CUAV Pixhawk V6X V2 ড্রোন কন্ট্রোলার PX4 ArduPilot-এর জন্য, STM32H753IIK6, RM3100, ১০০Mbps ইথারনেট

অভিধান

CUAV Pixhawk V6X V2 হল একটি Pixhawk-সিরিজ ড্রোন কন্ট্রোলার যা PX4 এবং ArduPilot অটোপাইলট ফার্মওয়্যার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি Pixhawk FMU v6x মান এবং মডুলার ডিজাইন দর্শন অনুসরণ করে, উন্নত শিল্প-গ্রেড অতিরিক্ত সেন্সিং, একটি স্থায়ী তাপমাত্রার বাইরের ঘড়ি এবং MCU তাপ অপসারণ ডিজাইন, 5V/3.3V PWM স্তরের সুইচিং, এবং একটি পেটেন্টকৃত শক শোষণ কাঠামো বৈশিষ্ট্যযুক্ত। স্ট্যান্ডার্ড PMU 2 Lite পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউল 70V ইনপুট এবং 220A কারেন্ট ডিটেকশন সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• H7 ডাবল-প্রিসিশন ফ্লোটিং-পয়েন্ট ইউনিট (STM32H753IIK6); 480MHz ডাবল প্রিসিশন ফ্লোটিং-পয়েন্ট ইউনিট; 2M ফ্ল্যাশ মেমরি
• শিল্প-গ্রেড ভিন্ন ত্রৈমাসিক-অতিরিক্ত IMU ম্যাট্রিক্স স্বাধীন বাস এবং পাওয়ার সাপ্লাই ডিজাইন সহ (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
• একত্রিত ডুয়াল-অতিরিক্ত বায়ুমণ্ডলীয় চাপ মাপার যন্ত্র (BMP581, ICP-20100)
• কোর শক শোষণ ব্যবস্থা তিন-অক্ষ (X, Y, Z) শক শোষণের সাথে; তির্যক চার-কোণ সমর্থন ডিজাইন; নতুন ধরনের শক-শোষণকারী উপাদান
• গাড়ি-গ্রেড RM3100 চৌম্বক কম্পাস শক্তিশালী চৌম্বক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের জন্য
• IMU বাইরের স্ফটিক ঘড়ির ক্ষতিপূরণ (উচ্চ-প্রিসিশন স্থায়ী-তাপমাত্রার বাইরের ঘড়ির সাথে ব্যবহার করা হয় ODR ত্রুটি কমাতে এবং সংবেদনশীলতা ও সমন্বয় উন্নত করতে)
• স্থায়ী তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: তাপীয় পরিবাহী সিলিকন এবং IMU তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ তাপমাত্রা-সম্পর্কিত ড্রিফট কমাতে
• ৫ভি এবং ৩ ভির মধ্যে পরিবর্তন করার জন্য নমনীয় সফটওয়্যার।3V PWM আউটপুট স্তর
• উচ্চ-গতির ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য 100 Mbps ইথারনেট ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত, যেমন মিশন কম্পিউটার এবং জরিপ ক্যামেরা
• নিরাপদ বুট এবং নিরাপদ ফার্মওয়্যার আপডেট পরিষেবাগুলি সমর্থন করে
• মাল্টি-রিডান্ডেন্ট পাওয়ার সাপ্লাই ডিজাইন; 2-চ্যানেল CAN PMU ইনপুট সমর্থন করে; PMU 2 লাইট স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে অন্তর্ভুক্ত
• সোজা স্ক্রু মাউন্টিংয়ের জন্য নিচের মাউন্টিং হোল যোগ করা হয়েছে; মাউন্টিং হোল M2 স্ট্যান্ডার্ড স্ক্রুগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত

• পিক্সহক V6X V2 x1
• ক্যান PMU 2 লাইট 5V পাওয়ার মডিউল x1
• PMU 2 লাইট-5V হেডার পাওয়ার কেবল (X7+ (V6X) সংস্করণ), তারের দৈর্ঘ্য: ২৫ সেমি x1
• ক্যান/I2C এক্সটেনশন বোর্ড x1
• TF মেমরি কার্ড x1
• টাইপ-C কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ১০০ সেমি x1
• DSM RC কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• SBUS RC কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• PPM RC/SBUS আউট কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• ইথারনেট কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৪০ সেমি x1
• ক্যান কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• টেলেম কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• UART 4 কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• UART4 -> I2C কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• এডিও কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৩০ সেমি x1
• ডিবাগ কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ১০ সেমি x1
• USB -> টাইপ-C মহিলা সংযোগকারী এক্সটেনশন কেবল, তারের দৈর্ঘ্য: ৫০ সেমি x1
• ৩এম ডাবল-সাইডেড x2

