ACFLY K9 মাল্টিরোটর অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার – ডুয়াল IMU | RTK সাপোর্ট | IP67 রেটেড | কোনো APM / Pixhawk নেই
ACFLY K9 মাল্টিরোটর অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার – ডুয়াল IMU | RTK সাপোর্ট | IP67 রেটেড | কোনো APM / Pixhawk নেই
ACFly
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
ACFLY K9 অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি উচ্চ-কার্যকারিতা UAV নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা পেশাদার মাল্টিরোটর অ্যাপ্লিকেশন যেমন জরিপ, পরিদর্শন, নিরাপত্তা এবং সঠিক কৃষির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ডুয়াল-IMU আর্কিটেকচার, একীভূত ADRC অ্যান্টি-ইন্টারফেরেন্স অ্যালগরিদম, RTK পজিশনিং এবং IP67-গ্রেড সুরক্ষা সহ, K9 কন্ট্রোলার কঠোর পরিবেশেও সঠিক, স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট প্রদান করে।
সমৃদ্ধ পার্শ্বীয় ইন্টারফেস, রিয়েল-টাইম মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এবং শক্তিশালী ফ্লাইট স্থিতিশীলতার সাথে, K9 সিস্টেম শিল্প UAV ডেভেলপার এবং ইন্টিগ্রেটরদের জন্য আদর্শ যারা উচ্চ সঠিকতা এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজন।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
✅ ডুয়াল IMU রিডান্ডেন্সি: কম্পন বা চৌম্বক হস্তক্ষেপের অধীনে স্থিতিশীল ফ্লাইট নিশ্চিত করে
-
✅ একীভূত RTK (ZED-F9P): সর্বোচ্চ 2cm RTK সঠিকতা; NTRIP, স্থানীয় বেস স্টেশন সমর্থন করে
-
✅ ADRC-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ: ঐতিহ্যবাহী PID ছাড়া স্বায়ত্তশাসিত প্যারামিটার টিউনিং
-
✅ সেন্সর স্বাস্থ্য ফিউশন: সেন্সর অস্বাভাবিকতা সনাক্ত করে এবং বাস্তব সময়ে সর্বোত্তম সেন্সরে স্যুইচ করে
-
✅ পিওএস ডেটা লগিং: বাস্তব সময়ের অবস্থান, দিক এবং PPK-প্রস্তুত লগ ফাইল রেকর্ড করে
-
✅ উচ্চ সামঞ্জস্যতা: ক্যামেরা ট্রিগার, গিম্বল, রাডার, LiDAR, LED, এবং অপটিক্যাল ফ্লো সমর্থন করে
✅ সম্পূর্ণ ইন্টারফেস সমর্থন: UART, CAN, I2C, PWM (14 চ্যানেল), USB, SWD
-
✅ জলরোধী ও শক্তিশালী: IP67 সুরক্ষা, অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় আবরণ, এবং ব্যাপক তাপমাত্রা সহনশীলতা
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মডেল সংস্করণ | K9 স্ট্যান্ডার্ড / K9 PRO (একক RTK) / K9 MAX (ডুয়াল RTK) |
| MCU | STM32H743VIT6 (480MHz, 16KB L1 ক্যাশ) |
| IMU সেন্সর | BMI088 + ICM20689 (ডুয়াল অ্যাক্সিলারোমিটার), QMC5883 (ম্যাগনেটোমিটার), SPL06 (বারোমিটার) |
| RTK চিপ | UBLOX ZED-F9P (PRO/MAX সংস্করণের জন্য বিল্ট-ইন) |
| GPS মডিউল | UBLOX NEO-M9N + IST8310 |
| RTK ফ্রিকোয়েন্সি | 10Hz / 20Hz |
| RTK সঠিকতা | 0.01–0.02মি (আরটিকেএ), 0.3–0.4মি (নন-আরটিকেএ) |
| জিপিএস সঠিকতা | 0.5–1.0m |
| জিপিএস ফ্রিকোয়েন্সি | 5Hz |
| স্যাটেলাইট সিস্টেম | জিপিএস, গ্লোনাস, বেইডু, গ্যালিলিও, এসবিএএস, কিউজেএসএস |
| ফ্ল্যাশ / TF স্টোরেজ | 8MB ফ্ল্যাশ / 32GB TF কার্ড |
| ভোল্টেজ ডিটেকশন | 0–90V × 2 চ্যানেল |
