Overview
Beitian M9 (M9140) GNSS CAN āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻ UAV āĻāĻŦāĻ FPV āĻĄā§āϰā§āύ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻāύāϏā§āĻā§āϞā§āĻļāύ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤ āĻāĻ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻā§ BK-315, BK-318, BK-325, āĻāĻŦāĻ BK-345 āĻŽāĻĄā§āϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§, āϝāĻž GPS/GLONASS/BDS/GALILEO āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠SBAS/QZSS āϏāĻšāĨ¤
Beitian GNSS āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻāĻŦāĻ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋ UAV & FPV āĻĄā§āϰā§āύ, āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ, āĻāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻžāϰā§āĻā§āϝāĻŧāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻĒā§āϰāĻŋāϏāĻŋāĻļāύ āĻāĻā§āϰāĻŋāĻāĻžāϞāĻāĻžāϰ, āĻāĻŋāĻāĻĄā§āĻāĻŋāĻ āϏāĻžāϰā§āĻā§, āĻŦāĻŋāĻā§āϤāĻŋ āĻĒāϰā§āϝāĻŦā§āĻā§āώāĻŖ, āĻŽā§āϰāĻŋāύ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻ āĻā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ, āĻāύā§āĻĄāĻžāϏā§āĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ IoT, āĻāĻžāĻāĻŽāĻŋāĻ āϏāĻŋāĻā§āĻā§āϰā§āύāĻžāĻāĻā§āĻļāύ, āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ, Arduino DIY āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āĻāĻā§āĻ-āĻĒā§āϰāĻŋāϏāĻŋāĻļāύ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āĻā§āώā§āϤā§āϰ⧠āĻŦā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻāĻžāĻŦā§ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšā§āϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- āĻŦāĻšā§āĻŽā§āĻā§ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ (āϏāĻŋāϰāĻŋāĻāĻāĻŋ âGNSS CAN āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞâ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āĻŦāϰā§āĻŖāĻŋāϤ)
- NMEA-0183 āĻŦāĻžāϰā§āϤāĻžāϰ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻŦāϏā§āϤ⧠āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻŦāĻĻā§āϧ: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ: āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻĄā§āύā§āϏ āĻŽā§āϞāĻžāύ⧠(50Ί), āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž VSWR < 1.6
- āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻļāϰā§āĻ-āϏāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āϰāĻā§āώāĻž āĻĢāĻžāĻāĻļāύ
- āĻāĻžāϏā§āĻāĻŽāĻžāĻāĻā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ (āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ āĻ āύā§āϏāĻžāϰ⧠āĻĄāĻŋāĻŦāĻžāĻ/āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ)
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| GNSS āĻāĻŋāĻĒ | M9140 |
| āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāĻžāĻāĻĒ | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| āĻ āĻā§āϏāĻŋāϞāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ | SBAS, QZSS |
| āĻā§āϝāĻžāύā§āϞ | 92-āĻā§āϝāĻžāύā§āϞ |
| āĻā§āϞā§āĻĄ āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻāĻŋāĻāĻŋāĻāĻŋ | -148 dBm |
| āĻšāĻ āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻāĻŋāĻāĻŋāĻāĻŋ | -159 dBm |
| āĻ āĻŦāĻā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž | 1.5 āĻŽāĻŋ CEP |
| āĻāϤāĻŋ āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž (āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ) | 0.05 āĻŽāĻŋ/āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻĒāĻžāϞāϏ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž | āĻāϰāĻāĻŽāĻāϏ 30 ns; 99% 60 ns |
| āĻā§āϞā§āĻĄ āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ | 24 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻšāĻ āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻ āϏāĻŽāϝāĻŧ | 2 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻāĻāĻĄā§āĻĄ āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻ | 2 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻŦāĻĄ āϰā§āĻ | 4800â921600 bps (BK-315 āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ 9600; BK-318/BK-325/BK-345 āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ 38400) |
| āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āϏā§āϤāϰ | TTL āϏā§āϤāϰ |
| āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ | NMEA, UBX |
| āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āϰā§āĻ | 0.⧍ā§Ģâ⧍ā§Ģ Hz (āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ ā§§ Hz) |
| āĻāĻžāϰā§āϝāĻāϰ⧠āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -ā§Ēā§Ļ°C āĻĨā§āĻā§ +ā§Žā§Ģ°C |
| āϏāĻāĻā§āϰāĻš āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -ā§Ēā§Ļ°C āĻĨā§āĻā§ +ā§§ā§Ļā§Ģ°C |
āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ / āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
| āĻāĻžāĻā§āϰ āĻŽā§āĻĄ | āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ, āĻā§āϞā§āύāĻžāϏ, āĻŦāĻŋāĻĄāĻŋāĻāϏ, āĻā§āϝāĻžāϞāĻŋāϞāĻŋāĻ |
| āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ | āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; āĻā§āϞā§āύāĻžāϏ L10F; āĻŦāĻŋāĻĄāĻŋāĻāϏ B1I; āĻā§āϝāĻžāϞāĻŋāϞāĻŋāĻ E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻŽāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ (āĻĻā§āĻāĻžāύā§) | āĻŦāĻŋāĻĄāĻŋāĻāϏ L1 - GLS G1: ā§§ā§Ģā§Ŧā§§ MHz - ā§§ā§Ŧā§Ļ⧍ MHz |
BK-315
| āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | Īā§Ģā§Ģ.ā§Ž Ã ā§¯.ā§Ž āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻāĻāύ | ā§Šā§¨ āĻā§āϰāĻžāĻŽ |
| āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ | ⧧⧍ā§Ļ mA |
| VCC | DC: ā§Ģ.ā§Ļ V |
| āĻāύā§āĻā§āĻāϰ | ā§§.⧍ā§Ģ āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ ā§ŦāĻĒāĻŋāύ Ã ā§¨ |
| āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻĢā§āϰāĻžāϞāϏ / āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ | āĻāĻŋāĻāĻāĻŽāϏāĻŋā§Ģā§Žā§Žā§Š |
| āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ | āĻāϰā§āĻŽ āĻā§āϰā§āĻā§āĻā§āϏ-āĻŽā§Š āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ, ā§ā§¨ āĻŽā§āĻāĻžāĻšāĻžāϰā§āĻāĻ, ā§§ā§¨ā§Ž āĻāĻŋāϞā§āĻŦāĻžāĻāĻ āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ, ⧍ā§Ļ āĻāĻŋāϞā§āĻŦāĻžāĻāĻ āĻāϏāĻāϰāĻāĻŽ |
| āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻĢā§āϰāĻžāϞāϏ | āĻā§āϝāĻžāύ⧍.ā§Ļ āĻ/āĻŦāĻŋ |
| āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϝ āύ⧠|
| āĻā§āϝāĻžāύ āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ | āϏāĻŦā§āĻ āĻāϞā§, āϏāĻĢāϞ āĻā§āϝāĻžāύ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻā§āϰ āĻĒāϰ⧠āϧā§āϰ⧠āϧā§āϰ⧠āĻāϞāĻāĻžā§ |
| āĻĒāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ | āϞāĻžāϞ āĻāϞ⧠āĻĒāĻžāĻā§āĻžāϰ āĻ āύ āĻāϰāĻžāϰ āĻĒāϰ⧠āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻĨāĻžāĻā§, āĻāĻŦāĻ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻĒāϰ⧠āĻāϞāĻāĻžā§ |
| āĻāĻŋāĻāĻā§āϏ āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ | āύā§āϞ āĻāϞ⧠āϝāĻāύ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĨāĻžāĻā§ āϤāĻāύ āĻāϞāĻāĻžā§ |
āĻŦāĻŋāĻā§-ā§Šā§§ā§Ž
| āĻāĻāĻžāϰ | Īā§Ģā§Ģ.ā§Ž Ã ā§¯.ā§Ž āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻāĻāύ | ā§Šā§¨ āĻā§āϰāĻžāĻŽ |
| āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ | ⧧⧍ā§Ļ āĻŽāĻŋāĻ |
| āĻāĻŋāϏāĻŋāϏāĻŋ | āĻĄāĻŋāϏāĻŋ: ā§Ģ.0 V |
| āĻāύā§āĻā§āĻāϰ | 1.25 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ 6PIN à 2 |
| āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻĢā§āϰāĻžāϞāϏ / āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ | QMC5883 |
| MCU | āĻāϰā§āĻŽ āĻā§āϰāĻā§āĻā§āϏ-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ, 20 Kbytes SRAM |
| āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻĢā§āϰāĻžāϞāϏ | CAN2.0 A/B |
| āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϝ āύāϝāĻŧ |
| CAN LED | āϏāĻĢāϞ CAN āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻā§āϰ āĻĒāϰ⧠āϏāĻŦā§āĻ āĻāϞā§, āϧā§āϰ āĻāϞāĻ |
