Overview
Orbbec Astra Mini S গভীরতা ক্যামেরা মডিউল একটি কমপ্যাক্ট স্ট্রাকচার্ড লাইট RGB‑D সেন্সর যা রোবোটিক্স এবং এমবেডেড ভিশনের জন্য ইনডোর ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 0.35–1 মিটার কাজের পরিসরে উচ্চ-মানের গভীরতা ডেটা প্রদান করে, 640x480@30fps for গভীরতা এবং RGB উভয়ই, এবং পাওয়ার এবং ডেটার জন্য USB 2.0 এর মাধ্যমে কাজ করে। অ্যাস্ট্রা মিনি সিরিজ (অ্যাস্ট্রা মিনি প্রো এবং অ্যাস্ট্রা মিনি এস) নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সর্বোত্তম কাজের দূরত্ব কাস্টমাইজ করার জন্য প্যারামিটার কনফিগারেশন সমর্থন করে এবং ছয় বছরেরও বেশি সময় ধরে স্থিতিশীল সরবরাহ বজায় রেখেছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 58.4° অনুভূমিক এবং 45.5° উল্লম্ব (গভীরতা) এ দৃষ্টিক্ষেত্র
- 0.35–1 মিটার থেকে উচ্চ-মানের গভীরতা ডেটা আউটপুট
- গভীরতার জন্য 640x480 এ 30 fps পর্যন্ত
- 640x480 RGB রেজোলিউশনে 30 fps পর্যন্ত
- USB 2.0 পাওয়ার এবং ডেটা অপারেশন
স্পেসিফিকেশন
| অপারেটিং পরিবেশ | ইন্ডোর |
| ডেপথ প্রযুক্তি | স্ট্রাকচার্ড লাইট |
| ডেপথ রেঞ্জ | *0.35-1m |
| তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 850nm |
| প্রসেসর | Orbbec ASIC |
| IMU | N/A |
| SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| স্প্যাটিয়াল প্রিসিশন | ±3mm @ 1m |
| ডেপথ FoV | H58.4° V45.5° |
| ডেপথ রেজোলিউশন এবং ফ্রেম রেট | আপ টু 640X480@30fps |
| RGB FoV | H63.1° V49.4° |
| RGB রেজোলিউশন এবং ফ্রেম রেট | আপ টু 640X480@30fps |
| পাওয়ার ইনপুট | USB 2.0 টাইপ-এ |
| শক্তি খরচ | গড় <2.4W |
| সংযোগকারী | USB 2.0 টাইপ-এ |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 10℃ - 40℃ |
| ওজন | 35 ± 5g |
| আকার (W*H*D) | 80mm x 20mm x 20mm |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- সার্ভিস রোবট
- জেসচার ইন্টারঅ্যাকশন
- ভলিউমেট্রিক পরিমাপ
Related Collections
