সিআরএ-আরআই 50-60-প্রো-এস ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকিউটরেটর, 51/81/101: 1, 23–34 এন · এম পিক, ফাঁকা-শ্যাফট, 24–48 ভি, ক্যান, 17-বিট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

CRA-RI50-60-PRO-S-XX হল ছোট/হালকা বাহু, হিউম্যানয়েড, কোবট, এক্সোস্কেলেটন এবং UAV প্রক্রিয়ার জন্য একটি কম্প্যাক্ট, ফাঁপা-শ্যাফ্ট ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর। এটি একটি 60 মিমি-শ্রেণীর মডিউলে একটি ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, প্রিসিশন রিডুসার, ডুয়াল-এনকোডার ফিডব্যাক এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করে। PRO-S সিরিজটি ক্ষুদ্রাকৃতিকরণ, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ লোড-টু-ওজন অনুপাতের উপর জোর দেয়। এই RI50 মডিউলটি 34 N·m পর্যন্ত স্টার্ট/স্টপ পিক টর্ক এবং 75 RPM রেটেড আউটপুট গতি (অনুপাত-নির্ভর) সহ তিনটি রিডাকশন বিকল্প (51/81/101:1) অফার করে। একটি CAN বাস ইন্টারফেস এবং 24–48 V ইনপুট মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে ইন্টিগ্রেট করা সহজ করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ৬০ মিমি-শ্রেণীর সমন্বিত জয়েন্ট সহ ফাঁপা খাদ (তারের/পায়ের পাতার মোজাবিশেষের জন্য ছিদ্র দিয়ে)

• হ্রাস অনুপাত: ৫১:১/৮১:১/১০১:১

• শুরু/বন্ধ করার সর্বোচ্চ টর্ক: ২৩/২৯/৩৪ N·m (অনুপাত-নির্ভর)

• রেটেড গতি (১/২ রেটেড টর্ক): ৭৫ আরপিএম পর্যন্ত (৫১:১)

• প্রতিক্রিয়া: ২০ আর্কসেক (৫১/৮১:১), ১০ আর্কসেক (১০১:১)

• ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি ইনপুট, ১৫০ ওয়াট ক্লাস, ক্যান যোগাযোগ

• ১৭-বিট এনকোডার প্রতিক্রিয়া, দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া

• দুটি সংস্করণ: স্ট্যান্ডার্ড এবং -খ ধরে রেখে ব্রেক (দৈর্ঘ্য/ওজন বেশি, গর্তের মধ্য দিয়ে ছোট)

স্পেসিফিকেশন

অনুপাত অনুসারে কর্মক্ষমতা

বৈদ্যুতিক & নিয়ন্ত্রণ (সাধারণ)

• মোটর শক্তি: ১৫০ ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি

• সর্বোচ্চ ক্রমাগত ফেজ কারেন্ট: ৫ ক

• রেট করা বর্তমান: ৩.৬ ক

• ফেজ প্রতিরোধ: ০.৪৭ Ω

• টর্ক ধ্রুবক: ০.০৮৯ উত্তর·মি/ক

• আবেশ: ০.২১৫ মিলিএইচ

• মেরু জোড়া: ১০

• এনকোডার রেজোলিউশন: ১৭-বিট (ক্রমবর্ধমান)

• বাস/প্রোটোকল: ক্যান

যান্ত্রিক

স্ট্যান্ডার্ড (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• গর্তের মধ্য দিয়ে: ১২ মিমি

• দৈর্ঘ্য: ৬০ ± ০.৫ মিমি

• ভর: ০.৪২ কেজি

• রটার জড়তা: ১১২ গ্রাম·সেমি²

ব্রেক সহ (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• গর্তের মধ্য দিয়ে: ১০ মিমি

• দৈর্ঘ্য: ৮২ ± ০.৫ মিমি

• ভর: ০.৫৯ কেজি

• রটার জড়তা: ১৪৬ গ্রাম·সেমি²

নোট: দেখানো মাত্রাগুলি মডিউলের সামগ্রিক দৈর্ঘ্য; ব্রেক সংস্করণে পাওয়ার-অফ হোল্ডিংয়ের জন্য একটি হোল্ডিং ব্রেক যুক্ত করা হয়েছে।PRO-S সিরিজের মার্কেটিংয়ের উপর আলোকপাত করা হয় ক্ষুদ্রাকৃতিকরণ, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং ধুলো/জল প্রতিরোধের জন্য সিল করা নির্মাণ (কোনও নির্দিষ্ট IP গ্রেড উল্লেখ করা হয়নি)।

অ্যাপ্লিকেশন

• ৪-৭ ডিওএফ সহযোগী এবং ডেস্কটপ রোবোটিক অস্ত্র

• মানবিক জয়েন্ট (কাঁধ, কনুই, নিতম্ব, হাঁটু, গোড়ালি)

• এক্সোস্কেলটন অ্যাকচুয়েটর এবং পুনর্বাসন রোবট

• পরিষেবা/পরিদর্শন রোবট, মোবাইল ম্যানিপুলেটর

• UAV গিম্বল/প্রক্রিয়া যার জন্য কম্প্যাক্ট হাই-টর্ক জয়েন্টের প্রয়োজন হয়

• হালকা শিল্প অটোমেশন এবং শিক্ষাগত গবেষণা প্ল্যাটফর্ম

বিস্তারিত

CRA-RI50-60-PRO-S-XX রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর যার ১৫০ ওয়াট মোটর, ২৪-৪৮ ভোল্ট সাপ্লাই, CAN কমিউনিকেশন এবং একাধিক গিয়ার রেশিও রয়েছে। এর বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ টর্ক, সুনির্দিষ্ট এনকোডার রেজোলিউশন এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কম্প্যাক্ট ডিজাইন।

ক্র্যাবট্রি রিও 60 প্রো XX কালো বাইকটি nS লেবেল এবং WSS041 সহ 1LZ Ke4l M257 গিয়ার সেট #45 Mah 4A চেইন রিং #id K1/28r+85e Arcsec স্প্রোকেট S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6, এবং 49 37 10 সহ।

PRO, PRO-S, এবং NH সিরিজের হালকা ওজনের জয়েন্ট মডিউলগুলিতে গিয়ার অনুপাত, সর্বোচ্চ টর্ক, লোড ক্ষমতা, রেটেড গতি এবং 2000 rpm-এ টর্ক সহ স্পেসিফিকেশন রয়েছে। মডেলগুলি CRA-RI30-40 থেকে CRA-RI180-170 পর্যন্ত।