• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর – ৯Nm রেটেড টর্ক, ৪৮V, ৯:১ গিয়ার অনুপাত রোবোটিক্স ও এক্সোস্কেলেটনের জন্য

CubeMars AK80-9 KV100 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর – ৯Nm রেটেড টর্ক, ৪৮V, ৯:১ গিয়ার অনুপাত রোবোটিক্স ও এক্সোস্কেলেটনের জন্য

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

The CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator একটি উচ্চ-সংহত, হালকা ওজনের ড্রাইভ মডিউল যা পা যুক্ত রোবট, এক্সোস্কেলেটন এবং AGV-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ব্রাশলেস DC মোটর, 9:1 প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ম্যাগনেটিক এনকোডার, এবং FOC ড্রাইভকে একটি কম্প্যাক্ট 485g প্যাকেজে সংযুক্ত করে। 9Nm রেটেড টর্ক, 390rpm গতি, এবং KV100 কর্মক্ষমতা সহ, এই অ্যাকচুয়েটর সঠিক, মসৃণ, এবং শক্তিশালী গতির নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। সার্ভো এবং MIT মোড উভয়কেই সমর্থন করে, AK80-9 অবস্থান, গতি, এবং ত্বরণের বাস্তব-সময় সমন্বয় নিশ্চিত করে এবং স্বয়ংক্রিয় PID অভিযোজনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • উচ্চ সংহতি: মোটর, গিয়ার রিডিউসার, এনকোডার, এবং ড্রাইভ একক ইউনিটে সংযুক্ত

  • কেভি রেটিং: 100 rpm/V কার্যকর FOC নিয়ন্ত্রণ সহ

  • রেটেড টর্ক: 9Nm (পিক 18Nm) শক্তিশালী ব্যাক-ড্রাইভেবিলিটি সহ (0.51Nm)

  • গিয়ার অনুপাত: টর্ক গুণনের জন্য 9:1 প্ল্যানেটারি রিডিউসার

  • এনকোডার: সঠিক অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়ার জন্য 14-বিট চৌম্বক এনকোডার

  • নিয়ন্ত্রণ মোড: MIT এবং ঐতিহ্যবাহী সার্ভো মোড উভয়কেই সমর্থন করে

  • সংযোগযোগ্যতা: XT30PW-M পাওয়ার পোর্ট, UART এবং CAN ইন্টারফেস কমপ্যাক্ট সংযোগকারীর সাথে

  • হালকা ওজন: মাত্র 485g, মোবাইল রোবোটিক সিস্টেমের জন্য আদর্শ

  • কম শব্দ: 65cm এ ≤55dB শান্ত অপারেশনের জন্য

  • বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন: পা বিশিষ্ট রোবট, এক্সোস্কেলেটন, AGV, এবং আরও

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন পা বিশিষ্ট রোবট, এক্সোস্কেলেটন, AGV পিক টর্ক (Nm) 18
ড্রাইভিং উপায় FOCপিক কারেন্ট (এডিসি) 22।3
অপারেশন পরিবেশ তাপমাত্রা -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
বাঁধাই প্রকার ডেল্টা Kt (Nm/A) 0.105
আইসোলেশন ক্লাস এইচ Ke (V/krpm) 10.5
আইসোলেশন উচ্চ-ভোল্টেজ 1000V 5mA/2s ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধ (mΩ) 170
আইসোলেশন প্রতিরোধ 1000V10MΩ ফেজ থেকে ফেজ ইন্ডাকট্যান্স (μH) 57
ফেজ তিন ফেজ জড়তা (gcm²) 607
পোল জোড় 21 Km (Nm/√W) 0.25
হ্রাস অনুপাত 9:01 যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক (ms) 0.94
পিছনের ড্রাইভ (Nm) 0.51 বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক (ms) 0.34
ব্যাকল্যাশ (°) 0.19 ওজন (g) 485
তাপমাত্রা সেন্সর কিছুই নেই সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত (Nm/kg) 37
মোটর থেকে 65CM দূরে শব্দ dB 55 CAN সংযোগকারী A1257WR-S-4P
মৌলিক লোড রেটিং (dyn. C ) N 2760 UART সংযোগকারী A1257WR-S-3P
মৌলিক লোড রেটিং (stat.C0) N 2810 শক্তি সংযোগকারী XT30PW-M
রেটেড ভোল্টেজ (V) 48 অভ্যন্তরীণ লুপ এনকোডার টাইপ ম্যাগনেটিক এনকোডার
রেটেড টর্ক (Nm) 9 অভ্যন্তরীণ রিং এনকোডার রেজোলিউশন 14বিট
রেটেড স্পিড (rpm) 390 বাহ্যিক রিং এনকোডার টাইপ -
রেটেড কারেন্ট (ADC) 10.3 বাহ্যিক রিং এনকোডার রেজোলিউশন -
এনকোডারের সংখ্যা 1

 

ম্যানুয়াল

একে সিরিজ ড্রাইভার এবং নিয়ন্ত্রণ ম্যানুয়াল v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

বিস্তারিত

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 অ্যাকচুয়েটর: দুই-ইন-এক, উচ্চ-সংহত গতিশীল মডিউল।

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 অ্যাকচুয়েটর: উচ্চ সংহত, অতিরিক্ত হালকা ডিজাইন। ওজন 485g, পুরুত্ব 38.5mm। কার্যকারিতা এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা একত্রিত করে।

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

কম শব্দের কার্যক্রম, শক্তিশালী শক্তি। কম কগিং টর্ক, মসৃণ চলাচল, উচ্চ রেজোলিউশন, 0.1° এর সাথে উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ।

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

প্ল্যানেটারি গিয়ার সহ মোটর, 9:1 অনুপাত, 12arcmin ব্যাকল্যাশ।

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 অ্যাকচুয়েটর: প্লাগ এবং প্লে, উচ্চ সংহত, উচ্চ নির্ভুলতা। সংযোগকারী ডিজাইন ইনস্টলেশনকে অপ্টিমাইজ করে। একক লুপ অ্যাবসোলিউট এনকোডার, CAN প্রোটোকল বৈশিষ্ট্য।

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন