Overview
ACFLY A9 অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি পরবর্তী প্রজন্মের মাল্টিরোটর UAV নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা নির্ভরযোগ্য স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্রচলিত APM বা Pixhawk-ভিত্তিক সিস্টেমের তুলনায়, A9 এর নিজস্ব ফ্লাইট অ্যালগরিদম এবং সেন্সর ফিউশন মেকানিজম রয়েছে, যা অদ্বিতীয় সরলতা, সঠিকতা এবং ডেভেলপার নমনীয়তা প্রদান করে। এটি একটি শক্তিশালী STM32H743VIT6 প্রসেসরের উপর নির্মিত এবং উন্নত ADRC নিয়ন্ত্রণ, রিয়েল-টাইম সেন্সর স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণ এবং 100 টিরও বেশি SDK API এর মাধ্যমে দ্বিতীয়ক উন্নয়ন সমর্থন করে।
এয়ারিয়াল ম্যাপিং, কৃষি স্প্রে, শিক্ষা, বা জরুরি পরিদর্শনের জন্য, A9 ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি কমপ্যাক্ট, ওপেন-সোর্স প্ল্যাটফর্মে পেশাদার-গ্রেড কর্মক্ষমতা প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
✅ কোন পিক্সহক / কোন এপিএম প্রয়োজন নেই – স্বতন্ত্র অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার বিল্ট-ইন কোর অ্যালগরিদম সহ
-
✅ এডিআরসি একক প্যারামিটার টিউনিং – জটিল পিআইডি সমন্বয় ছাড়াই স্থিতিশীলভাবে উড়ান
-
✅ বুদ্ধিমান জিপিএস + আইএমইউ ক্ষতিপূরণ – চৌম্বক হস্তক্ষেপের মধ্যেও অবস্থান নির্ভরযোগ্যতা বাড়ায়
-
✅ সেন্সর স্বাস্থ্য ফিউশন সিস্টেম – একাধিক সেন্সরের মধ্যে বাস্তব-সময়ের কম্পন এবং স্থিতি পর্যবেক্ষণ
-
✅ নিরাপদ এবং দ্রুত দ্বিতীয় উন্নয়ন – ওপেন-সোর্স এসডিকে ফ্রি আরটিওএস ওএস সহ, ১০০টিরও বেশি এপিআই ফাংশন
-
✅ ইউএসবি ভার্চুয়াল ড্রাইভ – প্লাগ-এন্ড-প্লে লগ & পিওএস ডেটা রপ্তানি
✅ ক্রস-কম্প্যাটিবল GCS সমর্থন – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), মিশন প্ল্যানার
উন্নত প্রযুক্তি
🔧 অভিযোজিত একক-প্যারামিটার টিউনিং
-
সহজ কনফিগারেশনের জন্য একটি সামঞ্জস্যযোগ্য প্যারামিটার
-
২০,০০০+ মাল্টিরোটর UAV-এ যাচাইকৃত
-
২৫০মিমি–১৮০০মিমি হুইলবেস
সহ বিমান সমর্থন করে
📡 মাল্টি-সেন্সর ত্রুটি সনাক্তকরণ ও ফিউশন
-
কম্পন সনাক্তকরণ: IMU, GPS, এবং বায়ারোমিটার থেকে অস্বাভাবিক সংকেত চিহ্নিত করে
-
IMU অবস্থান পূর্বাভাস: GPS-অস্বীকৃত বা অস্থির অবস্থায় স্থিতিশীল ফ্লাইট বজায় রাখে
-
সেন্সর স্বাস্থ্য মূল্যায়ন: স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাস্তব-সময়ে সর্বোত্তম সেন্সর নির্বাচন করে
🎯 সঠিক অফসেট ক্ষতিপূরণ
-
ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে GPS/অপটিক্যাল ফ্লো সেন্সরের অফসেট সংশোধন করে
-
বিচ্যুতি ক্ষতিপূরণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে বাস্তব-সময়ে ইনস্টলেশন ত্রুটি সংশোধন
-
সেন্সর ভুল স্থাপনের কারণে গুরুত্বপূর্ণ ফ্লাইট ঘটনার প্রতিরোধ করে
💻 ডেভেলপার-প্রস্তুত ওপেন আর্কিটেকচার
-
স্পষ্ট কাঠামোর সাথে ওপেন-সোর্স ফ্লাইট কোড
-
কাস্টম ইন্টিগ্রেশনের জন্য 100 এরও বেশি SDK ফাংশন
-
বিশ্বাসযোগ্য দ্বিতীয়ক উন্নয়নের জন্য নিরাপদ লজিক
-
Keil MDK, OpenMV IDE, এবং মানক ডিবাগ টুলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| Product Type | মাল্টিরোটর অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার |
| এমসিইউ | STM32H743VIT6 @ 480MHz, 16KB L1 ক্যাশ |
| স্টোরেজ | 8MB ফ্ল্যাশ + 32GB TF কার্ড |
| আইএমইউ সেন্সর | BMI088 (আইএমইউ), IST8310 (ম্যাগনেটোমিটার), SPL06 (বারোমিটার) |
| জিপিএস | UBLOX NEO-M8N + IST8310 |
| PWM চ্যানেল | 8 |
| পোর্ট | UART, CAN, IIC, SWJ, USB, PPM, SBUS, LED |
| GNSS সমর্থিত | জিপিএস, GLONASS, বেইডু, গ্যালিলিও, QZSS, SBAS |
| পজিশন অ্যাকুরেসি | 0.5–1.0m |
| ওয়ে পয়েন্ট সমর্থিত | 65,536 পর্যন্ত |
| ভোল্টেজ ইনপুট পরিসর | 4.8V–5.5V (মেইন), 5V–58V (PMU) |
| তাপমাত্রার পরিসর | -20°C থেকে +50°C |
| মেইন ইউনিটের মাত্রা | 63×43×18 মিমি |
| ওজন | 40গ্রাম |
গ্রাউন্ড স্টেশন সমর্থন
-
🛰️ ACFLY GCS PRO – সম্পূর্ণ টেলিমেট্রি, স্থিতি পর্যবেক্ষণ, মিশন পরিকল্পনা, তরঙ্গফর্ম বিশ্লেষণ
-
✅ QGroundControl (QGC)
-
✅ মিশন পরিকল্পক
আদর্শ অ্যাপ্লিকেশন
-
📡 UAV শিক্ষা ও একাডেমিক গবেষণা
-
🌾 কৃষি স্প্রে ও সঠিক চাষ
-
🧭 আকাশীয় মানচিত্রণ ও জরিপ
🚨 জরুরি পরিদর্শন ও শিল্প ব্যবহার
বিস্তারিত

