Beitian M9 M9140 GNSS CAN মডিউল FPV ড্রোন ফ্লাইট কন্ট্রোলের জন্য, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian M9 M9140 GNSS CAN মডিউল FPV ড্রোন ফ্লাইট কন্ট্রোলের জন্য, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Beitian M9 (M9140) GNSS CAN মডিউল সিরিজ UAV এবং FPV ড্রোন ফ্লাইট কন্ট্রোল এবং অন্যান্য পজিশনিং প্রকল্পের জন্য মাল্টি-কনস্টেলেশন পজিশনিং ডেটা আউটপুট প্রদান করে। এই সিরিজে BK-315, BK-318, BK-325, এবং BK-345 মডেল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা GPS/GLONASS/BDS/GALILEO সমর্থন করে SBAS/QZSS সহ।
Beitian GNSS মডিউল, অ্যান্টেনা এবং রিসিভারগুলি UAV & FPV ড্রোন, ফ্লাইট কন্ট্রোল, এয়ারিয়াল সার্ভেয়িং এবং ম্যাপিং, প্রিসিশন এগ্রিকালচার, জিওডেটিক সার্ভে, বিকৃতি পর্যবেক্ষণ, মেরিন নেভিগেশন, অটোমোটিভ পজিশনিং, ইন্ডাস্ট্রিয়াল IoT, টাইমিং সিঙ্ক্রোনাইজেশন, রোবোটিক্স, Arduino DIY এবং অন্যান্য উচ্চ-প্রিসিশন পজিশনিং ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- বহুমুখী অবস্থান নির্ধারণ: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- নির্মিত একাধিক ইন্টারফেস আউটপুট (সিরিজটি “GNSS CAN মডিউল” হিসাবে বর্ণিত)
- NMEA-0183 বার্তার বিষয়বস্তু তালিকাবদ্ধ: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- অ্যান্টেনা নেটওয়ার্ক ডিজাইন: ইম্পিডেন্স মেলানো (50Ω), অ্যান্টেনা VSWR < 1.6
- অ্যান্টেনা সনাক্তকরণ এবং শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা ফাংশন
- কাস্টমাইজেশন সমর্থন (প্রয়োজন অনুসারে ডিবাগ/কনফিগারেশন)
স্পেসিফিকেশন
সাধারণ GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| GNSS চিপ | M9140 |
| রিসিভার টাইপ | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| অক্সিলিয়ারি সিস্টেম | SBAS, QZSS |
| চ্যানেল | 92-চ্যানেল |
| কোল্ড স্টার্ট সেন্সিটিভিটি | -148 dBm |
| হট স্টার্ট সেন্সিটিভিটি | -159 dBm |
| অবজেক্টিভ অবস্থান নির্ভুলতা | 1.5 মি CEP |
| গতি নির্ভুলতা (প্যারামিটার টেবিল) | 0.05 মি/সেকেন্ড |
| সময় পালস সঠিকতা | আরএমএস 30 ns; 99% 60 ns |
| কোল্ড স্টার্ট সময় | 24 সেকেন্ড |
| হট স্টার্ট সময় | 2 সেকেন্ড |
| এইডেড স্টার্ট | 2 সেকেন্ড |
| বড রেট | 4800–921600 bps (BK-315 ডিফল্ট 9600; BK-318/BK-325/BK-345 ডিফল্ট 38400) |
| আউটপুট স্তর | TTL স্তর |
| আউটপুট প্রোটোকল | NMEA, UBX |
| আপডেট রেট | 0.২৫–২৫ Hz (ডিফল্ট ১ Hz) |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | -৪০°C থেকে +৮৫°C |
| সংগ্রহ তাপমাত্রা | -৪০°C থেকে +১০৫°C |
ফ্রিকোয়েন্সি / স্যাটেলাইট সিস্টেম (তালিকাভুক্ত)
| কাজের মোড | জিপিএস, গ্লোনাস, বিডিএস, গ্যালিলিও |
| ফ্রিকোয়েন্সি | জিপিএস L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; গ্লোনাস L10F; বিডিএস B1I; গ্যালিলিও E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| অ্যান্টেনা মার্কিং (দেখানো) | বিডিএস L1 - GLS G1: ১৫৬১ MHz - ১৬০২ MHz |
BK-315
| মাত্রা | φ৫৫.৮ × ৯.৮ মিমি |
| ওজন | ৩২ গ্রাম |
| বর্তমান | ১২০ mA |
| VCC | DC: ৫.০ V |
| কনেক্টর | ১.২৫ মিমি ৬পিন × ২ |
| পারিফেরালস / কম্পাস | কিউএমসি৫৮৮৩ |
