CubeMars AK10-9 V2.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর KV60/KV100 | ১৮Nm/১৫Nm রেটেড টর্ক, ডুয়াল এনকোডার, MIT ও সার্ভো মোড
CubeMars AK10-9 V2.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর KV60/KV100 | ১৮Nm/১৫Nm রেটেড টর্ক, ডুয়াল এনকোডার, MIT ও সার্ভো মোড
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সারসংক্ষেপ
CubeMars AK10-9 V2.0 একটি অত্যন্ত সংহত রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা BLDC মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ডুয়াল এনকোডার, এবং সংহত ড্রাইভারকে একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে একত্রিত করে। এটি MIT পাওয়ার মোড এবং শিল্প সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোড উভয়কেই সমর্থন করে, যা মসৃণ টর্ক আউটপুট, সঠিক অবস্থান নির্ধারণ, এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, যা এটি পা যুক্ত রোবট, এক্সোস্কেলেটন, এবং AGVs এর জন্য আদর্শ করে তোলে। KV60 এবং KV100 ভেরিয়েন্টে উপলব্ধ, এটি 48Nm পিক টর্ক পর্যন্ত অফার করে, অপ্টিমাইজড তাপ বিচ্ছুরণ এবং রিয়েল-টাইম তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ এর সাথে দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতার জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
ডুয়াল কন্ট্রোল মোড: নমনীয় গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য MIT পাওয়ার মোড এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোডের মধ্যে নির্বিঘ্নে পরিবর্তন সমর্থন করে।
-
উচ্চ টর্ক আউটপুট: স্থিতিশীল অপারেশন এবং কম ব্যাকল্যাশ (0.33°) সহ সর্বাধিক 48Nm পিক টর্ক।
-
অত্যন্ত সংহত: একটি কমপ্যাক্ট ফর্মে মোটর, এনকোডার, ড্রাইভার এবং প্ল্যানেটারি রিডিউসারকে একত্রিত করে।
-
আউটপুট ও অভ্যন্তরীণ এনকোডার: একত্রিত 14-বিট অভ্যন্তরীণ এবং 15-বিট বাইরের চৌম্বক এনকোডার সঠিক প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে।
-
ক্রসড রোলার বেয়ারিং: অক্ষীয় এবং রেডিয়াল লোড প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায়, গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনে নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।
-
তাপমাত্রা সেন্সর ভিতরে: তাপীয় চাপের অধীনে মোটর ক্ষতি প্রতিরোধ করতে বাস্তব-সময়ের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করে।
-
অপ্টিমাইজড তাপ নির্গমন: অনন্য কাঠামোর ডিজাইন তাপ ব্যবস্থাপনাকে উন্নত করে, স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন নিশ্চিত করে।
-
নীরব অপারেশন: 65 সেমি (KV60 সংস্করণ) এ শব্দের স্তর 65 dB পর্যন্ত কম।
স্পেসিফিকেশন
AK10-9 V2.0 K60 স্পেসিফিকেশন
| অ্যাপ্লিকেশন | পা যুক্ত রোবট, এক্সোস্কেলেটন, AGV | পিক টর্ক (Nm) | 48 |
| ড্রাইভিং পদ্ধতি | FOC | পিক কারেন্ট (ADC) | 29.8 |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 60 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | তারকা | Kt (Nm/A) | 0.198 |
| আইসোলেশন ক্লাস | C | Ke (V/krpm) | 17.2 |
| অন্তরক উচ্চ-ভোল্টেজ | 1000V 5mA/2s | ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধ (মΩ) | 195 |
| অন্তরক প্রতিরোধ | 1000V 10MΩ | ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স (μH) | 181 |
| ফেজ | 3 | জড়তা (gcm²) | 1002 |
| পোল জোড় | 21 | Km (Nm/√W) | 0.45 |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 | যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.5 |
| ব্যাক ড্রাইভ (Nm) | 0.8 | বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.93 |
| ব্যাকল্যাশ (°) | 0.33 | ওজন (গ্রাম) | 960 |
| তাপমাত্রা সেন্সর | এনটিসি এমএফ51বি 103এফ3950 | সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত (Nm/kg) | 50 |
| শব্দ dB 65CM দূরে মোটর | 65 | ক্যান সংযোগকারী | A1257WR-S-4P |
| মৌলিক লোড রেটিং (ডাইন. C ) N | 2000 | UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| মৌলিক লোড রেটিং (stat.C0) N | 2520 | পাওয়ার সংযোগকারী | XT30PW-M |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | 24/48 | অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার টাইপ | ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 18 | অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 14বিট |
| রেটেড স্পিড (rpm) | 109/228 | বাহ্যিক রিং এনকোডার টাইপ | ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| রেটেড কারেন্ট (ADC) | 10.6 | বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 15বিট |
AK10-9 V2.0 KV100 স্পেসিফিকেশন
| অ্যাপ্লিকেশন | লেগড রোবট, এক্সোস্কেলেটন, AGV | পিক টর্ক (Nm) | 38 |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC | পিক কারেন্ট (ADC) | 41.2 |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 100 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | ডেল্টা | Kt (Nm/A) | 0.114 |
| আইসোলেশন ক্লাস | C | Ke (V/krpm) | 9.9 |
| হাই-ভোল্টেজ আইসোলেশন | 1000V 5mA/2s | ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধ (mΩ) | 65.5 |
