Skip to product information
1 of 6

CubeMars AK10-9 V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর – ৫৩Nm পিক টর্ক, KV60, ডুয়াল এনকোডার, ৪৮V FOC ড্রাইভ

CubeMars AK10-9 V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর – ৫৩Nm পিক টর্ক, KV60, ডুয়াল এনকোডার, ৪৮V FOC ড্রাইভ

CubeMars

নিয়মিত দাম $1,099.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $1,099.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
KV
ড্রাইভার বোর্ড
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

সারসংক্ষেপ

CubeMars AK10-9 V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি সমন্বিত পাওয়ার মডিউল যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা ব্রাশলেস ডিসি মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ডুয়াল এনকোডার, এবং একটি FOC-ভিত্তিক সমন্বিত ড্রাইভার একত্রিত করে। পা যুক্ত রোবট, এক্সোস্কেলেটন, এবং AGVs এর মতো উন্নত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি সর্বাধিক 53Nm পিক টর্ক, 0.5ms যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া, এবং এক-ক্লিক সেটআপের মাধ্যমে উভয় সার্ভো মোড এবং MIT মোড সমর্থন করে।

এর KV60 রেটিং, হালকা ডিজাইন (940g), এবং 9:1 হ্রাস অনুপাত সহ, AK10-9 V3.0 টর্ক ঘনত্বের সাথে আপ妥ত না করে সংকুচিততা প্রদান করে (সর্বাধিক 86Nm/kg)। উন্নত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন 5% দক্ষতা উন্নত করে যখন তাপীয় স্থিতিশীলতা বজায় রাখে।


মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

⚙️ একীভূত পাওয়ার মডিউল

  • মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, এনকোডার এবং ড্রাইভারকে একটি কমপ্যাক্ট 940g অ্যাকচুয়েটরে একত্রিত করে।

  • পজিশন, ভেলোসিটি এবং অ্যাক্সিলারেশন এর সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

🔁 ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার

  • অভ্যন্তরীণ: 21-বিট রেজোলিউশন

  • বাহ্যিক: 15-বিট রেজোলিউশন

  • পাওয়ার ফেইলিউরের সময় পজিশন ধরে রাখে, বিশ্বাসযোগ্য এবং সঠিক মোশন কন্ট্রোল নিশ্চিত করে।

🧠 স্মার্ট ড্রাইভ এক-ক্লিক সেটআপ সহ

  • নির্মিত ড্রাইভার সার্ভো এবং MIT নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।

  • অটো PID অভিযোজন টিউনিং জটিলতা দূর করে।

💡 উন্নত কার্যকারিতা ও তাপীয় স্থিতিশীলতা

  • উন্নত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন কার্যকারিতা 5% বৃদ্ধি করে

  • সংক্ষিপ্ত এবং দীর্ঘকালীন কার্যক্রমের জন্য তাপীয়ভাবে স্থিতিশীল।


স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার মান
রেটেড ভোল্টেজ 48V
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি FOC (ফিল্ড ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল)
নো-লোড স্পিড 320 rpm
রেটেড স্পিড 235 rpm
KV রেটিং 60 rpm/V
হ্রাস অনুপাত 9:1
রেটেড টর্ক 18 Nm
পিক টর্ক 53 Nm
রেটেড কারেন্ট 10.7 A
পিক কারেন্ট 31.9 A
টর্ক কনস্ট্যান্ট (KT) 0.16 Nm/A
মোটর কনস্ট্যান্ট 0.32 Nm/√W
সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব 86 Nm/kg
রোটর জড়তা 1002 g·cm²
ফেজ প্রতিরোধকতা 248 mΩ
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স 213 μH
বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক 0.93 ms
যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক 0.5 ms
মোড়ক প্রকার তারকা
অন্তরক স্তর সি
অন্তরক প্রতিরোধ 1000V 10MΩ
ভোল্টেজ প্রতিরোধ 1000V 5mA / 2s
পোল জোড়া 21
স্লটের সংখ্যা 36
এনকোডার পরিমাণ 2 (ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার)
অভ্যন্তরীণ এনকোডার রেজোলিউশন 21-বিট
বাহ্যিক এনকোডার রেজোলিউশন 15-বিট
তাপমাত্রা সেন্সর এনটিসি এমএফ51বি 103F3950
তাপমাত্রার পরিসর -20℃ থেকে +50℃
ওজন 940g

অ্যাপ্লিকেশন

  • পা যুক্ত রোবট (e.g.চতুর্ভুজ, দ্বিপদ)

  • এক্সোস্কেলেটন

  • এজিভি (স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান)

  • মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম

  • নির্ভুল রোবটিক হাত


কেন AK10-9 V3.0 নির্বাচন করবেন?

  • কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরে উচ্চ টর্ক

  • সহজ উন্নয়নের জন্য একীভূত নিয়ন্ত্রণ

  • ডুয়াল এনকোডারের মাধ্যমে উন্নত নির্ভরযোগ্যতা

  • উন্নত রোবটিক্স এবং গবেষণার জন্য আদর্শ

ডাউনলোড

AK10-9 KV60 V3.0.pdf


AK সিরিজ মডিউল পণ্য ম্যানুয়াল v3.0.1 ডাউনলোড


AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

বিস্তারিত

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuঅ্যাক্টর পারফরম্যান্স গ্রাফ। আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট এবং টর্কের বিরুদ্ধে গতির প্রদর্শন করে। দক্ষতা 28% এ সর্বোচ্চ, গতি 1080 RPM থেকে শুরু হয়, এবং পাওয়ার টর্কের সাথে বাড়ে।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

AK V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েশন মডিউল: কার্যকর এবং সহজ, রোবোটিক্সের জন্য AK10-9 অ্যাকচুয়েটর বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

EM ইনোভেশন দক্ষতা বৃদ্ধি: উন্নত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন 5% দক্ষতা বাড়ায় এবং তাপীয় স্থিতিশীলতা উন্নত করে। গ্রাফ টর্শন মানের মধ্যে দক্ষতা লাভগুলি চিত্রিত করে।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

ড্রাইভার আপগ্রেড অপারেশন সহজ। সার্ভো এবং MIT মোডের জন্য এক-ক্লিক প্যারামিটার স্বীকৃতি এবং সেটআপ। স্ট্যাটাস মনিটরিংয়ের জন্য ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেস।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

ডুয়াল এনকোডার পাওয়ার আউটেজের সময় সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে।

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

কমপ্যাক্ট, হালকা ওজনের অ্যাকচুয়েটর উচ্চ-কার্যকারিতা মোটর, গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ড একত্রিত করে।

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি কালো XT30 2+2 ইন্টারফেসের সাথে নির্ভরযোগ্য সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য এবং সহজ যোগাযোগ ও প্যারামিটার সমন্বয়ের জন্য একটি সাদা CJT-3পিন ইন্টারফেস রয়েছে।