অ্যাপ্লিকেশন

• ArduPilot এবং PX4 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
• মাল্টি-রোটর, ফিক্সড-উইং, VTOL ফিক্সড-উইং, অমানবিক হেলিকপ্টার, অমানবিক যানবাহন এবং অমানবিক জাহাজ (সাবমার্সিবল) সমর্থন করে
• মিশন কম্পিউটার এবং অন্যান্য অনবোর্ড ডিভাইসের সাথে উচ্চ-গতির ইথারনেট ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশন যেখানে সমর্থিত

সামঞ্জস্য পরীক্ষা এবং সেটআপ প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top অথবা https://rcdrone.top/. পরিদর্শন করুন

ভিডিও

বিস্তারিত

পিক্সহক V6X V2 ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি H7 প্রসেসর ব্যবহার করে এবং এতে তিনগুণ রিডান্ডেন্ট IMU, ডুয়াল ব্যারোমিটার এবং RM3100 কম্পাস রয়েছে যা শক-অ্যাবজর্সন ডিজাইন সহ।

পিক্সহক V6X V2 একটি STM32H753IIK6 H7 প্রসেসর ব্যবহার করে PX4 এবং ArduPilot-ভিত্তিক ফ্লাইট কন্ট্রোল সেটআপ সমর্থন করতে।

পিক্সহক V6X V2 একটি তিন-অক্ষ (X, Y, Z) শক-অ্যাবজর্সন মাউন্ট ব্যবহার করে যার চারটি তির্যক কোণ সমর্থন রয়েছে যা কম্পন এবং শব্দ কমাতে সহায়তা করে।

পিক্সহক V6X V2 ফ্লাইট কন্ট্রোলার ডিজাইন STM32H753IIK6 এর চারপাশে একটি তিনগুণ রিডান্ডেন্ট IMU সেটআপ বৈশিষ্ট্যযুক্ত, পাশাপাশি সেন্সর টাইমিংয়ের জন্য বাইরের ক্রিস্টাল ক্লক ক্ষতিপূরণ।

পিক্সহক V6X V2 একটি অটোমোটিভ-গ্রেড RM3100 ম্যাগনেটোমিটার একীভূত করে এবং আরও স্থিতিশীল অভিমুখ এবং নেভিগেশনের জন্য GPS হেডিং নির্ধারণ সমর্থন করে।

একটি স্থায়ী তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তাপীয় পরিবাহী সিলিকন এবং IMU তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ ব্যবহার করে তাপমাত্রা সম্পর্কিত ড্রিফট কমাতে।

Pixhawk V6X V2 বিভিন্ন পারিপার্শ্বিকের সাথে সহজতর সামঞ্জস্যের জন্য 5V এবং 3.3V PWM আউটপুট স্তরের মধ্যে নমনীয় সুইচিং সমর্থন করে।

Pixhawk V6X V2 একটি 100 Mbps ইথারনেট ইন্টারফেস এবং USB, TELEM3, CAN, এবং GPS & নিরাপদ তারের জন্য লেবেলযুক্ত পোর্টগুলির সাথে একত্রিত করে।

Pixhawk V6X V2 PMU 2 Lite মডিউলের সাথে জোড়া দেয় যা বহু-অতিরিক্ত শক্তি ইনপুট সমর্থন করে, 12–70V এবং 220A কারেন্ট সনাক্তকরণ সমর্থন করে।

CUAV Pixhawk V6X V2 একটি ক্যারিয়ার বোর্ডে একটি মডুলার, বিচ্ছিন্নযোগ্য কোর মডিউল ব্যবহার করে কাস্টমাইজেশন এবং সংযোগকারী অ্যাক্সেস সহজ করে।

CUAV Pixhawk V6X V2 আরও নিরাপদ স্ক্রু-ইন ইনস্টলেশনের জন্য 72 মিমি ফুটপ্রিন্ট সহ চারটি M2-সামঞ্জস্যপূর্ণ নীচের মাউন্টিং গর্ত যোগ করে।

পিক্সহক V6X V2 বিভিন্ন অমানবিক প্ল্যাটফর্মের জন্য আরডুপি্লট এবং PX4 ফার্মওয়্যার সমর্থন করে, যার মধ্যে মাল্টিরোটর, ফিক্সড-উইং বিমান এবং স্থল বা সামুদ্রিক যানবাহন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

পিক্সহক V6X V2 কিটে ফ্লাইট কন্ট্রোলার, CAN PMU 2 Lite 5V পাওয়ার মডিউল, TF মেমরি কার্ড এবং Type‑C, RC, Ethernet, CAN, TELEM, UART, ADIO, এবং ডিবাগ কেবলের একটি সেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।