FT90R হল একটি মাইক্রো-আকারের ডিজিটাল সার্ভো ক্রমাগত ঘূর্ণন। 6 V এ, এটির সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি প্রায় 170 RPM (নো-লোড) এবং এটি 21 oz-in (1.5 kg-cm) পর্যন্ত টর্ক তৈরি করতে পারে। সার্ভোকে কোনো অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স ছাড়াই একটি একক মাইক্রোকন্ট্রোলার I/O লাইনের সাথে সরাসরি সংযোগ ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে, যা এটিকে নতুন রোবোটিক্স প্রজেক্টের জন্য একটি দুর্দান্ত মিনিয়েচার অ্যাকচুয়েটর করে তোলে; শুধু এক জোড়া চাকার উপর নিক্ষেপ করুন এবং আপনার রোবট রোল করার জন্য প্রস্তুত!
FT90R ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভো স্ট্যান্ডার্ড RC সার্ভো পজিশন পালসকে ক্রমাগত ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তর করে। বিশ্রামের বিন্দুটি ±20 µs এর ডেডব্যান্ড প্রস্থ সহ 1.5 ms এ সুনির্দিষ্টভাবে সেট করা হয়েছে। বিশ্রাম বিন্দুর উপরে নাড়ির প্রস্থ ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘূর্ণনের ফলে, নাড়ির প্রস্থ বৃদ্ধির সাথে সাথে গতি বৃদ্ধি পায়; বিশ্রাম বিন্দুর নিচে নাড়ির প্রস্থের ফলে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘূর্ণন হয়, নাড়ির প্রস্থ হ্রাসের সাথে সাথে গতি বৃদ্ধি পায়।
এই কালো প্লাস্টিকের চাকাটি FS90R আউটপুট গিয়ার শ্যাফ্টে প্রেস-ফিট করা হয় এবং ছোট রোবটের জন্য একটি সুন্দর ড্রাইভ সমাধান তৈরি করা সহজ। চাকায় সিলিকন টায়ার আছে এবং এর ব্যাস 60 মিমি (2.36″)।3-40 স্ক্রুগুলির জন্য দুটি অতিরিক্ত মাউন্টিং গর্ত বেশ কয়েকটি মাউন্টিং হাবের সাথে চাকা ব্যবহার করা সম্ভব করে তোলে।