পরিবর্তিত এয়ারস্পিড টিউব হল একটি ডিজিটাল ডিফারেনশিয়াল প্রেসার সেন্সর, I2C কমিউনিকেশন, PIXHAWK PX4 এর জন্য উপযুক্ত। APM দ্বারা ব্যবহৃত এনালগ ডিফারেনশিয়াল প্রেসার সেন্সর থেকে ভিন্ন, APM সার্বজনীন নয়। ক্রয় করার সময় দয়া করে মনোযোগ দিন।

এয়ারস্পিড মিটার ক্রমাঙ্কন ভূমিকা: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

ইলেক্ট্রনিক যন্ত্রপাতি হল উচ্চ প্রযুক্তিগত সামগ্রী সহ একটি পণ্য। যখন আপনার সরঞ্জাম ব্যর্থ হয়, অনুগ্রহ করে সাবধানে লাইনের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন। আমদানিকৃত মডিউল বিক্রির পর ব্যবহারে পুড়ে যাওয়া ওয়্যারেন্টির আওতায় পড়ে না।

অপারেশন চেক করুন

এয়ারস্পিড গণনা মান পড়তে আপনি এপিএম প্ল্যানার বা অন্যান্য গ্রাউন্ড স্টেশন ব্যবহার করতে পারেন। পিটোট টিউবে ফুঁ দিন এবং প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন। স্থির বাতাসে শূন্য এবং ছোট দোলন (2-3) স্বাভাবিক। বায়ুর গতি চাপের বর্গমূলের সাথে পরিবর্তিত হয়, তাই শূন্য চাপের পার্থক্যের কাছাকাছি পরিবর্তনটি খুবই ছোট, এবং ফ্লাইটের সময় আনুমানিক গতি পরিবর্তনের জন্য একটি বড় চাপের পরিবর্তন প্রয়োজন। আপনি যদি বেশির ভাগই 0, 1, 2 দেখতে পান এবং মাঝে মাঝে 3 বা 4-এ বাউন্স করেন, তাহলে এটাকে স্বাভাবিক মনে করুন। আপনি উড়ার সময় এই ধরনের পরিবর্তন দেখতে পাবেন না।

সেন্সর: উপরের পোর্টটি গতিশীল চাপ, নীচের পোর্টটি স্ট্যাটিক চাপ

ARSPD_BUS 0 হিসাবে সেট করুন, অভ্যন্তরীণ I2C ব্যবহার করুন

ARSPD_SKIP_CAL 0 হিসাবে সেট করা হয়েছে, প্রতিবার ফ্লাইট কন্ট্রোলার পুনরায় চালু করার সময়, এয়ারস্পিড মিটার অফসেটটি ক্যালিব্রেট করতে হবে। 1 তে সেট করুন, সর্বশেষ ক্যালিব্রেট করা অফসেট ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে এয়ারস্পিড গেজ অফসেট ক্রমাঙ্কন এড়িয়ে যান

ARSPD_TUBE_ORDER 2 হিসাবে সেট, উপরের বা নীচের টিউবের স্বয়ংক্রিয় মিল হল গতিশীল চাপ

ARSPD_TYPE 1 হিসাবে সেট করা হয়েছে, I2C-MS4525D0 ব্যবহার করুন

গ্রাউন্ড স্টেশন ডিবাগিং ইন্টারফেসে, এয়ারস্পিড মিটারের পরিবর্তন লক্ষ্য করুন। সাধারণ মান জাম্প স্বাভাবিক পরিসরে 1-3। এয়ারস্পিড মিটারে হাওয়া দাও। যদি এয়ারস্পিড মান বৃদ্ধি পায়, তাহলে এয়ারস্পিড মিটার স্বাভাবিকভাবে কাজ করে।

রঙ (এয়ারস্পিড) পিক্সহক রেড +5V ইন +এসভি আউট সবুজ SCL SCL হলুদ SDA SDA কালো GND G