| এমসিইউ | আর্ম কোর্টেক্স-ম৩ এমসিইউ, ৭২ মেগাহার্টজ, ১২৮ কিলোবাইট ফ্ল্যাশ, ২০ কিলোবাইট এসআরএম |
| পারিফেরালস | ক্যান২.০ এ/বি |
| ইন্টারফেস | প্রযোজ্য নয় |
| ক্যান এলইডি | সবুজ আলো, সফল ক্যান যোগাযোগের পরে ধীরে ধীরে ঝলকায় |
| পিপিএস এলইডি | লাল আলো পাওয়ার অন করার পরে স্থির থাকে, এবং অবস্থান নির্ধারণের পরে ঝলকায় |
| টিএক্স এলইডি | নীল আলো যখন আউটপুট থাকে তখন ঝলকায় |
বিকে-৩১৮
| আকার | φ৫৫.৮ × ৯.৮ মিমি |
| ওজন | ৩২ গ্রাম |
| বর্তমান | ১২০ মিএ |
| ভিসিসি | ডিসি: ৫.0 V |
| কনেক্টর | 1.25 মিমি 6PIN × 2 |
| পারিফেরালস / কম্পাস | QMC5883 |
| MCU | আর্ম কোরটেক্স-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes ফ্ল্যাশ, 20 Kbytes SRAM |
| পারিফেরালস | CAN2.0 A/B |
| ইন্টারফেস | প্রযোজ্য নয় |
| CAN LED | সফল CAN যোগাযোগের পরে সবুজ আলো, ধীর ঝলক |
| PPS LED | পাওয়ার অন করার পরে লাল আলো স্থির থাকে, এবং অবস্থান নির্ধারণের পরে ঝলকায় |
| TX LED | আউটপুট থাকলে নীল আলো ঝলকায় |
BK-325 (বিস্তারিত প্যারামিটার দেখানো)
| চিপ | M9140-KB |
| সংবেদনশীলতা (ট্রেস) | -167 dBm |
| সংবেদনশীলতা (পুনরুদ্ধার) | -160 dBm |
| গতিশীল দিক কোণ সঠিকতা | 0.3 ডিগ্রি |
| NMEA বিবৃতি (তালিকাভুক্ত) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| আপডেট ফ্রিকোয়েন্সি | 0.২৫–২৫ Hz (ডিফল্ট ১ Hz) |
| ফ্ল্যাশ | ফ্ল্যাশের সাথে, কনফিগারেশন পরিবর্তন করা যেতে পারে, এবং শক্তি হারানো হবে না |
| দ্বিতীয় পালস | ০.২৫ Hz থেকে ১০ MHz পর্যন্ত কনফিগারযোগ্য; ডিফল্ট সময়কাল ১ সেকেন্ড; উচ্চ স্তর ১০০ মিলিসেকেন্ড স্থায়ী |
| কাজের সীমাবদ্ধতা (উচ্চতা) | ৮০,০০০ মিটার |
| কাজের সীমাবদ্ধতা (গতি) | ৫০০ মিটার/সেকেন্ড |
| কাজের সীমাবদ্ধতা (ত্বরিত) | <= ৪ g |
| এমসিইউ | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), ফ্ল্যাশ ৫১২ KB, SRAM ২৫৬ KB, ১০০ MHz, LQFP-৬৪ (১০x১০) |
| পারিফেরাল | জিওম্যাগনেটিক সেন্সর RM3100; বায়ুমণ্ডলীয় চাপ সেন্সর MS5611 |
| ক্যান ইন্টারফেস | CAN2.0 A/B, সর্বাধিক ১ Mbit/s; CUAVCAN |
| শক্তি | ডিসি: ৫।0 V; 120 mA |
| আকার | φ55.8 × 11.8 মিমি |
| ওজন | 33 গ্রাম |
| সংযোগকারী | 1.25 মিমি 4 পিন; 1.25 মিমি 5 পিন; 1.25 মিমি 6 পিন |
| LED (FIX) | পাওয়ার চালু থাকলে লাল আলো জ্বলে থাকে |
| LED (CAN) | CAN যোগাযোগের সময় সবুজ আলো ঝলমল করে |
| LED (SAFETY) | বেগুনি আলো নিরাপত্তা সুইচের আলো |
| LED (RGB) | 8 রঙের আলো (MCU থাকলে বৈধ) |
BK-345
| মাত্রা | φ55.8 × 11.8 মিমি |
| ওজন | 33 গ্রাম |
| কারেন্ট | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| সংযোগকারী | 1.২৫ মিমি ৪পিন × ৩ |
| এমসিইউ | এআরএম কোরটেক্স-ম৪ ৩২-বিট, STM32F405RGT6, ১৬৮ মেগাহার্জ ফ্রিকোয়েন্সি, ১৯২+৪ কেবি এসআরএম, ১ এমবি ফ্ল্যাশ |
| পারিফেরাল | জিওম্যাগনেটিক সেন্সর RM3100; বায়ুমণ্ডলীয় চাপ সেন্সর MS5611; এসডি ন্যান্ড ফ্ল্যাশ, ৪ জিবি |
| ইন্টারফেস | CAN2.0 A/B, সর্বাধিক ১ এমবিট/সেকেন্ড; ইউএসবি ২.০, ফুল-স্পিড |
| PPS এলইডি | যদি অবস্থান নির্ধারণ না করা হয়, তবে আলো জ্বলবে না; ৩ডি অবস্থান নির্ধারণের পরে, সবুজ আলো ঝলকাবে |
| লাল/হলুদ এলইডি | এমসিইউ সফটওয়্যার সিদ্ধান্ত নেয় |
