CubeMars AKA10-9 KV60 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর – ১৮Nm, ৪৮V, উচ্চ রেডিয়াল লোড, ৯:১ গিয়ার অনুপাত

সারসংক্ষেপ

কিউবমার্স AKA10-9 KV60 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা কোয়াসি-ডাইরেক্ট ড্রাইভ মডিউল যা এজিভি, চাকা যুক্ত রোবট, এবং অন্যান্য মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা উচ্চ টর্ক এবং শক্তিশালী রেডিয়াল লোড ক্ষমতা প্রয়োজন। এতে একটি 9:1 প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডাকশন, 18Nm রেটেড টর্ক, এবং 53Nm পর্যন্ত পিক টর্ক রয়েছে, এই অ্যাকচুয়েটরটি শিল্প-গ্রেড সঠিকতা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য প্রকৌশলী করা হয়েছে। পূর্ববর্তী AK10-9 মডেলের তুলনায়, AKA10-9 একটি 120% রেডিয়াল লোডে উন্নতি প্রদান করে, যা 50kg পর্যন্ত পৌঁছায়, স্থায়িত্ব এবং পরিষেবা জীবনে ব্যাপকভাবে উন্নতি করে।

মডিউলটিতে FOC নিয়ন্ত্রণ, একটি ম্যাগনেটিক 16-বিট এনকোডার, এবং একটি নতুন একীভূত 2+5PIN প্লাগ ডিজাইন রয়েছে যা নিরাপদ এবং সহজ তারের সংযোগের জন্য। এক-ক্লিক সেটআপ, মোটর প্যারামিটার স্বীকৃতি, এবং কোনও ফার্মওয়্যার আমদানি প্রয়োজন নেই, এটি সহজ ডিবাগিং এবং দ্রুত স্থাপনের সমর্থন করে।

---

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• উচ্চ টর্ক আউটপুট: 18Nm রেটেড, 53Nm পিক

• প্রশস্ত অপারেটিং ভোল্টেজ: 48V সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

• উচ্চ রেডিয়াল লোড: 50kg রেডিয়াল লোড, AK10-9 এর চেয়ে 120% শক্তিশালী

• একীভূত প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স: মসৃণ আউটপুটের জন্য 9:1 হ্রাস অনুপাত

• কাস্টম প্লাগ ডিজাইন: নিরাপদ এবং আরও নির্ভরযোগ্য সংযোগের জন্য স্ক্রু-লক সহ 2+5PIN প্লাগ

• এনকোডার: উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশন ফিডব্যাকের জন্য 16-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার

• কম ব্যাকল্যাশ ও ব্যাকড্রাইভ: 0.15° ব্যাকল্যাশ এবং 0.8Nm ব্যাকড্রাইভ টর্ক

• উন্নত FOC নিয়ন্ত্রণ: সঠিক গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে

---

স্পেসিফিকেশন

যান্ত্রিক ও সাধারণ

---

বৈদ্যুতিক প্যারামিটার

---

ওয়্যারিং নির্দেশাবলী

• এনকোডার প্রকার: চৌম্বক

• এনকোডার রেজোলিউশন: 16-বিট

• কনেক্টর: CTZ-5-22 মহিলা 2+5PIN প্লাগ

• ওয়্যারিং লেআউট:

  • লাল: V+

  • কালো (x2): V-, GND

  • হলুদ: RX

  • সবুজ: TX

  • সাদা: CAN_H

  • নীল: CAN_L

---

পারফরম্যান্স গ্রাফ (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• আউটপুট শক্তি, দক্ষতা, গতি এবং কারেন্ট বনাম টর্ক প্রদর্শন করে।

• ম্যাক্স দক্ষতা ~15Nm টর্কে পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে

• 53Nm পিক টর্ক পর্যন্ত স্থিতিশীল আউটপুট

---

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• স্বায়ত্তশাসিত গাইডেড যানবাহন (AGV)

• সেবা বা লজিস্টিকস চাকার রোবট

• মেডিকেল পরিবহন বা পরিদর্শন রোবট

• কম্প্যাক্ট উচ্চ-টর্ক ড্রাইভের প্রয়োজনীয় মোবাইল প্ল্যাটফর্ম

---

বর্ধিত স্থায়িত্ব এবং ডিবাগিং

AKA10-9 KV60 একটি নতুন কাঠামোগত ডিজাইন নিয়ে এসেছে যা উচ্চতর রেডিয়াল বল পরিচালনা করতে সক্ষম, যা অফ-সেন্টার লোডের জন্য আদর্শ। ডিবাগিংকে এক-ক্লিক মোটর প্যারামিটার স্বীকৃতি, UART বড রেট কনফিগারেশন, এবং প্যারামিটার আপডেটের মাধ্যমে সহজ করা হয়েছে—কোনও ফার্মওয়্যার আমদানি প্রয়োজন নেই.

ম্যানুয়াল ডাউনলোড

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

AKA সিরিজ মডিউল পণ্য ম্যানুয়াল V3.0.0.pdf

 

বিস্তারিত

CubeMars AKA10-9 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরের মাত্রা: 100x70mm, 6-M4 স্ক্রু সহ। বৈশিষ্ট্য CTZ-5-22 মহিলা সংযোগকারী, 16AWG কালো/লাল তার, এবং 30AWG টেফলন-সিলভার প্লেটেড তার। CAN_H/L, RX/TX পিন অন্তর্ভুক্ত।

CubeMars AKA10-9 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: 48V, 18Nm টর্ক, 109rpm গতি, 53Nm পিক টর্ক। ইনসুলেশন ক্লাস C, -20°C থেকে 50°C অপারেশন, 1060g ওজন, ম্যাগনেটিক এনকোডার, 16-বিট রেজোলিউশন।

AKK10-9 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর বিশ্লেষণ চার্টে 48VDC এ আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট এবং টর্কের বিপরীতে গতি প্রদর্শিত হচ্ছে, যা বিভিন্ন টর্কে পারফরম্যান্স দেখায়।

CubeMars AKA10-9 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্ষমতার সাথে নতুন সমাধান, মজবুত এবং টেকসই ডিজাইন।

নতুন ডিজাইন রেডিয়াল লোড ক্ষমতাকে 50KG এ উন্নীত করেছে, যা AK10-9 এর তুলনায় 120% উন্নতি।

কাস্টম প্লাগগুলি পাওয়ার, CAN, UART সিগন্যালকে 2+5 পিন ডিজাইনে একত্রিত করে, নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য M2 স্ক্রু দ্বারা স্থির করা হয়েছে।

সহজ ডিবাগিংয়ের জন্য ড্রাইভার আপগ্রেড করুন। এক ক্লিক সেটআপ, ওপেন প্যারামিটার, মোটরকে নির্বিঘ্নে আপডেট করুন।