Overview
The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotic Actuator একটি উচ্চ সংহত অ্যাকচুয়েটর যা একটি 48V উচ্চ-টর্ক ব্রাশলেস DC মোটর, 9:1 প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ড্রাইভার বোর্ড, এবং ম্যাগনেটিক এনকোডার একত্রিত করে। এটি 9Nm রেটেড টর্ক এবং 22Nm পর্যন্ত পিক টর্ক প্রদান করে, এই কমপ্যাক্ট মডিউলটি পা যুক্ত রোবট, এক্সোস্কেলেটন, AGVs, এবং মেডিকেল রোবটিক্স এর জন্য আদর্শ। এটি Servo এবং MIT নিয়ন্ত্রণ মোড উভয়কেই সমর্থন করে, অবস্থান, গতি, এবং ত্বরণ এর সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যাডাপটিভ PID টিউনিং এবং এক-ক্লিক প্যারামিটার কনফিগারেশন প্রদান করে।
একটি 390RPM রেটেড স্পিড, 100 KV মান, এবং 44.9 Nm/kg সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব সহ, AK80-9 V3.0 একটি হালকা 490g ডিজাইনে উচ্চ দক্ষতা, কম শব্দ, এবং শক্তিশালী কর্মক্ষমতা প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
সমন্বিত সমাধান: মোটর, গিয়ারবক্স, ড্রাইভার, এনকোডার
-
পিক টর্ক: ২২Nm | রেটেড টর্ক: ৯Nm
-
নিয়ন্ত্রণ মোড: এক ক্লিকের সুইচিং সহ MIT এবং সার্ভো মোড উভয়কেই সমর্থন করে
-
কার্যকারিতা বৃদ্ধি: তাপীয় এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটিক কর্মক্ষমতায় ৯% উন্নতি
-
কম শব্দ: ≤ 60dB at 65cm
-
কম্প্যাক্ট ও হালকা: মাত্র ৪৯০g
-
ইন্টারফেস অপশনসমূহ: পাওয়ার জন্য XT30PW-M, যোগাযোগের জন্য UART A1257WR-S-3P
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
-
পা যুক্ত রোবট
-
এক্সোস্কেলেটন
-
স্বায়ত্তশাসিত গাইডেড যানবাহন (AGVs)
মেডিকেল এবং পুনর্বাসন রোবোটিক্স
-
নির্ভুল গতির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| কেভি (rpm/V) | 100 |
| রেটেড টর্ক | 9Nm |
| পিক টর্ক | 22Nm |
| রেটেড স্পিড | 390RPM |
| পিক কারেন্ট | 28A |
| রেটেড কারেন্ট | 12A |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 |
| মোটর কনস্ট্যান্ট (Nm/√W) | 0.2387 |
| কেএটি (Nm/A) | 0.095 |
| কেঈ (V/krpm) | 10 |
| রোটর জড়তা | 579 g·cm² |
| ফেজ প্রতিরোধ | 160 mΩ |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 116 μH |
| পোল জোড়া / স্লট | 21 / 36 |
| ব্যাক ড্রাইভ টর্ক | 0.51 Nm |
| ব্যাকল্যাশ | 15 আর্কমিন |
| সর্বাধিক টর্ক ঘনত্ব | 44.9 Nm/kg |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 0.725 ms |
| চালনার তাপমাত্রা | -20℃ থেকে 50℃ |
| ওজন | 490g |
| এনকোডার | 16-বিট চৌম্বক |
| আইসোলেশন ক্লাস / প্রতিরোধকতা | C / ≥10MΩ @1000V |
| পাওয়ার কানেক্টর | XT30PW-M |
| UART কানেক্টর | A1257WR-S-3P |
| শব্দ (65cm) | ≤60dB |
ডাউনলোড
বিস্তারিত

কার্যকর ইন্টিগ্রেশন লক্ষ্য অর্জিত হয়েছে। সার্ভো এবং MIT উভয় মোড সমর্থন করে। AK80-9 V3.0 মডিউল।CubeMars রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর উন্নত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক ডিজাইনের সাথে।

উচ্চ কার্যকারিতা BLDC মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এবং ড্রাইভার বোর্ডের সাথে সংহত হালকা ডিজাইন উন্নত কার্যকারিতা এবং সঠিকতার জন্য।

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক আপগ্রেড দক্ষতার লাফ। উন্নত ডিজাইন ৯% দক্ষতা বাড়ায়, তাপীয় স্থিতিশীলতা উন্নত করে। গ্রাফ N.m তে দক্ষতা বনাম টর্শন প্রদর্শন করে।

সহজ অপারেশনের জন্য নতুন আপার কম্পিউটার। এক ক্লিক প্যারামিটার শনাক্তকরণ, নির্বিঘ্ন মোড পরিবর্তন, অন্তর্দৃষ্টিপূর্ণ পরীক্ষার এবং স্থিতি পর্যবেক্ষণের জন্য অপ্টিমাইজড ইন্টারফেস।

AK80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর মসৃণ, নীরব অপারেশন এবং কম শব্দের জন্য আপগ্রেড করা গিয়ার রয়েছে।

রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর ব্ল্যাক XT30 ইন্টারফেসের সাথে শক্তি এবং CAN সংকেতের জন্য, নির্ভরযোগ্য সংক্রমণ নিশ্চিত করে।সাদা CJT-3পিন উপরের কম্পিউটারের সাথে যোগাযোগ এবং প্যারামিটার সমন্বয়ের জন্য সংযুক্ত হয়।


CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuঅ্যাক্টুয়েটরের কর্মক্ষমতা গ্রাফ। আউটপুট শক্তি, দক্ষতা, বর্তমান এবং টর্কের বিরুদ্ধে গতি প্রদর্শন করে। সর্বাধিক আউটপুট শক্তি ২৩ N.m টর্কে 910W এ পৌঁছায়। দক্ষতা 90% এ শীর্ষে পৌঁছায়।

CubeMars AK80 রোবোটিক অ্যাক্টুয়েটর: 22 Nm পিক টর্ক, 570 rpm নো-লোড গতি, 100 KV, 36 স্লট, 21 পোল জোড়, 490g ওজন। পা বিশিষ্ট রোবট, এক্সোস্কেলেটন, AGV এর জন্য আদর্শ। FOC ড্রাইভিং, ডেল্টা উইন্ডিং এবং ম্যাগনেটিক এনকোডার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...