







প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ | প্রো সংস্করণ (ট্যাকটাইল সেন্সিং সহ) |
|---|---|---|
| মাত্রা | 194মিমি*84মিমি*52মিমি |
194মিমি*84মিমি*52মিমি |
|
ওজন |
প্রায় 610গ্রাম |
প্রায় 610g |
|
স্বাধীনতার ডিগ্রি (DOF) |
11 (6 সক্রিয়) |
11 (6 সক্রিয়) |
| স্থির উল্লম্ব গ্রিপ লোড |
>10kg |
>10kg |
| স্থির অনুভূমিক / উত্তোলন গ্রিপ লোড |
>25kg |
>25kg |
| অবিরাম নো-ফেইল সাইকেল |
1,000,000 সাইকেল |
1,000,000 সাইকেল |
| অপারেটিং ভোল্টেজ |
24~60V |
24~60V |
| স্থির কারেন্ট |
80mA | 80mA |
|
নো-লোড কারেন্ট |
350mA |
350mA |
|
যোগাযোগ ইন্টারফেস |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| সফটওয়্যার সামঞ্জস্যতা | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| পুনরাবৃত্তি / পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা | ±0.lmm | ±0.lmm |
| চার-আঙুলের আঙুলের টিপের বল | >10N | >10N |
| পুনরাবৃত্তি খোলার/বন্ধ করার গতি | <0.6s | <0.6s |
| ন্যূনতম গ্রিপিং ব্যাস | 16mm |
16mm |
| সর্বাধিক গ্রিপিং ব্যাস | 95mm |
95mm |
| আঙুলের টিপের স্পর্শকাতর বলের পরিসর | \ | 0.15-20N |
| আঙুলের টিপের স্পর্শকাতর রেজোলিউশন | \ | 0.1N |
| স্পর্শকাতর ট্রিগার বল | \ |
0.15N |
| যোগাযোগ পয়েন্টগুলির মধ্যে ধারাবাহিকতা পরিবর্তন | \ | ≤±10% |
| স্পর্শগত প্রতিক্রিয়া সময় | \ | ≤5ms |