| অন্তরণ প্রতিরোধ ক্ষমতা | 1000V10MΩ | ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স (μH) | 60 |
| ফেজ | 3 | জড়তা (gcm²) | 1002 |
| পোল জোড়া | 21 | Km (Nm/√W) | 0.45 |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 | যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.51 |
| ব্যাক ড্রাইভ (Nm) | 0.8 | বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.92 |
| ব্যাকল্যাশ (°) | 0.33 | ওজন (g) | 960 |
| তাপমাত্রা সেন্সর | NTC MF51B 103F3950 | সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত (Nm/kg) | 39.6 |
| মোটর থেকে 65CM দূরে শব্দ dB | 70 | CAN সংযোগকারী | A1257WR-S-4P |
| মৌলিক লোড রেটিং (ডাইন. C) N | 2000 | UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| মৌলিক লোড রেটিং (stat.C0) N | 2520 | পাওয়ার সংযোগকারী | XT30PW-M |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | 24/48 | অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার প্রকার | ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 15 | অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 14বিট |
| রেটেড স্পিড (rpm) | 205/421 | বাহ্যিক রিং এনকোডার প্রকার | ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| রেটেড কারেন্ট (ADC) | 16.2 | বাহ্য রিং এনকোডার রেজোলিউশন | 15বিট |
| এনকোডারের সংখ্যা | 2 |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
-
বায়োনিক পা বিশিষ্ট রোবট
-
পুনর্বাসন বা লোড বহনের জন্য এক্সোস্কেলেটন
-
স্বায়ত্তশাসিত ভূমি যান (AGV)
-
জয়েন্ট টর্ক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
-
মানবাকৃতির এবং চতুর্ভুজ রোবটিক্স
ডাউনলোডসমূহ
একে সিরিজ ড্রাইভার এবং নিয়ন্ত্রণ ম্যানুয়াল v1.0.15।X.pdf
বিস্তারিত
CubeMars AK10 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: 38 Nm পিক টর্ক, 41।2 ADC পিক কারেন্ট, -20°C থেকে 50°C অপারেশন, 9:1 রিডাকশন রেশিও, 960g ওজন, 39.6 Nm/kg সর্বাধিক টর্ক-ওজন অনুপাত, 70 dB শব্দ, চৌম্বক এনকোডার, CAN এবং UART সংযোগকারী।
CubeMars AK10 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: 48 Nm পিক টর্ক, 29.8 A পিক কারেন্ট, -20°C থেকে 50°C অপারেশন, 1000V ইনসুলেশন, 3 ফেজ, 21 পোল জোড়, 9:1 রিডাকশন রেশিও, 960g ওজন, 50 Nm/kg সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত, চৌম্বক এনকোডার।
CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuঅ্যাকচুয়েটরের জন্য বিশ্লেষণ চার্ট। আউটপুট পাওয়ার (W), দক্ষতা, কারেন্ট (A), এবং টর্ক (N.m) এর বিপরীতে গতি (RPM) প্রদর্শন করে। দক্ষতা প্রায় 12 N.m এর চারপাশে শিখরে পৌঁছায়, যখন আউটপুট পাওয়ার টর্কের সাথে সাথে ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়। কারেন্ট লিনিয়ারভাবে বৃদ্ধি পায়, এবং টর্ক বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমে যায়। চার্টটি অ্যাকচুয়েটরের কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যগুলি হাইলাইট করে, বিভিন্ন লোডের অধীনে এর সক্ষমতা প্রদর্শন করে।মূল মেট্রিকগুলির মধ্যে সর্বাধিক আউটপুট পাওয়ার 800 W অতিক্রম করা এবং কম টর্কে 350 RPM পর্যন্ত কার্যকরী গতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই তথ্যটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে অ্যাকচুয়েটরের দক্ষতা এবং শক্তি গতিশীলতা বোঝার জন্য সহায়ক।
CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuঅ্যাকচুয়েটর কর্মক্ষমতা চিত্রিত করা হয়েছে। আউটপুট পাওয়ার (W), দক্ষতা, কারেন্ট (A), এবং গতি (RPM) টর্ক (N.m) এর বিরুদ্ধে চিত্রিত করা হয়েছে। দক্ষতা প্রায় 15 N.m এর চারপাশে শীর্ষে পৌঁছায়, যখন আউটপুট পাওয়ার টর্কের সাথে লিনিয়ারভাবে বৃদ্ধি পায়। কারেন্টও টর্কের সাথে ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়। টর্ক বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমে যায়, শূন্য টর্কে প্রায় 480 RPM থেকে শুরু হয়। গ্রাফটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সর্বাধিক কার্যকরী পয়েন্টগুলি চিত্রিত করে, বিভিন্ন লোড অবস্থার অধীনে অ্যাকচুয়েটরের সক্ষমতাগুলি হাইলাইট করে। এই তথ্যটি নির্দিষ্ট কাজের জন্য উপযুক্ত সেটিংস নির্বাচন করতে সহায়ক।
CubeMars AK10-9 KV60 একীভূত পাওয়ার সার্ভো, মোড অন্তর্ভুক্ত। FCC, CE, RoHS V2 সহ রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর।0 সার্টিফিকেশন।
রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর শিল্পের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কার্যকর মোটর নিয়ন্ত্রণ, সঠিক পাওয়ার মোড এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
কিউবমার্স AK10 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরে একটি উচ্চ-কার্যকারিতা BLDC মোটর, শিল্প-গ্রেড ক্রসড রোলার বেয়ারিং, তাপমাত্রা সেন্সর, আউটপুট এনকোডার, ডুয়াল কন্ট্রোল মোড এবং স্থিতিশীল টর্কের জন্য প্ল্যানেটারি রিডিউসার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
গঠন এবং তাপ বিকিরণ দ্রুত অপ্টিমাইজ করুন। দীর্ঘস্থায়ীতা এবং ড্রাইভ মডিউলের কর্মক্ষমতা স্থিতিশীলতার জন্য মোটর শেলের তাপ বিচ্ছুরণ বাড়ান। SN: 1010921081।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
