সারসংক্ষেপ
CubeMars AK80-64 KV80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি অত্যন্ত সংহত পাওয়ার ইউনিট যা পা যুক্ত রোবট, এক্সোস্কেলেটন এবং AGV-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে একটি শক্তিশালী 48Nm রেটেড টর্ক এবং 120Nm পিক টর্ক রয়েছে, এই অ্যাকচুয়েটর একটি ব্রাশলেস DC মোটর, স্ব-উন্নত 64:1 প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, 14-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার, এবং একীভূত FOC ড্রাইভ একটি সংক্ষিপ্ত আকারে সংমিশ্রিত করে। এটি 6–12S ভোল্টেজ, MIT এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রণ মোড, এবং PID অটো-টিউনিং সমর্থন করে, AK80-64 উচ্চ-লোড অ্যাপ্লিকেশনের অধীনে সঠিক এবং কার্যকরী গতির নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
উচ্চ টর্ক আউটপুট: 48Nm রেটেড, 120Nm পিক টর্ক
-
একীভূত ড্রাইভ ও এনকোডার: সিস্টেম ডিজাইনকে সহজ করে
-
64:1 প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স: শক্তিশালী আউটপুটের জন্য উচ্চ হ্রাস
-
MIT নিয়ন্ত্রণ মোড: মসৃণ অবস্থান, গতি, এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ
-
প্রশস্ত ভোল্টেজ সমর্থন: 24V বা 48V সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (6–12S LiPo)
-
কমপ্যাক্ট ও হালকা: মাত্র 850g, উচ্চ টর্ক-টু-ওজন অনুপাত
-
যোগাযোগ: CAN ও UART সহ XT30PW-M পাওয়ার সংযোগকারী
-
কম শব্দ: ≤60 dB @ 65cm দূরত্ব
স্পেসিফিকেশন
| অ্যাপ্লিকেশন | Legged Robot,Exoskeleton,AGV | শীর্ষ টর্ক (Nm) | 120 |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC | শীর্ষ বর্তমান (ADC) | 19 |
| অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 80 |
| ওয়াইন্ডিং প্রকার | ডেল্টা | Kt (Nm/A) | 0.136 |
| অ insulation শ্রেণী | এইচ | কে (V/krpm) | 13.7 |
| উচ্চ-ভোল্টেজের অন্তরণ | 1000V 5mA/2s | ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধ (mΩ) | 220 |
| অন্তরণ প্রতিরোধ | 1000V10MΩ | ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স (μH) | 133.5 |
| ফেজ | তিন ফেজ | জড়তা (gcm²) | 564.5 |
| পোল জোড় | 21 | কিম (Nm/√W) | 0.29 |
| হ্রাস অনুপাত | 64:1 | যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.67 |
| ব্যাক ড্রাইভ (Nm) | 4.7 | বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক (ms) | 0.61 |
| ব্যাকল্যাশ (°) | 0.18 | ওজন (গ্রাম) | 850 |
| তাপমাত্রা সেন্সর | এনটিসি এমএফ51বি 103F3950 | সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত (Nm/kg) | 141.2 |
| মোটর থেকে 65CM দূরে শব্দ dB | 60 | ক্যান সংযোগকারী | A1257WR-S-4P |
| মৌলিক লোড রেটিং (ডাইনামিক) C ) N | ২০০০ | UART সংযোগকারী | A1257WR-S-3P |
| মৌলিক লোড রেটিং (stat.C0) N | ২৫২০ | পাওয়ার সংযোগকারী | XT30PW-M |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | ২৪/৪৮ | অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার টাইপ | ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| রেটেড টর্ক (Nm) | ৪৮ | অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন | ১৪বিট |
| রেটেড স্পিড (rpm) | ২৩/৪৮ | বাহ্যিক রিং এনকোডার টাইপ | - |
| রেটেড কারেন্ট (ADC) | ৭ | বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন | - |
| এনকোডারের সংখ্যা | ১ |
অ্যাপ্লিকেশন
-
পা যুক্ত রোবট: মানবাকৃতির এবং চতুর্ভুজ চলাচল
এক্সোস্কেলেটন: সহায়ক এবং পুনর্বাসন রোবটিক্স
-
এজিভি: স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যানবাহনে সঠিক মোটর নিয়ন্ত্রণ
-
রোবটিক আর্ম: শিল্প এবং সহযোগী অ্যাপ্লিকেশন যা উচ্চ টর্ক এবং সঠিকতা প্রয়োজন
বিস্তারিত

CubeMars AK80 রোবটের প্রযুক্তিগত অঙ্কন, মাত্রা এবং স্পেসিফিকেশন সহ।

CubeMars AK80-64 এর আউটপুট পাওয়ার দক্ষতা, কারেন্ট এবং গতির বিশ্লেষণ চার্ট টর্কের বিরুদ্ধে N.m। দক্ষতা 52 N.m এর কাছাকাছি 0.7 এ সর্বোচ্চ। কারেন্ট টর্কের সাথে লিনিয়ারভাবে বৃদ্ধি পায়। টর্ক বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমে যায়, 56 RPM থেকে শুরু হয়। আউটপুট পাওয়ার টর্কের সাথে ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়। গ্রাফটি স্পষ্টতার জন্য নীল, সবুজ, লাল এবং কমলা রেখা ব্যবহার করে, অক্ষগুলি ওয়াট, অ্যাম্প, RPM এবং N.m এ লেবেল করা হয়েছে। ডেটা বিভিন্ন লোডের অধীনে মোটরের কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রিত করে।

CubeMars AK80-64KV80: রোবোটিক্সের জন্য দুই-ইন-এক, উচ্চ-সংযুক্ত গতিশীল মডিউল।

AK80-64KV80 মোটর: উচ্চ সংযোগ, অতিরিক্ত হালকা, দক্ষ, গতিশীল ডিজাইন।

কম শব্দের কার্যক্রম, শক্তিশালী শক্তি। কম কগিং টর্ক, মসৃণ চলাচল, উচ্চ রেজোলিউশন, 0.1° এর সাথে উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ।

প্ল্যানেটারি গিয়ার সহ মোটর, 64:1 অনুপাত, 12 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ।

প্লাগ-এন্ড-প্লে, উচ্চ-সংহত, সঠিক রোবট মডিউল একক-লুপ এনকোডার, সংহত অ্যাকচুয়েটর, 24-48V পাওয়ার, CAN প্রোটোকল এবং সিরিয়াল ডিবাগিং সহ।

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...