




প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ||
|---|---|---|
| ব্র্যান্ড মডেল |
OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
| ওজন | ≤500g | ≤550g |
| আকার | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| সামগ্রী |
PA + সিলিকন | PA + সিলিকন |
| সক্রিয় DOF | 10 | 10 |
| মোট DOF | 16 | 16 |
| সংক্রমণ | লিঙ্কেজ মেকানিজম | লিঙ্কেজ মেকানিজম |
| ড্রাইভ | মোটর + গিয়ার | মোটর + গিয়ার |
| জয়েন্ট কোণ | চারটি আঙুলের ফ্লেক্সন: 80°চারটি আঙুলের অ্যাবডাকশন: ±10°থাম্ব ফ্লেক্সন: 50° থাম্ব অ্যাবডাকশন:100° থাম্ব রোটেশন: 60° | চারটি আঙুলের ফ্লেক্সন: 80°চারটি আঙুলের অ্যাবডাকশন: ±10°থাম্ব ফ্লেক্সন: 50° থাম্ব অ্যাবডাকশন:100° থাম্ব রোটেশন: 60° |
| ন্যূনতম খোলার/বন্ধের সময় (প্রকারভেদে) | 0.7s | 0.7s |
| ন্যূনতমগ্রাস্প ডায়ামিটার | ৫মিমি | ৫মিমি |
| পুনরাবৃত্তি (গড়) | ০.৫মিমি | ০.৫মিমি |
| সর্বাধিক আঙ্গুলের চাপ (গড়) | ৫এন | ৫এন |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | ২৪ভি | ২৪ভি |
| আইডল কারেন্ট | ০.২এ | ০.২এ |
| সর্বাধিক কারেন্ট | ৩.৫এ | ৩।5A |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10°~45° | -10°~45° |
| লোড ক্ষমতা (5 সেমি কঠিন বস্তু, তালু উপরে) | 1kg(প্রকার) 2kg(সর্বাধিক) | 1kg(প্রকার) 2kg(সর্বাধিক) |
| লোড ক্ষমতা (5 সেমি বাম বস্তু, তালু উপরে) | 0.5kg(প্রকার) 2kg(সর্বাধিক) | 0.5kg(প্রকার) 2kg(সর্বাধিক) |
| সেন্সর অ্যারে | / | 400+ স্পর্শ পয়েন্ট |
| সেন্সর রেজোলিউশন | / | 0.1 |
| সেন্সিং রেঞ্জ | / | 0-20N |
| সর্বাধিক অনুমোদিত বল (অবিনাশী) | / | 200N |
| অপারেটিং সিস্টেম সমর্থন | উইন্ডোজ | উইন্ডোজ |
| যোগাযোগের হার | 1kHz | 1kHz |
| ডেটা প্যাকেটের আকার | Rx: 51 বাইট Tx: 61 বাইট | Rx: 51 বাইট Tx: 61 বাইট |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | জয়েন্ট পজিশন (P) কোণ (A) টর্ক (t) গতি (T) তাপমাত্রা ভোল্টেজ/কারেন্ট | জয়েন্ট পজিশন (P) কোণ (A) টর্ক (t) গতি (T) তাপমাত্রা ভোল্টেজ/কারেন্ট স্পর্শ চাপ |
| দ্বিতীয়ক উন্নয়ন | সমর্থিত | সমর্থিত |
| সামঞ্জস্যতা | AGIBOT এবং তৃতীয় পক্ষের রোবটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ | AGIBOT এবং তৃতীয় পক্ষের রোবটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
Related Collections