| PPS LED | āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻ āύ āĻāϰāĻžāϰ āĻĒāϰ⧠āϞāĻžāϞ āĻāϞ⧠āϏā§āĻĨāĻŋāϰ āĻĨāĻžāĻā§, āĻāĻŦāĻ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻĒāϰ⧠āĻāϞāĻāĻžāϝāĻŧ |
| TX LED | āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĨāĻžāĻāϞ⧠āύā§āϞ āĻāϞ⧠āĻāϞāĻāĻžāϝāĻŧ |
BK-325 (āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻĻā§āĻāĻžāύā§)
| āĻāĻŋāĻĒ | M9140-KB |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻā§āϰā§āϏ) | -167 dBm |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻĒā§āύāϰā§āĻĻā§āϧāĻžāϰ) | -160 dBm |
| āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻĻāĻŋāĻ āĻā§āĻŖ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž | 0.3 āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋ |
| NMEA āĻŦāĻŋāĻŦā§āϤāĻŋ (āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ | 0.⧍ā§Ģâ⧍ā§Ģ Hz (āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ ā§§ Hz) |
| āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ | āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§, āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāϰā§āϤāύ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§, āĻāĻŦāĻ āĻļāĻā§āϤāĻŋ āĻšāĻžāϰāĻžāύ⧠āĻšāĻŦā§ āύāĻž |
| āĻĻā§āĻŦāĻŋāϤā§āϝāĻŧ āĻĒāĻžāϞāϏ | ā§Ļ.⧍ā§Ģ Hz āĻĨā§āĻā§ ā§§ā§Ļ MHz āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰāϝā§āĻā§āϝ; āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ āϏāĻŽāϝāĻŧāĻāĻžāϞ ā§§ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ; āĻāĻā§āĻ āϏā§āϤāϰ ā§§ā§Ļā§Ļ āĻŽāĻŋāϞāĻŋāϏā§āĻā§āύā§āĻĄ āϏā§āĻĨāĻžāϝāĻŧā§ |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻāĻā§āĻāϤāĻž) | ā§Žā§Ļ,ā§Ļā§Ļā§Ļ āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻāϤāĻŋ) | ā§Ģā§Ļā§Ļ āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ/āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āϤā§āĻŦāϰāĻŋāϤ) | <= ā§Ē g |
| āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ ā§Ģ⧧⧍ KB, SRAM ⧍ā§Ģā§Ŧ KB, ā§§ā§Ļā§Ļ MHz, LQFP-ā§Ŧā§Ē (ā§§ā§Ļxā§§ā§Ļ) |
| āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻĢā§āϰāĻžāϞ | āĻāĻŋāĻāĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ RM3100; āĻŦāĻžāϝāĻŧā§āĻŽāĻŖā§āĻĄāϞā§āϝāĻŧ āĻāĻžāĻĒ āϏā§āύā§āϏāϰ MS5611 |
| āĻā§āϝāĻžāύ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | CAN2.0 A/B, āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ ā§§ Mbit/s; CUAVCAN |
| āĻļāĻā§āϤāĻŋ | āĻĄāĻŋāϏāĻŋ: ā§ĢāĨ¤0 V; 120 mA |
| āĻāĻāĻžāϰ | Ī55.8 à 11.8 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻāĻāύ | 33 āĻā§āϰāĻžāĻŽ |
| āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠| 1.25 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ 4 āĻĒāĻŋāύ; 1.25 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ 5 āĻĒāĻŋāύ; 1.25 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ 6 āĻĒāĻŋāύ |
| LED (FIX) | āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻžāϞ⧠āĻĨāĻžāĻāϞ⧠āϞāĻžāϞ āĻāϞ⧠āĻā§āĻŦāϞ⧠āĻĨāĻžāĻā§ |
| LED (CAN) | CAN āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϏāĻŦā§āĻ āĻāϞ⧠āĻāϞāĻŽāϞ āĻāϰ⧠|
| LED (SAFETY) | āĻŦā§āĻā§āύāĻŋ āĻāϞ⧠āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāϤā§āϤāĻž āϏā§āĻāĻā§āϰ āĻāϞ⧠|
| LED (RGB) | 8 āϰāĻā§āϰ āĻāϞ⧠(MCU āĻĨāĻžāĻāϞ⧠āĻŦā§āϧ) |
BK-345
| āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | Ī55.8 à 11.8 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻāĻāύ | 33 āĻā§āϰāĻžāĻŽ |
| āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠| 1.⧍ā§Ģ āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ ā§ĒāĻĒāĻŋāύ Ã ā§Š |
| āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ | āĻāĻāϰāĻāĻŽ āĻā§āϰāĻā§āĻā§āϏ-āĻŽā§Ē ā§Šā§¨-āĻŦāĻŋāĻ, STM32F405RGT6, ā§§ā§Ŧā§Ž āĻŽā§āĻāĻžāĻšāĻžāϰā§āĻ āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ, ⧧⧝⧍+ā§Ē āĻā§āĻŦāĻŋ āĻāϏāĻāϰāĻāĻŽ, ā§§ āĻāĻŽāĻŦāĻŋ āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ |
| āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻĢā§āϰāĻžāϞ | āĻāĻŋāĻāĻŽā§āϝāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ RM3100; āĻŦāĻžāϝāĻŧā§āĻŽāĻŖā§āĻĄāϞā§āϝāĻŧ āĻāĻžāĻĒ āϏā§āύā§āϏāϰ MS5611; āĻāϏāĻĄāĻŋ āύā§āϝāĻžāύā§āĻĄ āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ, ā§Ē āĻāĻŋāĻŦāĻŋ |
| āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ | CAN2.0 A/B, āϏāϰā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ ā§§ āĻāĻŽāĻŦāĻŋāĻ/āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ; āĻāĻāĻāϏāĻŦāĻŋ ⧍.ā§Ļ, āĻĢā§āϞ-āϏā§āĻĒāĻŋāĻĄ |
| PPS āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ | āϝāĻĻāĻŋ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ āύāĻž āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧ, āϤāĻŦā§ āĻāϞ⧠āĻā§āĻŦāϞāĻŦā§ āύāĻž; ā§ŠāĻĄāĻŋ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻĒāϰā§, āϏāĻŦā§āĻ āĻāϞ⧠āĻāϞāĻāĻžāĻŦā§ |
| āϞāĻžāϞ/āĻšāϞā§āĻĻ āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ | āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ āϏāĻĢāĻāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āϏāĻŋāĻĻā§āϧāĻžāύā§āϤ āύā§āϝāĻŧ |
āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻļāĻŋāϤ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻŽāĻžāύ (āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§)
| āĻā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻžāϰ āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž | āĻā§āϰā§āϏ -ā§§ā§Ŧā§ āĻĄāĻŋāĻŦāĻŋāĻāĻŽ; āϰāĻŋāĻā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻžāϰ -ā§§ā§Ŧā§Ļ āĻĄāĻŋāĻŦāĻŋāĻāĻŽ; āĻā§āϞā§āĻĄ āĻŦā§āĻ -ā§§ā§Ēā§Ž āĻĄāĻŋāĻŦāĻŋāĻāĻŽ; āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻŽ āĻŦā§āĻ -ā§§ā§Ģ⧝ āĻĄāĻŋāĻŦāĻŋāĻāĻŽ |
| āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž | āĻ āύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž ā§§.ā§Ģ āϰāĻžāĻāϏ āϏāĻŋāĻāĻĒāĻŋ; āĻāϤāĻŋāϰ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž ā§Ļ.ā§Ģ āĻŽāĻŋ/āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ; āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻĻāĻŋāĻāύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž ā§ĻāĨ¤3 āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋ; āĻ āϏā§āĻĨāĻžāϝāĻŧā§ āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| āĻļā§āϰā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž | āĻā§āϞā§āĻĄ āĻŦā§āĻ 24 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ; āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāĻ āĻļā§āϰ⧠2 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ; āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻŽ āĻŦā§āĻ 2 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻļāĻā§āϤāĻŋ āĻāϰāĻ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž | āĻā§āϞā§āĻā§āĻ: 3.6 Vâ5.5 V (āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ: 5.0 V); āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ: 25 mA / 5.0 V |
āĻĒāĻŋāύāĻāĻāĻ / āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ (BK-325 āĻāϰ āĻāύā§āϝ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ)
MCU (UART, TTL āϏā§āϤāϰ)
| āĻĒāĻŋāύ 1 | 5V | āĻāĻŽāĻŋ | āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ 5.0 V |
| āĻĒāĻŋāύ 2 | TX | O | UART āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ, TTL āϏā§āϤāϰ |
| āĻĒāĻŋāύ 3 | RX | I | UART āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ, TTL āϏā§āϤāϰ |
| āĻĒāĻŋāύ 4 | DIO | I | MCU āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ |
| āĻĒāĻŋāύ 5 | CLK | I | MCU āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ |
| āĻĒāĻŋāύ 6 | GND | G | āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄ |
MCU CAN
| āĻĒāĻŋāύ 1 | 5V | I | āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ 5.0 V |
| āĻĒāĻŋāύ 2 | CANH | āĻāĻŽāĻŋ | CANH āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ |
| āĻĒāĻŋāύ 3 | CANL | āĻāĻŽāĻŋ | CANL āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ |
| āĻĒāĻŋāύ 4 | GND | G | āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄ |
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ
- UAV āĻāĻŦāĻ FPV āĻĄā§āϰā§āύ, āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ
- āĻāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāϰāĻŋāĻĒ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰ āϤā§āϰāĻŋ
- āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞ āĻā§āώāĻŋ
- āĻāĻŋāĻāĻĄā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰāĻŋāĻĒ, āĻŦāĻŋāĻā§āϤāĻŋ āĻĒāϰā§āϝāĻŦā§āĻā§āώāĻŖ
- āĻŽā§āϰāĻŋāύ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻ āĻā§āĻŽā§āĻāĻŋāĻ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ
- āĻļāĻŋāϞā§āĻĒ IoT, āϏāĻŽāϝāĻŧ āϏāĻŋāĻā§āĻā§āϰā§āύāĻžāĻāĻā§āĻļāύ
- āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻāϰā§āĻĄā§āĻāύ⧠DIY āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒ
āĻŽāĻĄā§āϞ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύā§āϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻĒāϰāĻŋāĻĻāϰā§āĻļāύ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/.
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

āĻĄāĻŋāĻŦāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧ, āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻāϰāϤ⧠āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ āĻĢāĻžāĻāϞ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤

BK-315, BK-318, BK-325, āĻāĻŦāĻ BK-345 āĻāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻŽā§āϞ āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰ⧠āϏāĻ āĻŋāĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧā§āύā§āĻ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻāύāϏā§āĻā§āϞā§āĻļāύ GNSS āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ UAV āĻāĻŦāĻ FPV āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āĻĄā§āĻāĻž āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

āĻŽāĻžāύāĻ NMEA āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ, āĻāϤāĻŋ, āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ āĻĄā§āĻāĻž āĻŦāĻŋāĻļā§āϞā§āώāĻŖ āĻāϰāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤

āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻĒā§āϰāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻāϰāϝā§āĻā§āϝ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ, āĻāĻŽ-āĻļāĻā§āϤāĻŋāϰ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āϏāĻšāĨ¤

BK-325 āĻĒāĻŋāύ āϞā§āĻŦā§āϞāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύāĻā§āϞāĻŋ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻšāĻā§ āϤāĻžāϰāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻĒāĻŋāύ āϏāĻāĻā§āĻāĻž āĻāĻŦāĻ āϤāĻžāϰā§āϰ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāĻāĻž āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ CAN āĻāĻŦāĻ UART āϏāĻāϝā§āĻāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

āϏā§āĻĒāώā§āĻ IO āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻŦā§āĻā§āĻ āϏā§āĻāĻāĻĒ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§, BK-315 āĻāĻŦāĻ BK-318 āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻĢāĻā§āĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§āĨ¤

āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻā§āϞā§āĻ-āĻāĻĒāĻā§āϞāĻŋ BK-325 āĻāĻŦāĻ BK-345 āĻāϰ āĻāύā§āϝ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āϞā§āĻāĻāĻ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž āĻŽāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āϤā§āϞ⧠āϧāϰā§āĨ¤

āĻĄā§āϰā§āύā§āϰ āĻŦāĻžāĻāϰā§, āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ, āĻļāĻŋāϞā§āĻĒ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ GNSS āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧ āĻ āĻā§āĻŽā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻĒāϝā§āĻā§āϤāĨ¤
