الأجهزة الطرفية/أجهزة التحكم عن بعد: جهاز التحكم عن بعد
مستلزمات الأدوات: البطارية
الكمية: 1 قطعة
المعلمات التقنية: KV1100
رقم الطراز: SCS225-C006
سمات الدفع الرباعي: المحركات
قاعدة العجلات: البراغي
رقم الطراز: SCS225-C006
الحجم: 45.23 مم × 24.73 مم × 35 مم
الوزن: 55± 1 جرام
نوع الترس: نحاس
زاوية الحد: لا يوجد حد
المحمل: المحامل الكروية
مفتاح تروس البوق: 25T
المحرك: محرك عديم النواة
نطاق جهد التشغيل: 6-7.4V
ذروة عزم الدوران : 19.5kg.cm@6V
عزم الدوران المقدر : 6.5kg.cm@6V
نوع البروتوكول: اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
SCS225-C006 عبارة عن مؤازرة حافلة تسلسلية 7.4 فولت 19 كجم، تعتمد علبة بلاستيكية، علبة تروس معدنية، محرك أساسي، لوحة تحكم TTL قامت Feetech بالبحث والتطوير الذاتي ، مقياس جهد عالي الجودة، عمود إخراج 25T. يبلغ عزم الدوران 19 كجم.سم، وزاوية التحكم الفعالة 300 درجة، مع وضع مؤازر ووضع عمل المحرك المستمر، وموضع التغذية الراجعة، والسرعة، والجهد، ودرجة الحرارة، والتيار، ومعلمات الحمل، وذلك لتحقيق الحماية من الحمل الزائد. إنها مناسبة للتعليم والتصنيع والمفاصل الآلية وغيرها من تطبيقات نقل عزم الدوران الصغيرة.
النموذج:
SCS225-C006
اسم المنتج:
7. 4 فولت 19 كجم. سم سيرفو ناقل التحكم التسلسلي
نطاق درجة حرارة التخزين
-30 درجة مئوية~80 درجة مئوية
نطاق درجة حرارة التشغيل:
-20 درجة مئوية~60 درجة مئوية
الحجم:
أ:45.23 مللي متر ب:24.73 مللي متر ج: 35 مللي متر
الوزن:
55±1 جرام
نوع الترس:
النحاس
زاوية الحد:
لا يوجد حد
المحمل:
محامل كروية
شريحة تروس البوق:
25 طن
الحالة:
با+جف
سلك الموصل:
15 سم
المحرك:
المحرك الأساسي
نطاق جهد التشغيل:
4-7.4 فولت
لا توجد سرعة تحميل:
0.192 ثانية/60°@7.4 فولت
تيار التشغيل (بدون تحميل):
150mA@7.4V
ذروة عزم الدوران:
19kg.cm@7.4V
عزم الدوران المقدر:
6.3kg.cm@7.4V
المماطلة الحالية:
2.5A@7.4V
إشارة الأمر:
الحزمة الرقمية
نوع البروتوكول:
اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
نطاق المعرف:
0-253
سرعة الاتصال:
38400 بت في الثانية ~ 1 ميجابت في الثانية
خوارزمية التحكم
المعرف الشخصي
الموضع المحايد
180°(511)
درجة التشغيل:
300°(عندما 0~1024)
التعليقات:
الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
الدقة [درجة/نبض]
0.322°(330°/1024)
لقد حصلت منتجاتنا على شهادة CE وROHS، وتقدم معظمها بطلب للحصول على براءات اختراع المظهر وبراءات اختراع نماذج المنفعة
لقد حققت منتجاتنا الامتثال للوائح CE وRoHS وREACH وحصلت على براءات اختراع لتصميمها ومظهرها.
خدماتنا: نحن متخصصون في حلول تصنيع التصميم الأصلي (ODM) والشركات المصنعة للمعدات الأصلية (OEM)، بالإضافة إلى المنتجات المخصصة. تشمل خدماتنا الشاملة التصميم الإلكتروني والتصميم الهيكلي والإنتاج الشامل للحلول المخصصة.
متخصص في تصنيع التصميم الشخصي وتصنيع المعدات الأصلية والتصنيع حسب الطلب 1. شعارك أو طباعته 2. سلك مؤازر 3. التعبئة: كيس PE ، صندوق ألوان ، صندوق بلاستيكي شعارك 4.موصل الكابل 5.مختلف مخصص لجهد العمل الواسع
استخدام المنتج
التطبيق: محركنا المؤازر مناسب لمختلف التطبيقات مثل القابضون الآليون، وأذرع الأنظمة الآلية، ومروحيات RC، ونماذج الطائرات، والسيارات، والسفن، وآليات التحكم الدقيقة الأخرى. بفضل عزم الدوران العالي البالغ 20 كجم وتصميمه الذكي، يمكن استخدام هذا المؤازرة في مشاريع DIY أو كجزء من معدات التشغيل الآلي.
وظيفة التحكم الإلكتروني:
1.وظيفة إيقاف بدء التسارع: يمكن ضبط قيمة السرعة والتسارع، وتأثير الحركة أكثر لطفًا.
2.دقة عالية، 360 درجة دقة الموضع المطلق 4096 بت، أعلى دقة للموضع هي 0.088 درجة، إذا كان التحكم 90 درجة، أدخل 4096 / 360 * 90 = 1024، إذا كان التحكم 180 درجة، أدخل 4096 / 360 * 180 = 2048، وذلك لحساب .
3.هناك أربعة تبديل بين أوضاع العمل (الوضع 0 مؤازر الموضع، الوضع 1 سرعة الحلقة المغلقة، الوضع 2 السرعة المفتوحة، الوضع 3 خطوات مؤازرة).
1)、 الوضع 0: وضع الموقع، الوضع الافتراضي. في هذا الوضع، يمكن تحقيق التحكم المطلق بزاوية 360 درجة. دعم حركة التسارع. 2)、الوضع 1: سرعة الحلقة المغلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 1، والتبديل إلى وضع السرعة المغلقة، وأدخل السرعة المقابلة في عمود السرعة للتشغيل . 3)、الوضع 2: سرعة الحلقة المفتوحة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 2، والتبديل إلى وضع السرعة المفتوحة، وأدخل الوقت المقابل في عمود الوقت للتشغيل. 4)、Mode3: وضع الخطوة: في واجهة البرمجة، يتم ضبط الحد الأقصى/الحد الأدنى للزاوية على 0، ويتم ضبط وضع التشغيل على 3. قم بالتبديل إلى وضع الخطوة. أدخل الموضع في شريط الموضع للتقدم نحو الموضع المستهدف. انقر على الموضع مرة أخرى لمواصلة التحرك في نفس الاتجاه.
4.وضع الدوران المتعدد، تحكم مطلق وردود فعل 360 درجة، في ظل أعلى دقة، يمكن أن يكون التحكم المطلق في الموضع زائد أو ناقص 7 دورات، ولكن لا يتم حفظ عدد دورات الطاقة، ويتم الاحتفاظ فقط بقيمة ردود الفعل المطلقة للموضع.
5、معايرة مفتاح واحد، تثبيت بزاوية 360 درجة في أي موضع، (40 (عشري) إدخال العنوان 128 (عشري)) الموضع الحالي لتصحيح المفتاح هو الوسط (2048 (عشري)).
6、مستوى اتصال TTL، اتصال غير متزامن نصف مزدوج، دعم بروتوكول الناقل لضبط معلمات القراءة والكتابة، وإضافة وظيفة قراءة متزامنة (إرسال تعليمات لتلقي تعليمات القراءة من كل مؤازرة في الحافلة بدورها.)
1) 、 الحماية من الحمل الزائد: من خلال الكشف عن الموضع، أثناء الحركة من وضع البداية إلى الموضع المستهدف، عندما يتم اكتشاف أن الموضع الحالي ليس هو الموضع المستهدف بعد مواجهة حجب العوائق، تستمر قوة التفريغ لمدة 2 ثانية (20٪) من قوة الحجب الافتراضية).حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية 2)、حماية التيار الزائد: من خلال القيمة الحالية المحددة، تحقق مما إذا كان التيار يصل إلى القيمة الحالية المحددة. عندما تصل إلى القيمة الحالية المحددة، حرر القوة (عزم الدوران الافتراضي هو 0). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية 3)、حماية الجهد الزائد: اكتشف قيمة الجهد الحالي. إذا تجاوزت قيمة الجهد المحدد، فسيعرض المنبه الجهد الزائد. 4)、الحماية من الحرارة الزائدة: كشف درجة حرارة المحرك الحالية. إذا تجاوزت درجة الحرارة القيمة المحددة، فسيعرض المنبه ارتفاع درجة الحرارة.
8: ردود فعل متعددة:
1) تحميل التعليقات: يعمل خرج التحكم الحالي على تشغيل دورة عمل الجهد للمحرك، و المقياس الكامل هو 1000 = 100% من عزم الدوران الناتج. 2) التغذية المرتدة الحالية: تيار العمل المؤازر، 1 = 6.5 مللي أمبير 3) التغذية المرتدة الجهد: جهد العمل المؤازر، 70 = 7 فولت، 0.1 فولت 4) ردود الفعل على درجة الحرارة: درجة حرارة العمل الداخلية للمؤازرة الحالية (قياس درجة الحرارة) . 9、افتح معلمات PID.
