مستشعر Lidar للتدفق البصري MicoAir MTF-01 - متوافق مع Ardupilot/PX4/INAV

مواصفات مستشعر Lidar للتدفق البصري MicoAir MTF-01

اسم العلامة التجارية: ميكواير

الأصل: البر الرئيسي للصين

نوع ملحقات الطائرات بدون طيار: نظام تحديد المواقع

الاختيار: نعم

شبه_اختيار: نعم

MTF-01 عبارة عن مستشعر متكامل لنطاق التدفق البصري تم تطويره بواسطة تقنية MicoAir. يستخدم uart لإخراج البيانات وهو متوافق مع وحدات التحكم في الطيران مفتوحة المصدر مثل Ardupilot وPX4 وINAV. ويمكن استخدامه مباشرة بعد التكوين البسيط دون الحاجة إلى عملية تطوير معقدة.

يتميز MTF-01 بمستشعر التدفق البصري PMW3901 ومستشعر TOF عالي الأداء، والذي يمكن استخدامه بشكل طبيعي في بيئات ضوء الشمس الخارجية.

المواصفات

وزن المنتج: 4.5 جرام

حجم المنتج: 29.3*17*15 ملم

وضع الإخراج: UART

تردد الخرج: 100 هرتز

نطاق TOF: 0.02-8 م

نطاق المنطقة الميتة: 2 سم

دقة النطاق: 2%

الطول الموجي: 830-870 نانومتر

حصانة الإضاءة المحيطة: إضاءة 70 ألف لوكس

مسافة مجال الرؤية: 6 درجات

مجال التدفق البصري: 42 درجة

طلب الإضاءة المحيطة للتدفق البصري: >60Lux

مسافة عمل التدفق البصري:> 80 مم

استهلاك الطاقة: 500 ميجاوات

جهد التشغيل: 4.0- 5.5 فولت

درجة حرارة التشغيل: - 10 درجة مئوية -60 درجة مئوية

شاهد المزيد من التفاصيل من موقعنا الرسمي:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

دليل المستخدم

(قم بتحميل MicoAssistant من هنا)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

فيديو

إعداد التدفق البصري وLidar(MTF-01) لـ Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

إعداد التدفق البصري وLidar(MTF-01) لـ INAV6 لجعل الطائرات بدون طيار تحوم وتطير في الداخل بشكل أفضل

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

قائمة الحزمة

وحدة MTF-01 * 1

كابل SH1.0 4PIN مقاس 20 سم * 1 (موصل واحد)

كابل 15 سم SH1.0-MX1.25-6P * 1 (لـ pixhawk2.4.8)

كابل 15 سم SH1.0-GH1.25-6P * 1 (لـ pixhawk4/5/6)

البرنامج التعليمي لإعداد التدفق البصري وجهاز Lidar لـ MTF-01 مع Ardupilot/PX4/INAV، مثالي لمستخدمي MF-01 الذين يبحثون عن دليل شامل لتكوين هذا المستشعر المتقدم واستخدامه.

متوافق مع ArduPilot/PX4/INAV، تدعم وحدة MTF-01 أنظمة متعددة مفتوحة المصدر للتحكم في الطيران عبر بروتوكولات مختلفة. البروتوكول الافتراضي هو MAVLink_APM للتكامل السلس مع ArduPilot، بينما تشمل البروتوكولات المدعومة الأخرى MSP وMavlink_VL والمزيد. يمكن للمستخدمين التبديل بحرية بين البروتوكولات باستخدام برنامج Micoair Assistant أو تعديلها مباشرة من خلال وحدة USB إلى TTL. ما عليك سوى تحديد البرنامج الثابت للتحكم في الطيران عند الطلب.

MTF-01 مواصفات مستشعر Lidar للتدفق البصري MicoAir: الأبعاد - 29.3 × 24.3 مم، الإصدار - V1.0، دبوس التأريض - GVRT 2.5 مم، نوع الموصل - SH1.0-4P، جهد التشغيل - 5 فولت، ناقل الحركة - Rx Tx.

دليل إعداد مستشعر Lidar للتدفق البصري MicoAir لـ Ardupilot/PX4/INAV: 1. قم بتعيين بروتوكول الإخراج على mav_apm_2. 2. قم بتوصيل الوحدة بجهاز التحكم في الطيران (على سبيل المثال، Telemz). 3. تكوين إعدادات SERIAL2: معدل الباود = 115، البروتوكول = 1. 4. اضبط FLOW_TYPE على 5 وRNGFNDI_TYPE على 10. 5. حدد RNGFNDL_MIN_CM بالرقم 2 وRNGFNDI_MAX_CM بالرقم 800. 6. إعادة تشغيل وحدات التحكم. سيتم تحديث بيانات المستشعر في Mission Planner. 7. قم بتبديل وضع الطيران إلى وضع الانتظار وإلغاء القفل والإقلاع.

ابدأ مع MTF-01 Micooir: اضبط بروتوكول الإخراج على mav_px4، وقم بتوصيل الوحدة بوحدة التحكم في الطيران مثل TELEM2، وقم بتكوين الإعدادات لـ TELEM2 (102) ) ومعدل الباود 115200. أعد تشغيل وحدات التحكم وراقب تحديثات بيانات المستشعر في QGC، بما في ذلك DISTANCE_SENSOR وOPTICAL_FLOW_RAD.

قم بتكوين معلمات اتجاه السيارة باستخدام MTF-01 Micooir على INAV وArduPilot/PX4، مع ضبط إعدادات الطيران المتوافقة بشكل افتراضي.