সংগ্রহ: CUAV V5 ন্যানো অটোপাইলট

FMUv5 স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইন

V5 nano® হল একটি অটোপাইলট যা CUAV® এবং PX4 টিম দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে এমন ব্যবসা বা উত্সাহীদের জন্য যারা স্থানের প্রতি অত্যন্ত সংবেদনশীল কিন্তু V5 এর শক্তি পেতে চান৷ এর ডিজাইন Pixhawk FMUv5 স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে এবং PX4 এবং ArduPilot ফার্মওয়্যারের সাথে পুরোপুরি সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ক্ষুদ্র এবং শক্তিশালী

V5 ন্যানো ডিজাইনের দিক থেকে V5 এর তুলনায় ছোট, কিন্তু এর পারফরম্যান্সের সাথে আপস করা হয়নি। ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ব্রেকডাউন এড়াতে এটি একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স STM32F765 প্রক্রিয়াকরণ চিপ এবং পূর্ণ-ইন্টারফেস বিচ্ছিন্নতা সুরক্ষা চিপগুলির চার সেট দিয়ে সজ্জিত। IO স্তর ব্রেকডাউন মাস্টারের সমস্যার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

ডুয়াল প্ল্যাটফর্ম সামঞ্জস্যপূর্ণ

বিভিন্ন ব্যবহারকারীদের চাহিদা মেটাতে বর্তমান মূলধারার PX4 এবং Ardupilot দুটি ওপেন সোর্স প্ল্যাটফর্ম ফার্মওয়্যারকে সমর্থন করুন।

মাল্টি-সেন্সর রিডানডেন্সি কম্বিনেশন

বিল্ট-ইন সেন্সরগুলির পাঁচ সেট, ফ্লাইট কন্ট্রোলার রিয়েল টাইমে মাল্টি-চ্যানেল সেন্সর ডেটা নিরীক্ষণ করে এবং ত্রুটির পরে অবিলম্বে অপ্রয়োজনীয় সুইচিং সঞ্চালন করে, ফ্লাইট নিরাপত্তা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করে৷

কাস্টম 2.6 মিমি পিচ IO

V5 ন্যানো-এর জন্য 2.6mm পিচ IO কাস্টমাইজ করা, একাধিক ইন্টারফেসের ভিড় এবং বিচ্ছিন্ন করা কঠিন হওয়ার সমস্যা সমাধান করা।

স্পেসিফিকেশন/V5 ন্যানো ফ্লাইট কন্ট্রোলার

হার্ডওয়্যার প্যারামিটার
প্রসেসর STM32F427
সেন্সর
অ্যাক্সিলোমিটার ICM-20608
Gyro ICM-20608
কম্পাস HMC5983
ব্যারোমিটার MS5611
ইন্টারফেস
Mavlink UART 2
GPS UART 2
ডিবাগ UART 1
রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যাল ইনপুট প্রোটোকল PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI ইনপুট PWM বা 3.3 এনালগ ভোল্টেজ
I2C 1
পারবে 1
ADC ইনপুট 6.6V X1
PWM আউটপুট 6 PWM IO
সাপোর্ট মডেল
কপ্টার/প্লেন/হেলিকপ্টার/VTOL/মানবহীন যান/রোভার, ইত্যাদি
কাজের পরিবেশ এবং শারীরিক পরামিতি
অপারেটিং ভোল্টেজ 4.5 ~ 5.5 V
ইউএসবি ইনপুট ভোল্টেজ 5.0 V +- 0.25v
সার্ভো ইনপুট ভোল্টেজ 4.8~5.4V
অপারেটিং তাপমাত্রা -20 ~ 60°c
আকার ও ওজন
আকার 57*34*17mm
ওজন 40g