ACFLY A9 ফ্লাইট কন্ট্রোলার একক-প্যারামিটার টিউনিং, GPS কম্পাস সংশোধন, দ্রুত উন্নয়ন, বহু-সেন্সর ফিউশন, পক্ষপাত ক্ষতিপূরণ এবং স্থিতিশীল, বহুমুখী ড্রোন অপারেশনের জন্য USB ভার্চুয়াল ডিস্ক প্রদান করে।

A9 মাল্টিরোটর অটোপাইলট কন্ট্রোলার ৮টি অক্ষ পর্যন্ত সমর্থন করে, STM32H743VIT6 MCU, ৮MB ফ্ল্যাশ, ৩২GB TF স্টোরেজ, GPS, এবং বিভিন্ন ইন্টারফেস সহ। মাত্রা: ৬৩x৪৩x১৮মিমি (মেইন কন্ট্রোল), ওজন: ৪০গ্রাম। কার্যকরী তাপমাত্রা: -২০°C থেকে ৫০°C।

A9 মাল্টিরোটর অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইন্টারফেস বৈশ্বিক মানচিত্র, ফ্লাইট ডেটা, যানবাহনের প্যারামিটার, ক্যালিব্রেশন অপশন এবং সঠিক ড্রোন নিয়ন্ত্রণের জন্য মিশন পরিকল্পনা প্রদান করে।

ACFLY A9 ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম ফ্লাইট কন্ট্রোলার, GPS, PMU, ব্যাটারি, মোটর, ESCs, ডেটা লিঙ্ক, লেজার, অপটিক্যাল ফ্লো, GCS Pro, OpenMV IDE, এবং Keil MDK সংযোগ অন্তর্ভুক্ত করে।

ACFLY A9 মাল্টিরোটর অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার কম্পাস অ্যানোমালি সংশোধন, মাল্টি-সেন্সর ফিউশন, একক-প্যারামিটার সমন্বয়, ৬৫৫৩৬ ওয়েপয়েন্ট, এবং অতিরিক্ত দ্রুত সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট অফার করে। এটি USB, SD, CAN, SBUS, PWM এর মাধ্যমে সংযুক্ত হয়, টেলিমেট্রি এবং নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।উন্নত ড্রোন উত্সাহী এবং কাস্টমাইজযোগ্য ফ্লাইট সমাধানের প্রয়োজনীয় ডেভেলপারদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আরও বিস্তারিত জানার জন্য QQ গ্রুপ 180319060 এর মাধ্যমে যোগাযোগ করুন অথবা Bilibili তে ACFLY অনুসন্ধান করুন।

