পরিবর্তিত এয়ারস্পিড টিউবটি একটি ডিজিটাল ডিফারেনশিয়াল প্রেসার সেন্সর, I2C যোগাযোগ, যা এর জন্য উপযুক্ত পিক্সহক PX4। APM দ্বারা ব্যবহৃত অ্যানালগ ডিফারেনশিয়াল প্রেসার সেন্সরের বিপরীতে, APM সার্বজনীন নয়। কেনার সময় দয়া করে মনোযোগ দিন।

এয়ারস্পিড মিটার ক্যালিব্রেশন ভূমিকা: http://plane.আরডুপাইলট.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতি এমন একটি পণ্য যার প্রযুক্তিগত মান অনেক বেশি। যখন আপনার যন্ত্রপাতি নষ্ট হয়ে যায়, তখন দয়া করে লাইনের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ সাবধানে পরীক্ষা করুন। বিক্রির পরে ব্যবহারের সময় আমদানি করা মডিউলটি পুড়ে গেলে তা ওয়ারেন্টি দ্বারা আচ্ছাদিত নয়।

অপারেশন পরীক্ষা করুন

আপনি APM প্ল্যানার বা অন্যান্য গ্রাউন্ড স্টেশন ব্যবহার করে এয়ারস্পিড কাউন্ট ভ্যালু পড়তে পারেন। পিটট টিউবে ফুঁ দিন এবং প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন। স্থির বাতাসে শূন্য এবং ছোট দোলন (২-৩) স্বাভাবিক। চাপের বর্গমূলের সাথে বায়ুর গতি পরিবর্তিত হয়, তাই শূন্যের কাছাকাছি চাপের পার্থক্যে পরিবর্তন খুব কম হয় এবং উড়ানের সময় আনুমানিক গতি পরিবর্তনের জন্য একটি বৃহত্তর চাপ পরিবর্তন প্রয়োজন। যদি আপনি বেশিরভাগ 0, 1, 2 দেখতে পান এবং মাঝে মাঝে 3 বা 4 তে বাউন্স করেন, তাহলে এটিকে স্বাভাবিক বলে মনে করুন। উড়ানের সময় আপনি এই ধরনের পরিবর্তন দেখতে পাবেন না।

সেন্সর: উপরের বন্দরটি গতিশীল চাপ, নীচের বন্দরটি স্থির চাপ

ARSPD_BUS 0 হিসেবে সেট করুন, অভ্যন্তরীণ I2C ব্যবহার করুন

ARSPD_SKIP_CAL 0 হিসেবে সেট করুন, প্রতিবার ফ্লাইট কন্ট্রোলার রিস্টার্ট করার সময়, এয়ারস্পিড মিটার অফসেট ক্যালিব্রেট করতে হবে। 1 তে সেট করুন, শেষ ক্যালিব্রেটেড অফসেট ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে এয়ারস্পিড গেজ অফসেট ক্যালিব্রেশন এড়িয়ে যান।

ARSPD_TUBE_ORDER 2 হিসাবে সেট করা হয়েছে, উপরের বা নীচের টিউবের স্বয়ংক্রিয় মিল হল গতিশীল চাপ

ARSPD_TYPE ১ হিসেবে সেট করুন, I2C-MS4525D0 ব্যবহার করুন

গ্রাউন্ড স্টেশন ডিবাগিং ইন্টারফেসে, এয়ারস্পিড মিটারের পরিবর্তন লক্ষ্য করুন। সাধারণ মান বৃদ্ধি স্বাভাবিক পরিসরে ১-৩। এয়ারস্পিড মিটারে বাতাস প্রবাহিত করুন। যদি এয়ারস্পিডের মান বৃদ্ধি পায়, তাহলে এয়ারস্পিড মিটার স্বাভাবিকভাবে কাজ করবে।

রঙ (এয়ারস্পিড) পিক্সহক লাল +5V ইন +SV আউট সবুজ SCL SCL হলুদ SDA SDA কালো GND G