1.وظيفة إيقاف بدء التسارع: يمكن ضبط قيمة السرعة والتسارع، وتأثير الحركة أكثر لطفًا.
2.دقة عالية، 360 درجة دقة الموضع المطلق 4096 بت، أعلى دقة للموضع هي 0.088 درجة، إذا كان التحكم 90 درجة، أدخل 4096 / 360 * 90 = 1024، إذا كان التحكم 180 درجة، أدخل 4096 / 360 * 180 = 2048، وذلك لحساب .
3.هناك أربعة تبديل بين أوضاع العمل (الوضع 0 موضع المؤازرة، الوضع 1 سرعة الحلقة المغلقة، الوضع 2 السرعة المفتوحة، الوضع 3 خطوات مؤازرة).
1)、 الوضع 0: وضع الموقع، الوضع الافتراضي. في هذا الوضع، يمكن تحقيق التحكم المطلق بزاوية 360 درجة. دعم حركة التسارع. 2)、الوضع 1: سرعة الحلقة المغلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 1، والتبديل إلى وضع السرعة المغلقة، وإدخال السرعة المقابلة في عمود السرعة للتشغيل . 3)、الوضع 2: سرعة الحلقة المفتوحة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 2، والتبديل إلى وضع السرعة المفتوحة، وأدخل الوقت المقابل في عمود الوقت للتشغيل. 4)、Mode3: وضع الخطوة: في واجهة البرمجة، يتم ضبط الحد الأقصى/الحد الأدنى للزاوية على 0، ويتم ضبط وضع التشغيل على 3. قم بالتبديل إلى وضع الخطوة. أدخل الموضع في شريط الموضع للتقدم نحو الموضع المستهدف. انقر على الموضع مرة أخرى لمواصلة التحرك في نفس الاتجاه.
4.وضع الدوران المتعدد، تحكم مطلق وردود فعل 360 درجة، في ظل أعلى دقة، يمكن أن يكون التحكم المطلق في الموضع زائد أو ناقص 7 دورات، ولكن لا يتم حفظ عدد دورات الطاقة، بل يتم الاحتفاظ فقط بقيمة ردود الفعل المطلقة للموضع.
5、معايرة مفتاح واحد، تثبيت بزاوية 360 درجة في أي موضع، (40 (عشري) إدخال العنوان 128 (عشري)) موضع التصحيح الحالي لمفتاح واحد هو الوسط (2048 (عشري)).
6、مستوى اتصال TTL، اتصال غير متزامن نصف مزدوج، دعم بروتوكول الناقل لضبط معلمات القراءة والكتابة، وإضافة وظيفة قراءة متزامنة (أرسل تعليمات لتلقي تعليمات القراءة من كل مؤازرة على الناقل بدورها.)
1)、الحماية من الحمل الزائد: من خلال اكتشاف الموضع، أثناء الحركة من وضع البداية إلى موضع الهدف، عندما يتم اكتشاف أن الموضع الحالي ليس هو الموضع المستهدف بعد مواجهة حجب العوائق، فإن قوة التفريغ تستمر لمدة 2S (20% من قوة الحجب الافتراضية). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية 2)、حماية التيار الزائد: من خلال القيمة الحالية المحددة، تحقق مما إذا كان التيار يصل إلى القيمة الحالية المحددة. عندما تصل إلى القيمة الحالية المحددة، حرر القوة (عزم الدوران الافتراضي هو 0). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية 3)、حماية الجهد الزائد: اكتشف قيمة الجهد الحالي. إذا تجاوزت قيمة الجهد المحدد، فسيعرض المنبه الجهد الزائد. 4)、الحماية من الحرارة الزائدة: كشف درجة حرارة المحرك الحالية. إذا تجاوزت درجة الحرارة القيمة المحددة، فسيعرض المنبه ارتفاع درجة الحرارة.
8: ردود فعل متعددة:
1) تحميل التعليقات: يعمل خرج التحكم الحالي على تشغيل دورة عمل الجهد للمحرك، و المقياس الكامل هو 1000 = 100% من عزم الدوران الناتج. 2) التغذية المرتدة الحالية: تيار العمل المؤازر، 1 = 6.5 مللي أمبير 3) التغذية المرتدة الجهد: جهد العمل المؤازر، 70 = 7 فولت، 0.1 فولت 4) ردود الفعل على درجة الحرارة: درجة حرارة العمل الداخلية للمؤازرة الحالية (قياس درجة الحرارة) . 5) ردود الفعل على السرعة: ردود الفعل على سرعة دوران المحرك الحالي، وعدد الخطوات في وقت الوحدة (في الثانية)