Overview
CUAV X25 EVO হল একটি উচ্চ-নির্ভরযোগ্য কোর কন্ট্রোলার অমানবিক সিস্টেমের জন্য। এটি একটি STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) প্রসেসরকে একটি ত্রৈমাসিক শিল্প-মানের IMU অ্যারে, ডুয়াল বায়ারোমিটার এবং RM3100 চুম্বকোমিটার সহ সংযুক্ত করে। একটি পুনঃনির্মিত পাওয়ার আর্কিটেকচার 10–18 V ইনপুট সমর্থন করে এবং ভারী পে-লোড চালানোর জন্য 5 V/12 A বাইরের আউটপুট প্রদান করে। কন্ট্রোলারটি ডুয়াল-পাথ পাওয়ার রিডান্ডেন্সি, ব্যাপক ESD/অতিরিক্ত-বর্তমান সুরক্ষা, RGB স্ট্যাটাস নির্দেশক এবং একটি মডুলার CORE/ক্যারিয়ার ডিজাইন একত্রিত করে। এটি ArduPilot এবং PX4 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং মাল্টিরোটর, ফিক্সড-উইং, VTOL, হেলিকপ্টার, UGV/USV/UUV এবং অন্যান্য প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
উচ্চ-কার্যক্ষমতা কম্পিউট: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; উন্নত অ্যালগরিদমের জন্য কম CPU ব্যবহার হেডরুম (অ-জিপিএস ন্যাভ, FFT ফিল্টার, LUA স্ক্রিপ্ট)।
-
শিল্প সেন্সর স্যুট:
-
IMUs: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).
-
ম্যাগনেটোমিটার: PNI RM3100 (অ্যান্টি-ইন্টারফেরেন্স)।
-
বারোমিটার: TDK ICP20100 &এবং Bosch BMP581 (ডুয়াল)।
-
হেটেরোজেনিয়াস IMU ম্যাট্রিক্স ত্রুটি-সহিষ্ণু সুইচিং সহ।
-
-
IMU-এর জন্য ডুয়াল-তাপমাত্রা-কম্পেনসেশন সিস্টেম: রিয়েল-টাইম কম্পেনসেশন ±0.5 °C; পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায়—15% কম তাপ ড্রিফট, 25% উন্নত অবস্থান সমাধান ধারাবাহিকতা।
-
কম্পন নিরোধক: ৪র্থ প্রজন্মের ঢালু সমমিত নাইলন ম্যাট্রিক্স ড্যাম্পিং; বিকল্প বাহ্যিক স্থির-কান নিরোধক অস্বাভাবিক উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন দমন করতে এবং তথ্যের নির্ভুলতা উন্নত করতে।
-
শক্তি স্থাপত্য: অনবোর্ড ৫ ভি/১৫ এ উচ্চ-শক্তির ডিসি-ডিসি; বাহ্যিক পোর্ট ৫ ভি/১২ এ আউটপুট সমর্থন করে; ইনপুট পরিসীমা ১০–১৮ ভি।
-
নেটওয়ার্কিং &এন্ড বাস: ক্যান বাস (স্মার্ট ব্যাটারি/ইএসসি/সার্ভো, টেলিমেট্রি ফিডব্যাক) + ১০০ এম ইথারনেট।
-
প্রচুর I/O: সার্ভো পোর্টের মাধ্যমে সর্বাধিক ১৬ PWM; ক্যান সম্প্রসারণের মাধ্যমে সর্বাধিক ৩২ PWM।
-
দৃঢ়ীকরণ &এন্ড QA: ডুয়াল-চ্যানেল পাওয়ার রিডান্ডেন্সি, ইএসডি &এন্ড ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক সংযোগকারী ডিজাইন, পিসিবি কনফরমাল কোটিং, এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষা।
-
RGB স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটর: আর্মিং, পাওয়ার, GNSS/পজিশন, ত্রুটি মোড ইত্যাদির জন্য মাল্টি-কালার LED।
html
স্পেসিফিকেশন
| শ্রেণী | বিস্তারিত |
|---|---|
| প্রসেসর | STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 MB ফ্ল্যাশ |
| সংস্করণ | X25 EVO |
