CUAV X7 / X7 Pro ফ্লাইট কন্ট্রোলার স্পেসিফিকেশন
হুইলবেস: স্ক্রু
যন্ত্রাংশ/আনুষঙ্গিক আপগ্রেড করুন: হুইল হাব
সরঞ্জাম সরবরাহ: কাটিং
প্রযুক্তিগত প্যারামিটার: মান 3
আকার: 77x45x39
রিমোট কন্ট্রোল পেরিফেরাল/ডিভাইস: মোটর
প্রস্তাবিত বয়স: 18+
RC যন্ত্রাংশ ও Accs: AXLE
পরিমাণ: 1 পিসি
উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না
মডেল নম্বর: X7 sereis ফ্লাইট কন্ট্রোলার
উপাদান: ধাতু
ফোর-হুইল ড্রাইভ বৈশিষ্ট্য: মোটর
গাড়ির প্রকারের জন্য: বিমান
>
X7 ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ সেন্সর:ICM-20689 চিপ
X7 প্রো ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ সেন্সর:ADIS16p2t18><9t18 >
মন্তব্য: পার্সেলটিতে GPS অন্তর্ভুক্ত নয়
X7 এবং X7 প্রো: এর মধ্যে পার্থক্য t2102>X7 Pro, X7-এ ICM-20689 চিপ একটি হাই-এন্ড ADIS16470 চিপ প্রতিস্থাপন করে। এর চমৎকার গাইরো এবং এক্সিলারেশন ড্রিফট পারফরম্যান্সের কারণে, এটি কিছু অত্যাধুনিক মহাকাশ প্রকল্পে ব্যবহৃত হয়। এই সময়, আমরা এটিকে ওপেন সোর্স ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণে প্রবর্তন করেছি। যত্ন সহকারে পলিশ করার পরে, এটি ট্রিপল রিডানডেন্সি সহ IMU-তে একীভূত হয় এবং চমৎকার কার্যকারিতা প্রয়োগ করে। এই দুটি সংস্করণের আকার একই৷
এখানে X7 এবং X7 প্রো বর্ণনা:
X7 ফ্লাইট কন্ট্রোলারে একটি ইন্টিগ্রেটেড ফুল-ডুপ্লেক্স (FD) CAN বাস সহ উন্নত ফ্লাইট গতিবিদ্যার জন্য অন্তর্নির্মিত শক-প্রতিরোধী উচ্চ-গতির গ্রেড সেন্সর রয়েছে৷
X7 সিরিজের অটোপাইলট একটি STM32H7 সিরিজের প্রসেসর ব্যবহার করে, আগের চেয়ে দ্রুত কর্মক্ষমতা প্রদান করে। এই প্রসেসরের সাথে বর্ধিত স্টোরেজ ক্ষমতা রয়েছে এবং এটি 2048 পর্যন্ত ওয়েপয়েন্ট প্রসারিত করার অনুমতি দেয়। উপরন্তু, এটিতে 512K EEPROM, 280MHz এ চলমান একটি VSI বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং 512K STM32H7 অটোপাইলটকে সংহত করে৷
X7 সিরিজের অটোপাইলট স্বয়ংচালিত-গ্রেডের উপাদানগুলির একটি বিস্তৃত স্যুট বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা উন্নত কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা সক্ষম করে। উপরন্তু, এটি সর্বোত্তম ডেটা নির্ভুলতার জন্য একটি সমন্বিত উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সর তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সিস্টেম নিয়ে গর্ব করে৷
X7 সিরিজের অটোপাইলট CUAV দ্বারা তৈরি একটি মালিকানাধীন, পেটেন্ট শক শোষণ ব্যবস্থার বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যা অশান্তি বা কম্পন থেকে কম প্রভাব সহ একটি স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য উড়ন্ত অভিজ্ঞতা নিশ্চিত করে৷
X7 সিরিজের অটোপাইলট RM3IOO কম্পাস সহ শিল্প-গ্রেড উপাদানগুলির একীকরণ থেকে সুবিধা পায়, যা একটি উল্লেখযোগ্য গুণগত উন্নতির জন্য ফ্লাইট স্থিতিশীলতা এবং হস্তক্ষেপ-বিরোধী কর্মক্ষমতা বাড়ায়। উপরন্তু, Bosch-এর ADI+TE সিরিজের সেন্সরগুলির সংযোজন শব্দ এবং কম্পন কর্মক্ষমতাকে আরও অপ্টিমাইজ করে৷