প্রকাশিত পরীক্ষার মান (এছাড়াও দেখানো হয়েছে)
| ক্যাপচার সংবেদনশীলতা পরীক্ষা | ট্রেস -১৬৭ ডিবিএম; রিক্যাপচার -১৬০ ডিবিএম; কোল্ড বুট -১৪৮ ডিবিএম; ওয়ার্ম বুট -১৫৯ ডিবিএম |
| অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা পরীক্ষা | অনুভূমিক সঠিকতা ১.৫ রাইস সিইপি; গতির সঠিকতা ০.৫ মি/সেকেন্ড; গতিশীল দিকনির্দেশ সঠিকতা ০।3 ডিগ্রি; অস্থায়ী নির্ভুলতা RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| শুরুর সময় পরীক্ষা | কোল্ড বুট 24 সেকেন্ড; সহায়ক শুরু 2 সেকেন্ড; ওয়ার্ম বুট 2 সেকেন্ড |
| শক্তি খরচ পরীক্ষা | ভোল্টেজ: 3.6 V–5.5 V (সাধারণ: 5.0 V); কারেন্ট: 25 mA / 5.0 V |
পিনআউট / ওয়্যারিং (BK-325 এর জন্য তালিকাভুক্ত)
MCU (UART, TTL স্তর)
| পিন 1 | 5V | আমি | ডিফল্ট 5.0 V |
| পিন 2 | TX | O | UART যোগাযোগ ইন্টারফেস, TTL স্তর |
| পিন 3 | RX | I | UART যোগাযোগ ইন্টারফেস, TTL স্তর |
| পিন 4 | DIO | I | MCU প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস |
| পিন 5 | CLK | I | MCU প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস |
| পিন 6 | GND | G | গ্রাউন্ড |
MCU CAN
| পিন 1 | 5V | I | ডিফল্ট 5.0 V |
| পিন 2 | CANH | আমি | CANH যোগাযোগ ইন্টারফেস |
| পিন 3 | CANL | আমি | CANL যোগাযোগ ইন্টারফেস |
| পিন 4 | GND | G | গ্রাউন্ড |
অ্যাপ্লিকেশন
- UAV এবং FPV ড্রোন, ফ্লাইট কন্ট্রোল
- এয়ারিয়াল জরিপ এবং মানচিত্র তৈরি
- নির্ভুল কৃষি
- জিওডেটিক জরিপ, বিকৃতি পর্যবেক্ষণ
- মেরিন নেভিগেশন, অটোমোটিভ পজিশনিং
- শিল্প IoT, সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন
- রোবোটিক্স এবং আর্ডুইনো DIY পজিশনিং প্রকল্প
মডেল নির্বাচন (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) এবং ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
ডিবাগ এবং কনফিগারেশন সমর্থন উপলব্ধ, ইন্টিগ্রেশন দ্রুত করতে উন্নয়ন ফাইল সরবরাহ করা হয়।
BK-315, BK-318, BK-325, এবং BK-345 এর মধ্যে মূল প্যারামিটারগুলি তুলনা করে সঠিক মডিউল ভেরিয়েন্ট নির্বাচন করুন।
মাল্টি-কনস্টেলেশন GNSS সমর্থন UAV এবং FPV ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলির জন্য স্থিতিশীল অবস্থান ডেটা সরবরাহ করতে সহায়তা করে।
মানক NMEA আউটপুট (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) অবস্থান, গতি, এবং স্থিতি ডেটা বিশ্লেষণ করা সহজ করে তোলে।
অনবোর্ড প্রক্রিয়াকরণ এবং সেন্সর সম্প্রসারণ নির্ভরযোগ্য নেভিগেশন নির্মাণ সমর্থন করে কমপ্যাক্ট, কম-শক্তির হার্ডওয়্যার সহ।
BK-325 পিন লেবেলিং এবং কোর স্পেসিফিকেশনগুলি ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির সাথে সহজে তারযুক্ত করার জন্য সরবরাহ করা হয়েছে।
পিন সংজ্ঞা এবং তারের নির্দেশিকা কন্ট্রোলার ইন্টিগ্রেশনের জন্য CAN এবং UART সংযোগগুলি কভার করে।
স্পষ্ট IO ম্যাপিং দ্রুত বেঞ্চ সেটআপ সমর্থন করে, BK-315 এবং BK-318 সনাক্তকরণের জন্য মডিউল ফটোগুলির সাথে।
মডিউল ক্লোজ-আপগুলি BK-325 এবং BK-345 এর জন্য বোর্ড লেআউট এবং অ্যান্টেনা মার্কিং বিস্তারিত তুলে ধরে।
ড্রোনের বাইরে, মডিউল রোবোটিক্স, শিল্প কম্পিউটার এবং GNSS পজিশনিং প্রয়োজনীয় অটোমেশন প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত।