحرارة القيمة المحددة، فسيعرض المنبه ارتفاع درجة الحرارة.

8: ردود فعل متعددة:

1) تحميل التعليقات: يعمل خرج التحكم الحالي على تشغيل دورة عمل الجهد للمحرك، والمقياس الكامل هو 1000 = 100% خرج عزم الدوران.
2) التغذية الراجعة الحالية: تيار عمل المؤازرة، 1 = 6.5mA
3) ردود الفعل الجهد: جهد العمل المؤازر ، 70 = 7 فولت ، 0.1V
4) ردود الفعل على درجة الحرارة: درجة حرارة العمل الداخلية للمؤازرة الحالية (قياس درجة الحرارة) .
5) ردود الفعل على السرعة: ردود الفعل على سرعة دوران المحرك الحالي، وعدد الخطوات في وقت الوحدة (في الثانية)

9、افتح معلمات PID.

فيتك 7.4 فولت 20 كجمسم علبة بلاستيكية ميتال جير التشفير المغناطيسي عمود مزدوج TTL Servo Bus Servo

تفاصيل الصور