কার্যকারিতা আরও শক্তিশালী। 480MHz পর্যন্ত ক্লক স্পিড সহ অত্যাধুনিক STM32H743VIT6 ব্যবহার করে, 16kbyte L1 ক্যাশ এবং ডাবল-প্রিসিশন ফ্লোটিং-পয়েন্ট হার্ডওয়্যার প্রসেসর রয়েছে, যা বেশিরভাগ গণনামূলক প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। এর মধ্যে রয়েছে একটি অত্যাধুনিক প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ, পৃথক উচ্চ-কার্যকারিতা IMU, পুরো বোর্ডের জন্য আটটি রেজিস্টর যা স্থায়ী তাপমাত্রা বজায় রাখে, এবং onboard বাহ্যিক ডিভাইস ইন্টারফেসের একটি সমৃদ্ধ বৈচিত্র্য। এই উন্নত ফ্লাইট কন্ট্রোলার মাল্টিরোটর অটোপাইলট সিস্টেমের জন্য সুপারিয়র স্থিতিশীলতা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করে।

স্মার্ট কম্পাস সংশোধন অস্থির, হস্তক্ষেপিত, বা কম্পাসহীন অবস্থায় স্থিতিশীল ফ্লাইট নিশ্চিত করে। রিয়েল-টাইম ক্যালিব্রেশন এবং GPS বিশ্লেষণ সর্বোত্তম নেভিগেশন কার্যকারিতা বজায় রাখে।

মাল্টি-সেন্সর ফিউশন স্থিতিশীল অবস্থান নিশ্চিত করে। রিয়েল-টাইম মনিটরিং, IMU পূর্বাভাস এবং স্বাস্থ্য সংহতি পারফরম্যান্স অপ্টিমাইজ করে উন্নত ফ্লাইট গুণমানের জন্য।

একক প্যারামিটার সমন্বয় পুনঃসংজ্ঞায়িত করা হয়েছে। 250 মিমি–1800 মিমি মাল্টিরোটরগুলিতে 20,000 এরও বেশি ফ্লাইটে পরীক্ষিত, নিরাপদ উড্ডয়ন এবং নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে। সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য প্যারামিটারগুলি সহজেই সমন্বয়যোগ্য। **Rewritten (37 words):** একক প্যারামিটার সমন্বয় পুনঃসংজ্ঞায়িত। 250–1800 মিমি মাল্টিরোটরগুলিতে 20k ফ্লাইটে পরীক্ষিত, নিরাপদ উড্ডয়ন এবং নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে। সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য সহজ টিউনিং।

সেন্সর এবং ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ ড্রিফট ক্ষতিপূরণ সমর্থিত। GPS এবং অপটিক্যাল ফ্লো-এর মতো বাইরের সেন্সরগুলিতে ড্রিফট ক্ষতিপূরণ রয়েছে, যা নিশ্চিত করে যে ইনস্টলেশন পক্ষপাত ফ্লাইটের সঠিকতাকে প্রভাবিত করে না।রিয়েল-টাইম ত্রুটি সংশোধন অ্যালগরিদম সেন্সর এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইনস্টলেশন ত্রুটিগুলি ঠিক করে, এই ধরনের সমস্যার কারণে দুর্ঘটনা প্রতিরোধ করে। এই বৈশিষ্ট্যটি মাল্টিরোটর অটোপাইলট সিস্টেমে নির্ভরযোগ্যতা এবং সঠিকতা বাড়ায়, উপাদানের অবস্থান নির্বিশেষে উড়ানকে আরও নিরাপদ এবং সঠিক করে তোলে।

অল্ট্রা-ফাস্ট সিকিউর সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট। ওপেন-সোর্স কোড পরিষ্কার আর্কিটেকচার, ১০০টিরও বেশি SDK ফাংশন এবং কাইল MDK ব্যবহার করে নিরাপদ, দ্রুত কাস্টমাইজেশনের জন্য অনন্য নিরাপত্তা মেকানিজম সরবরাহ করে।

ACFLY গ্রাউন্ড স্টেশন প্রধানধারার সফ্টওয়্যার সমর্থন করে। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে মনোভাব দেখার, ওয়ে পয়েন্ট পরিকল্পনা, ডেটা বিশ্লেষণ, প্যারামিটার সমন্বয় এবং রিমোট কন্ট্রোল এবং ESC এর জন্য ক্যালিব্রেশন। ACFLY, QGC, এবং MP গ্রাউন্ড স্টেশনগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ফ্লাইট কন্ট্রোল কিটে A9 কন্ট্রোলার, USB কেবল এবং GH 1.25 4 পিন লাইন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ঐচ্ছিক PMU মডিউল এবং 1.3-ইঞ্চি ডিসপ্লে পাওয়ার মনিটরিং এবং স্ট্যাটাস তথ্য যোগ করে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...