| কারেন্ট ডিটেকশন | 0–200A × 1 চ্যানেল |
| পিডব্লিউএম চ্যানেল | 14 |
| ডেটা লগিং | অবস্থান, অভিমুখ, পিপিকেএ-প্রস্তুত পিওএস লগ |
| প্রটেকশন গ্রেড | আইপি67 |
| হাউজিং ম্যাটেরিয়াল | 6061 অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40°C ~ +85°C |
| পাওয়ার ইনপুট রেঞ্জ | 8V–87V |
আকার ও ওজন
| উপাদান | আকার (মিমি) | ওজন |
|---|---|---|
| মেইন FC | ৫৫ × ৫০ × ১৭ | ৬৬গ্রাম |
| জিপিএস | φ৪৬ × ১০ | ২৮গ্রাম |
| এলইডি | ২০ × ২০ × ৯ | ১০গ্রাম |
| আরটিকে | φ২৫ × ৫৭ | ১৬গ্রাম |
গ্রাউন্ড স্টেশন সাপোর্ট
-
🛰️ এসি ফ্লাই জিসিএস প্রো: সম্পূর্ণ অবস্থান প্রতিক্রিয়া, মিশন পরিকল্পনা, তরঙ্গ বিশ্লেষণ, প্যারামিটার টিউনিং, ক্যালিব্রেশন এবং লগ রপ্তানির সমর্থন করে
-
✅ এছাড়াও কিউগ্রাউন্ডকন্ট্রোল (কিউজিসি) এবং মিশন প্ল্যানার (এমপি)
-
✅ পিওএস ডেটা রপ্তানি রিনেক্স / টিএক্সটি ফরম্যাট, পোস্ট-প্রসেসিং পিপিকেএ workflows সমর্থন করে
ওয়্যারিং এবং ইন্টিগ্রেশন
-
সংযোগ সমর্থন করে:
-
অপটিক্যাল ফ্লো, রাডার, ওপেনএমভি
-
গিম্বল এবং ক্যামেরা ট্রিগার সিস্টেম
-
ডুয়াল ব্যাটারি সেটআপ
-
বাহ্যিক এলইডি, লিডার এবং আলট্রাসোনিক সেন্সর
অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি
-
উচ্চ-নির্ভুলতা ভূগোলগত জরিপ
-
শক্তি লাইন এবং অবকাঠামো পরীক্ষা
-
জরুরি প্রতিক্রিয়া এবং জননিরাপত্তা ইউএভি
-
বৃহৎ এলাকা কৃষি স্প্রে এবং মানচিত্রণ
ইউএভি প্রশিক্ষণ এবং সার্টিফিকেশন প্ল্যাটফর্ম
বিস্তারিত
এসি ফ্লাই K9 অটোপাইলট ডুয়াল আইএমইউ, এডিআরসি অ্যালগরিদম, স্থিতিশীল ফ্লাইট, কাস্টম ওয়ে পয়েন্ট, আরটিকে/পিপিকে সমর্থন, একাধিক ইন্টারফেস, স্টোরেজ এবং মাল্টিরোটরের জন্য টেকসই ডিজাইন অফার করে।
K9 অটোপাইলটের তিনটি সংস্করণ রয়েছে: স্ট্যান্ডার্ড, PRO, এবং MAX। PRO এবং MAX উচ্চ-নির্ভুল RTK GPS (0.01–0.02m সঠিকতা) প্রদান করে। ইন্টারফেসগুলির মধ্যে CAN, USB, সিরিয়াল, LED, PWM, এবং আরও অনেক কিছু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সব সংস্করণের আকার একই।
K9 অটোপাইলট STM32H743VIT6 MCU, 8MB ফ্ল্যাশ, 32GB TF স্টোরেজ, RTK GPS (2cm সঠিকতা) অন্তর্ভুক্ত করে, PWM, ভোল্টেজ/কারেন্ট সনাক্তকরণ সমর্থন করে, এবং -40°C থেকে +85°C পর্যন্ত কাজ করে IP67 সুরক্ষার সাথে।
ACFLY K9 ওয়ায়ারিং ডায়াগ্রাম একটি মাল্টিরোটর অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য সংযোগগুলি চিত্রিত করে। উপাদানগুলির মধ্যে GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC, এবং দুটি ব্যাটারি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। RTK/PPK বাইরের ডিভাইসগুলিকে সমর্থন করে। মোটরগুলি ESCs এর মাধ্যমে সংযুক্ত হয়। অপটিক্যাল ফ্লো, OPENMV, এবং রাডারের মতো অতিরিক্ত সিরিয়াল ডিভাইসগুলি প্যারামিটারগুলির মাধ্যমে কনফিগার করা যায়। ডেটা লিঙ্কগুলি গ্রাউন্ড কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের মধ্যে যোগাযোগ নিশ্চিত করে।ডায়াগ্রামটি K9-এর সেটআপের একটি বিস্তৃত পর্যালোচনা প্রদান করে, সমস্ত উপাদানের সঠিক সংহতি নিশ্চিত করে সর্বোত্তম ড্রোন অপারেশনের জন্য।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