X7 সিরিজের অটোপাইলট একটি মডুলার ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা নির্দিষ্ট ড্রোন কাঠামোর জন্য কাস্টমাইজেশনের অনুমতি দেয়। উপরন্তু, এটি সম্পূর্ণরূপে V5+ কোর অটোপাইলট ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা নিরবিচ্ছিন্ন একীকরণ সক্ষম করে এবং আপগ্রেডগুলিকে সিপিইউ প্রতিস্থাপনের মতো সহজতর করে।
CUAV X7 সিরিজের অটোপাইলটগুলি কঠোরভাবে ডিজাইন এবং APM এবং PX4 ডেভেলপমেন্ট টিম দ্বারা পরীক্ষা করা হয়েছে, তাদের দৃঢ়তা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করেছে৷ ব্যতিক্রমী স্থিতিশীলতা এবং কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য প্রতিটি অটোপাইলটকে স্বাধীন I/O পরীক্ষার মাধ্যমে পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে মূল্যায়ন করা হয়েছিল।
ঐচ্ছিক: C-RTK মডিউল সেন্টিমিটার-লেভেল পজিশনিং ক্ষমতা প্রদান করে, এর কার্যকারিতাকে বিস্তৃত করে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের পরিস্থিতি পূরণ করতে।
স্ট্যান্ডার্ড প্যাকেজে UAVCAN প্রোটোকল-সক্ষম PMU-SE ডিজিটাল পাওয়ার ডিটেকশন মডিউল রয়েছে, যা UAV-এর রিয়েল-টাইম ভোল্টেজ এবং কারেন্টের সুনির্দিষ্ট পরিমাপের অনুমতি দেয়। উপরন্তু, অন্তর্নির্মিত CUAV-উন্নত ITT অ্যালগরিদম সঠিক পরিমাপ নিশ্চিত করতে সাহায্য করে, UAV এর বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা সম্পর্কে মূল্যবান অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে।
CUAV X7 সিরিজের অটোপাইলট Lei Xun ক্লাউড প্ল্যাটফর্মের LTE লিঙ্ক সিরিজের সাথে নির্বিঘ্নে সংহত করে, 4G এবং 5G নেটওয়ার্কে নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ সক্ষম করে। এই ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে, ব্যবহারকারীরা রিয়েল-টাইম হাই-ডেফিনিশন ভিডিও ট্রান্সমিশন এবং শেয়ারিং উপভোগ করতে পারবেন, পাশাপাশি দূরত্বের সীমাবদ্ধতা ছাড়াই নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন।
X7 Pro ICM-20689-এর পরিবর্তে ADIS16470 চিপ ব্যবহার করে, ব্যতিক্রমী পারফরম্যান্সের জন্য ট্রিপল রিডানডেন্সির সাথে IMU-তে একীভূত ADIS16470 সেন্সর মডিউল বৈশিষ্ট্যযুক্ত। সামনের লোগোটি 'প্রো' ব্র্যান্ডিং অন্তর্ভুক্ত করার জন্য আপডেট করা হয়েছে, যখন সামগ্রিক চেহারা এবং আকার অপরিবর্তিত থাকে৷
X7 প্রোতে একটি শক্তিশালী প্রসেসর রয়েছে, STM32F765 এবং STM32H743 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে উন্নত সেন্সর, ICM20689 6-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার, সেইসাথে ADIS16470smodules সহ। উপরন্তু, এটি BMI055 বা BMI088 ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) মডিউলগুলির মাধ্যমে কাস্টমাইজেশন বিকল্পগুলিকে সমর্থন করে। এই প্রসেসর কনফিগারেশনটি X7 সিরিজের জন্য বিভিন্ন বেসবোর্ডে উপলব্ধ৷