AGV ও চাকার রোবটের জন্য CubeMars AKA60-6 KV80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর, ৩Nm টর্ক, উচ্চ রেডিয়াল লোড ১৮ কেজি
AGV ও চাকার রোবটের জন্য CubeMars AKA60-6 KV80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর, ৩Nm টর্ক, উচ্চ রেডিয়াল লোড ১৮ কেজি
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সারসংক্ষেপ
CubeMars AKA60-6 KV80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা কোয়াসি-ডাইরেক্ট ড্রাইভ সমাধান যা AGVs এবং চাকার রোবট এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্ষমতা এবং কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন। এর রেটেড টর্ক 3Nm, পিক টর্ক 9Nm, এবং রেডিয়াল লোড ক্ষমতা 18kg পর্যন্ত, এই অ্যাকচুয়েটর একই টর্ক শর্তে AK60-6 মডেলের তুলনায় 52% উন্নতি প্রদান করে। 24V বা 48V এ কাজ করে, এটি -20℃ থেকে 50℃ এর মধ্যে কঠোর পরিবেশে স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্ষমতা: শক্তিশালী কাঠামো 18kg রেডিয়াল লোড সমর্থন করে, চাকার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ।
-
একীভূত পাওয়ার ও সিগন্যাল প্লাগ: টেকসই 2+5PIN প্লাগ পাওয়ার এবং CAN/UART সিগন্যাল লাইনগুলোকে একত্রিত করে, M2 স্ক্রু দ্বারা সুরক্ষিত স্থিতিশীল সংযোগের জন্য।
-
উন্নত মোটর ডিজাইন: মসৃণ কার্যক্রম, বৃদ্ধি পাওয়া স্থায়িত্ব এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য অপ্টিমাইজড।
-
সহজ প্যারামিটার টিউনিং: UART বড রেট সেটিং এবং এক-ক্লিক মোটর প্যারামিটার স্বীকৃতি সমর্থন করে, ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং ছাড়াই দ্রুত ডিবাগিং সক্ষম করে।
স্পেসিফিকেশন
যান্ত্রিক প্যারামিটার
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| হ্রাস অনুপাত | 6:1 |
| পোল জোড় | 14 |
| রোটর জড়তা | 331.91 g·cm² |
| ওজন | 460g |
| কার্যকরী তাপমাত্রা Range | -20℃ ~ 50℃ |
| রেডিয়াল লোড ক্ষমতা | 18কেজি |
| আইসোলেশন ক্লাস | এইচ |
| আইসোলেশন প্রতিরোধ | ≥10 MΩ |
| উচ্চ ভোল্টেজ প্রতিরোধ | 500V |
| কুণ্ডলী প্রকার | তারকা |
বৈদ্যুতিক প্যারামিটার
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| নির্ধারিত ভোল্টেজ | 24V / 48V |
| নির্ধারিত টর্ক | 3Nm |
| পিক টর্ক | 9Nm |
| নির্ধারিত গতি | 200rpm / 400rpm |
| নো-লোড গতি | 320rpm / 640rpm |
| নির্ধারিত কারেন্ট | 4A |
| পিক কারেন্ট | 11.2A |
| ফেজ প্রতিরোধ | 595mΩ |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 675μH |
| বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক | 1.13ms |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | 2.5ms |
| Kt (টর্ক ধ্রুবক) | 0.11937 Nm/A |
| Kv (গতি ধ্রুবক) | 80 rpm/V |
| Ke (ব্যাক ইএমএফ ধ্রুবক) | 0.0125 V/krpm |
| Km (মোটর ধ্রুবক) | 0.1541 Nm/√W |
অ্যাপ্লিকেশন
-
স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান (AGVs)
-
মোবাইল চাকার রোবট
-
রোবোটিক সিস্টেম যা উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং টেকসই রেডিয়াল সাপোর্ট
ম্যানুয়াল ডাউনলোড
AKA সিরিজ মডিউল পণ্য ম্যানুয়াল V3.0.0.pdf
বিস্তারিত
CubeMars AKA60-6 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি কমপ্যাক্ট 51.2 x 80 মিমি ডিজাইন সহ ছয়টি M3 মাউন্টিং হোল, একটি নির্দেশক লাইট এবং পোর্ট: কালো V-, GND, হলুদ RX, সবুজ TX, লাল V+, সাদা CAN_H, নীল CAN_L।এটি 200 ± 5 মিমি ক্যাবল অন্তর্ভুক্ত করে যার মধ্যে 16AWG লাল/কালো এবং 30AWG টেফলন-সিলভার প্লেটেড তার রয়েছে। সঠিক স্পেসিফিকেশনগুলি রোবোটিক সিস্টেমে নিখুঁত সংহতকরণের নিশ্চয়তা দেয়, নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা এবং সহজ সমাবেশ প্রদান করে।
CubeMars AKA60-6 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: AGV/চাকা রোবট অ্যাপ্লিকেশন, -20°C থেকে 50°C অপারেশন, 14 পোল জোড়, 6:1 হ্রাস অনুপাত, 24/48V ভোল্টেজ, 3Nm টর্ক, 4ADC কারেন্ট, 320/640rpm নো-লোড স্পিড, 460g ওজন।
বিশ্লেষণ চার্ট AKA60-6KV80@24VDC actuঅ্যাকচুয়েটরের জন্য। আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট এবং স্পিড টর্কের বিরুদ্ধে প্রদর্শিত হয়। গ্রাফ বিভিন্ন অবস্থার অধীনে কর্মক্ষমতা মেট্রিকগুলি হাইলাইট করে।
CubeMars AKA60-6KV80@48VDC রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরের কর্মক্ষমতা গ্রাফ। আউটপুট পাওয়ার (W), দক্ষতা (%), কারেন্ট (A), এবং স্পিড (RPM) টর্ক (N·m) এর বিরুদ্ধে প্লট করা হয়েছে। দক্ষতা প্রায় 2 N·m এর চারপাশে শিখরে পৌঁছায়, যখন আউটপুট পাওয়ার টর্কের সাথে ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়।বর্তমান লিনিয়ারভাবে বৃদ্ধি পায়, এবং টর্ক বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমে যায়। 9 N·m এ, শক্তি প্রায় 350 W এ পৌঁছায়, দক্ষতা প্রায় 60%, বর্তমান 15 A, এবং গতি প্রায় 220 RPM। এই তথ্যটি বিভিন্ন লোডের অধীনে অ্যাকচুয়েটরের কার্যকরী বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রিত করে।
CubeMars AKA60-6 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: মজবুত, টেকসই, নতুন প্লাগ, উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্ষমতা।
নতুন ডিজাইন রেডিয়াল লোড ক্ষমতা 18kg এ উন্নীত করেছে, যা AK60-6 এর তুলনায় 52% উন্নতি। মোটর কাঠামো উন্নত কর্মক্ষমতার জন্য পুনঃডিজাইন করা হয়েছে।
কাস্টম প্লাগগুলি পাওয়ার, CAN, এবং UART সংকেতগুলিকে 2+5 পিন ডিজাইনে একত্রিত করে, নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য M2 স্ক্রু দ্বারা স্থির করা হয়েছে।
সহজ ডিবাগিংয়ের জন্য ড্রাইভার আপগ্রেড করুন। ওপেন লুপ প্যারামিটার, UART সেটিংস, এক ক্লিক মোটর স্বীকৃতি, ফার্মওয়্যার আমদানি ছাড়াই আপডেট করুন।