সারসংক্ষেপ
CubeMars AK10-9 V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি সমন্বিত পাওয়ার মডিউল যা একটি উচ্চ-কার্যকারিতা ব্রাশলেস ডিসি মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ডুয়াল এনকোডার, এবং একটি FOC-ভিত্তিক সমন্বিত ড্রাইভার একত্রিত করে। পা যুক্ত রোবট, এক্সোস্কেলেটন, এবং AGVs এর মতো উন্নত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি সর্বাধিক 53Nm পিক টর্ক, 0.5ms যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া, এবং এক-ক্লিক সেটআপের মাধ্যমে উভয় সার্ভো মোড এবং MIT মোড সমর্থন করে।
এর KV60 রেটিং, হালকা ডিজাইন (940g), এবং 9:1 হ্রাস অনুপাত সহ, AK10-9 V3.0 টর্ক ঘনত্বের সাথে আপ妥ত না করে সংকুচিততা প্রদান করে (সর্বাধিক 86Nm/kg)। উন্নত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন 5% দক্ষতা উন্নত করে যখন তাপীয় স্থিতিশীলতা বজায় রাখে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
⚙️ একীভূত পাওয়ার মডিউল
-
মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, এনকোডার এবং ড্রাইভারকে একটি কমপ্যাক্ট 940g অ্যাকচুয়েটরে একত্রিত করে।
-
পজিশন, ভেলোসিটি এবং অ্যাক্সিলারেশন এর সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
🔁 ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার
-
অভ্যন্তরীণ: 21-বিট রেজোলিউশন
-
বাহ্যিক: 15-বিট রেজোলিউশন
-
পাওয়ার ফেইলিউরের সময় পজিশন ধরে রাখে, বিশ্বাসযোগ্য এবং সঠিক মোশন কন্ট্রোল নিশ্চিত করে।
🧠 স্মার্ট ড্রাইভ এক-ক্লিক সেটআপ সহ
-
নির্মিত ড্রাইভার সার্ভো এবং MIT নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।
-
অটো PID অভিযোজন টিউনিং জটিলতা দূর করে।
💡 উন্নত কার্যকারিতা ও তাপীয় স্থিতিশীলতা
-
উন্নত ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন কার্যকারিতা 5% বৃদ্ধি করে।
-
সংক্ষিপ্ত এবং দীর্ঘকালীন কার্যক্রমের জন্য তাপীয়ভাবে স্থিতিশীল।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | FOC (ফিল্ড ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) |
| নো-লোড স্পিড | 320 rpm |
| রেটেড স্পিড | 235 rpm |
| KV রেটিং | 60 rpm/V |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 |
| রেটেড টর্ক | 18 Nm |
| পিক টর্ক | 53 Nm |
| রেটেড কারেন্ট | 10.7 A |
| পিক কারেন্ট | 31.9 A |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট (KT) | 0.16 Nm/A |
| মোটর কনস্ট্যান্ট | 0.32 Nm/√W |
| সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব | 86 Nm/kg |
| রোটর জড়তা | 1002 g·cm² |
| ফেজ প্রতিরোধকতা | 248 mΩ |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 213 μH |
| বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক | 0.93 ms |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 0.5 ms |
| মোড়ক প্রকার | তারকা |
| অন্তরক স্তর | সি |
| অন্তরক প্রতিরোধ | 1000V 10MΩ |
| ভোল্টেজ প্রতিরোধ | 1000V 5mA / 2s |
| পোল জোড়া | 21 |
| স্লটের সংখ্যা | 36 |
| এনকোডার পরিমাণ | 2 (ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার) |
| অভ্যন্তরীণ এনকোডার রেজোলিউশন | 21-বিট |
| বাহ্যিক এনকোডার রেজোলিউশন | 15-বিট |
| তাপমাত্রা সেন্সর | এনটিসি এমএফ51বি 103F3950 |
| তাপমাত্রার পরিসর | -20℃ থেকে +50℃ |
| ওজন | 940g |
অ্যাপ্লিকেশন
পা যুক্ত রোবট (e.g.চতুর্ভুজ, দ্বিপদ)
-
এক্সোস্কেলেটন
-
এজিভি (স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান)
-
মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম
-
নির্ভুল রোবটিক হাত
কেন AK10-9 V3.0 নির্বাচন করবেন?
-
কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরে উচ্চ টর্ক
-
সহজ উন্নয়নের জন্য একীভূত নিয়ন্ত্রণ
-
ডুয়াল এনকোডারের মাধ্যমে উন্নত নির্ভরযোগ্যতা
-
উন্নত রোবটিক্স এবং গবেষণার জন্য আদর্শ
ডাউনলোড
AK সিরিজ মডিউল পণ্য ম্যানুয়াল v3.0.1 ডাউনলোড
বিস্তারিত


CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuঅ্যাক্টর পারফরম্যান্স গ্রাফ। আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট এবং টর্কের বিরুদ্ধে গতির প্রদর্শন করে। দক্ষতা 28% এ সর্বোচ্চ, গতি 1080 RPM থেকে শুরু হয়, এবং পাওয়ার টর্কের সাথে বাড়ে।

AK V3.0 রোবোটিক অ্যাকচুয়েশন মডিউল: কার্যকর এবং সহজ, রোবোটিক্সের জন্য AK10-9 অ্যাকচুয়েটর বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

EM ইনোভেশন দক্ষতা বৃদ্ধি: উন্নত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন 5% দক্ষতা বাড়ায় এবং তাপীয় স্থিতিশীলতা উন্নত করে। গ্রাফ টর্শন মানের মধ্যে দক্ষতা লাভগুলি চিত্রিত করে।

ড্রাইভার আপগ্রেড অপারেশন সহজ। সার্ভো এবং MIT মোডের জন্য এক-ক্লিক প্যারামিটার স্বীকৃতি এবং সেটআপ। স্ট্যাটাস মনিটরিংয়ের জন্য ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেস।

ডুয়াল এনকোডার পাওয়ার আউটেজের সময় সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে।

কমপ্যাক্ট, হালকা ওজনের অ্যাকচুয়েটর উচ্চ-কার্যকারিতা মোটর, গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ড একত্রিত করে।

CubeMars AK10-9 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি কালো XT30 2+2 ইন্টারফেসের সাথে নির্ভরযোগ্য সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য এবং সহজ যোগাযোগ ও প্যারামিটার সমন্বয়ের জন্য একটি সাদা CJT-3পিন ইন্টারফেস রয়েছে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...