CUAV V5+ অটোপাইলট

V5+ ফ্লাইট কন্ট্রোলার

V5+® হল একটি উন্নত অটোপাইলট যা CUAV® এবং PX4 টিম দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে এবং CUAV দ্বারা নির্মিত৷ এটি Pixhawk FMUv5 ডিজাইন স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে এবং PX4 এবং ArduPilot এর সাথে পুরোপুরি সামঞ্জস্যপূর্ণ ফার্মওয়্যার।

দ্রুত F765 প্রসেসর

V5+ ভাল পারফরম্যান্স সহ STM32F765 প্রসেসর নির্বাচন করে। এর প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি 216MHZ পর্যন্ত এবং এতে 2MB FLASH/512K RAM রয়েছে। ঘড়ির গতি বেশি, র‌্যাম বড়, এবং গতি অনেক উন্নত হবে।

নতুন FMUv5 হার্ডওয়্যার ডিজাইন

V5+ হল FMUv5 ওপেন সোর্স হার্ডওয়্যারের উপর ভিত্তি করে CUAV দ্বারা তৈরি একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম। এটিতে FMUv3 এর চেয়ে আরও উন্নত প্রসেসর, একটি বড় ফ্ল্যাশ এবং RAM এবং আরও স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য সেন্সর রয়েছে।

আরটিকে সেন্টিমিটার অবস্থান সমর্থন করে

V5+ RTK পজিশনিং মডিউল সমর্থন করে আপনার উচ্চতর পজিশনিং প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য সঠিক সেন্টিমিটার পজিশনিং অর্জন করতে। (RTK পজিশনিং মডিউল আলাদাভাবে কিনতে হবে)

PX4 অফিসিয়াল স্ট্যান্ডার্ড

CUAV হল Dronecode-এর একটি প্রিমিয়াম সদস্য এবং PX4 ওপেন সোর্স প্রোজেক্টের প্রচারের জন্য কাজ করছে। V5+ ইন্টারফেস PX4 ইকোসিস্টেমে হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার পণ্যগুলির সাথে সামঞ্জস্য এবং আন্তঃকার্যযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য অফিসিয়াল PX4 মান অনুযায়ী ডিজাইন করা হয়েছে।

মাল্টি-সেন্সর রিডানডেন্সি কম্বিনেশন

বিল্ট-ইন 5 সেন্সর সেট, ফ্লাইট কন্ট্রোলার রিয়েল টাইমে মাল্টি-চ্যানেল সেন্সর ডেটা নিরীক্ষণ করে এবং ব্যর্থতার পর অবিলম্বে অপ্রয়োজনীয় সুইচিং করে, ফ্লাইটের নিরাপত্তা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করে।

স্পেসিফিকেশন/V5+ ফ্লাইট কন্ট্রোলার

হার্ডওয়্যার প্যারামিটার
প্রধান প্রসেসর STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB ফ্ল্যাশ, 512KB RAM)
কপ্রসেসর STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
সেন্সর
অ্যাক্সিলোমিটার ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
ইলেকট্রনিক কম্পাস IST8310
ব্যারোমিটার MS5611
বাহ্যিক ইন্টারফেস
UART সিরিয়াল পোর্ট 5
I2C 4
SPI 1
পারবে 2
ADC 2
PWM আউটপুট 8-14 PWM আউটপুট (IO থেকে 6, FMU থেকে 8)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
ক্যান বাস 2
ভোল্টেজ/কারেন্টের জন্য অ্যানালগ ইনপুট 2
GPS এবং নিরাপত্তা 1
ডিবাগ/F7 SWD ইন্টারফেস 1
ইউএসবি ইন্টারফেস 1(টাইপ-সি)
TF স্লট 1
সম্পর্কিত ইন্টারফেস প্রোটোকল
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v এনালগ ভোল্টেজ
GPS NMEA/UBLOX
সাপোর্ট মডেল
PX4 এবং Ardupilot ফার্মওয়্যার কপ্টার/প্লেন/হেলিকপ্টার/VTOL/মানবহীন যান/রোভার, ইত্যাদি।
কাজের পরিবেশ এবং শারীরিক পরামিতি
অপারেটিং ভোল্টেজ 4.5 ~ 5।5 V
ইউএসবি ইনপুট ভোল্টেজ 5V +- 0।25v
সার্ভো ইনপুট ভোল্টেজ 0-36v
অপারেটিং তাপমাত্রা -20 ~ 85°c
আকার ও ওজন
আকার 85.5*42*33mm
ওজন 91g