| IMUs | IIM-42653 ×2 (জাইরো ±4000 °/s; অ্যাক্সেল ±32 g); IIM-42652 ×1 (জাইরো ±2000 °/s; অ্যাক্সেল ±16 g) |
| ম্যাগনেটোমিটার | RM3100 |
| বারোমিটার | TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (ডুয়াল) |
| PWM আউটপুট | 16 (সার্ভো ব্যাংক M1–M16) |
| পাওয়ার ইনপুট (CAN) | ২ |
| জিপিএস পোর্ট | ২ |
| টেলেম পোর্ট | ২ |
| ইউএআরটি৪ | ১ |
| আরসি ইনপুট | ১ (পিপিএম / এসবিইউএস / ডিএসএম ইত্যাদি)html ) |
| ডিবাগ (DSU) | 1 |
| ইথারনেট | 1 (100 এম) |
| ক্যান | ক্যান1 ×3, ক্যান2 ×2 (মোট 5) |
| এসপিআই6 সম্প্রসারণ | 1 |
| এডিসি | 1× 3V3, 1× 6V6 |
| ইউএসবি | 1× টাইপ-সি |
| আই²সি | 3 |
| আরএসএসআই | 1 |
| পাওয়ার মডিউল | পিএমইউ 2 লাইট |
অপারেটিং শর্তাবলী &এবং শারীরিক
| আইটেম | মান |
|---|---|
| ইনপুট ভোল্টেজ (কন্ট্রোলার) | 10–18 V |
| ইউএসবি | 4.75–5.25 V |
| PMU 2 Lite সরবরাহ পরিসীমা | 20–70 V |
| বাহ্যিক 5 V রেল | সর্বাধিক 12 A আউটপুট (পারিপার্শ্বিক/ভারী পে-লোডের জন্য) |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | −20 °C থেকে +85 °C |
| আকার | 76.5 × 45.45 × 32.2 মিমি |
| ওজন | 110 গ্রাম |
ইন্টারফেস &এবং লেআউট হাইলাইটস
-
ডুয়াল POWER C1/C2 রেল, RC IN, M1–M16 সার্ভো ব্যাংক।
-
পাশের সংযোগকারী UART/TELEM, ADC, USB-C (ডিবাগ/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.
-
ডিজাইন করা CORE যা কাস্টম ক্যারিয়ার বোর্ড উন্নয়নের জন্য বিচ্ছিন্ন করা যায়।
সামঞ্জস্যতা &এবং অ্যাপ্লিকেশন
-
ফার্মওয়্যার: সম্পূর্ণরূপে ArduPilot এবং PX4 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (ড্রাইভার &এবং বৈশিষ্ট্য)।
-
যানবাহন: মাল্টিরোটর, ফিক্সড-উইং, VTOL, হেলিকপ্টার, UGV, USV, UUV/ডুবন্ত, এবং অন্যান্য অমানবিক প্ল্যাটফর্ম।
বক্সে (X25 EVO কিট)
-
X25 EVO ফ্লাইট কন্ট্রোলার × 1
-
CAN PMU2 Lite (15 V) পাওয়ার মডিউল × 1
-
CAN এক্সপ্যানশন বোর্ড × 1
-
CAN ডেটা কেবল (35 সেমি) × 2
-
USB টাইপ-C কেবল (100 সেমি) × 1
-
TELEM কেবল (30 সেমি) × 2
-
RSSI কেবল (22 সেমি) × 1
-
RC IN কেবল (30 সেমি) × 1
-
CAN PMU2 Lite 15 V স্মার্ট কন্ট্রোলার পাওয়ার কেবল (30 সেমি) × 1
বিস্তারিত


CUAV X25 EVO ফ্লাইট কন্ট্রোলার উপাদানগুলি চিপ মডেল সহ লেবেল করা হয়েছে।




CUAV X25 EVO ফ্লাইট কন্ট্রোলার এর মাপ 76.5mm x 45.45mm, এতে ডিবাগ, USB, এবং I2C3 পোর্ট রয়েছে, এবং নিরাপদ মাউন্টিংয়ের জন্য চারটি M2 স্ক্রু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

X25 EVO অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার, পাওয়ার মডিউল, CAN এক্সপ্যানশন বোর্ড, ডেটা এবং টেলিমেট্রি কেবল, টাইপ-C কেবল, RSSI এবং RC IN তার, এবং পাওয়ার সাপ্লাই লাইন অন্তর্ভুক্ত করে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...