CubeMars AK70-10 KV100 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর, ২৪/৪৮V, ৮.৩Nm রেটেড টর্ক, CAN/UART, চতুষ্পদ রোবোটের জন্য

সারসংক্ষেপ

CubeMars AK70-10 KV100 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি উচ্চ সংহত পাওয়ার মডিউল যা পা বিশিষ্ট রোবট, চতুর্ভুজ রোবোটিক কুকুর, এক্সোস্কেলেটন এবং AGV-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে একটি KV100 ব্রাশলেস DC মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, 14-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার, এবং একটি অনবোর্ড ড্রাইভার রয়েছে যার CAN/UART ইন্টারফেস রয়েছে। এটি 24V/48V এ পরিচালিত হয়, এটি রেটেড টর্ক 8.3Nm এবং পিক টর্ক 24.8Nm প্রদান করে, সঠিক গতির জন্য মসৃণ সার্ভো বা MIT নিয়ন্ত্রণ মোড সহ। 521g কমপ্যাক্ট শরীরের সাথে, এই অ্যাকচুয়েটর অসাধারণ টর্ক-টু-ওজন অনুপাত (47.6 Nm/kg) এবং কার্যকর ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ (FOC) প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• রেটেড ভোল্টেজ: 24V / 48V

• রেটেড টর্ক: 8.3 Nm

• পিক টর্ক: 24.8 Nm

• রেটেড স্পিড: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

• KV রেটিং: 100 rpm/V

• উচ্চভাবে একীভূত: মোটর, এনকোডার, ড্রাইভার, প্ল্যানেটারি রিডিউসার

• ইন্টারফেস: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), পাওয়ার (XT30PW-M)

• নিয়ন্ত্রণ মোড: MIT & সার্ভো মোড সমর্থিত

• অ্যাপ্লিকেশন: চতুর্ভুজ রোবট, এক্সোস্কেলেটন, AGV

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

AK70-10 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর এর জন্য আদর্শ:

• চতুর্ভুজ রোবোটিক কুকুর

• বায়োনিক পা বিশিষ্ট রোবট

• পোশাকযোগ্য এক্সোস্কেলেটন সিস্টেম

• স্বায়ত্তশাসিত গাইডেড যানবাহন (AGV)

• মানবাকৃতির রোবোটিক হাত এবং জয়েন্ট

ম্যানুয়াল ডাউনলোড

একে সিরিজ ড্রাইভার এবং নিয়ন্ত্রণ ম্যানুয়াল v1।0.15.X.pdf

বিস্তারিত

প্রযুক্তিগত অঙ্কন

পরীক্ষার তথ্য

AK70-10 KV100@48VDC actuঅ্যাক্টুয়েটরের কর্মক্ষমতা গ্রাফ আউটপুট পাওয়ার (W), দক্ষতা, কারেন্ট (A), এবং টর্ক (N.m) এর বিপরীতে গতি (RPM) প্রদর্শন করে। দক্ষতা প্রায় 6 N.m এ সর্বোচ্চ হয়, আউটপুট পাওয়ার টর্কের সাথে লিনিয়ারভাবে বৃদ্ধি পায়, কারেন্ট স্থিরভাবে বাড়ে, এবং টর্ক বাড়ার সাথে সাথে গতি কমে যায়। সর্বাধিক গতি প্রায় 560 RPM শূন্য টর্কে। অ্যাক্টুয়েটর তার কার্যকরী পরিসরে উচ্চ দক্ষতা এবং পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে, যা রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ যা সঠিক টর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।