Skip to product information
1 of 5

AGV ও চাকার রোবটের জন্য CubeMars AKA60-6 KV80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর, ৩Nm টর্ক, উচ্চ রেডিয়াল লোড ১৮ কেজি

AGV ও চাকার রোবটের জন্য CubeMars AKA60-6 KV80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর, ৩Nm টর্ক, উচ্চ রেডিয়াল লোড ১৮ কেজি

CubeMars

নিয়মিত দাম $429.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $429.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

সারসংক্ষেপ

CubeMars AKA60-6 KV80 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা কোয়াসি-ডাইরেক্ট ড্রাইভ সমাধান যা AGVs এবং চাকার রোবট এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্ষমতা এবং কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন। এর রেটেড টর্ক 3Nm, পিক টর্ক 9Nm, এবং রেডিয়াল লোড ক্ষমতা 18kg পর্যন্ত, এই অ্যাকচুয়েটর একই টর্ক শর্তে AK60-6 মডেলের তুলনায় 52% উন্নতি প্রদান করে। 24V বা 48V এ কাজ করে, এটি -20℃ থেকে 50℃ এর মধ্যে কঠোর পরিবেশে স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্ষমতা: শক্তিশালী কাঠামো 18kg রেডিয়াল লোড সমর্থন করে, চাকার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ।

  • একীভূত পাওয়ার ও সিগন্যাল প্লাগ: টেকসই 2+5PIN প্লাগ পাওয়ার এবং CAN/UART সিগন্যাল লাইনগুলোকে একত্রিত করে, M2 স্ক্রু দ্বারা সুরক্ষিত স্থিতিশীল সংযোগের জন্য।

  • উন্নত মোটর ডিজাইন: মসৃণ কার্যক্রম, বৃদ্ধি পাওয়া স্থায়িত্ব এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য অপ্টিমাইজড।

  • সহজ প্যারামিটার টিউনিং: UART বড রেট সেটিং এবং এক-ক্লিক মোটর প্যারামিটার স্বীকৃতি সমর্থন করে, ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং ছাড়াই দ্রুত ডিবাগিং সক্ষম করে।

স্পেসিফিকেশন

যান্ত্রিক প্যারামিটার

প্যারামিটার মান
হ্রাস অনুপাত 6:1
পোল জোড় 14
রোটর জড়তা 331.91 g·cm²
ওজন 460g
কার্যকরী তাপমাত্রা Range -20℃ ~ 50℃
রেডিয়াল লোড ক্ষমতা 18কেজি
আইসোলেশন ক্লাস এইচ
আইসোলেশন প্রতিরোধ ≥10 MΩ
উচ্চ ভোল্টেজ প্রতিরোধ 500V
কুণ্ডলী প্রকার তারকা

বৈদ্যুতিক প্যারামিটার

প্যারামিটার মান
নির্ধারিত ভোল্টেজ 24V / 48V
নির্ধারিত টর্ক 3Nm
পিক টর্ক 9Nm
নির্ধারিত গতি 200rpm / 400rpm
নো-লোড গতি 320rpm / 640rpm
নির্ধারিত কারেন্ট 4A
পিক কারেন্ট11.2A
ফেজ প্রতিরোধ 595mΩ
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স 675μH
বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক 1.13ms
যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক 2.5ms
Kt (টর্ক ধ্রুবক) 0.11937 Nm/A
Kv (গতি ধ্রুবক) 80 rpm/V
Ke (ব্যাক ইএমএফ ধ্রুবক) 0.0125 V/krpm
Km (মোটর ধ্রুবক) 0.1541 Nm/√W

অ্যাপ্লিকেশন

  • স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান (AGVs)

  • মোবাইল চাকার রোবট

  • রোবোটিক সিস্টেম যা উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং টেকসই রেডিয়াল সাপোর্ট

ম্যানুয়াল ডাউনলোড

AKA60-6 Drawing.pdf


AKA60-6.zip


AKA সিরিজ মডিউল পণ্য ম্যানুয়াল V3.0.0.pdf

 

বিস্তারিত

The CubeMars AKA60-6 robotic actuator features a compact 51.2 x 80 mm design, six M3 mounting holes, indicator light, various ports, and a 200 ± 5 mm cable with 16AWG Red/Black and 30AWG Teflon-silver plated wires, ensuring precise integration into robotic systems with reliable performance and easy assembly.

CubeMars AKA60-6 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর একটি কমপ্যাক্ট 51.2 x 80 মিমি ডিজাইন সহ ছয়টি M3 মাউন্টিং হোল, একটি নির্দেশক লাইট এবং পোর্ট: কালো V-, GND, হলুদ RX, সবুজ TX, লাল V+, সাদা CAN_H, নীল CAN_L।এটি 200 ± 5 মিমি ক্যাবল অন্তর্ভুক্ত করে যার মধ্যে 16AWG লাল/কালো এবং 30AWG টেফলন-সিলভার প্লেটেড তার রয়েছে। সঠিক স্পেসিফিকেশনগুলি রোবোটিক সিস্টেমে নিখুঁত সংহতকরণের নিশ্চয়তা দেয়, নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা এবং সহজ সমাবেশ প্রদান করে।

CubeMars AKA60-6 robotic actuator for AGVs/wheeled robots operates from -20°C to 50°C, offering 3Nm torque, 24/48V voltage, 6:1 reduction, 14 pole pairs, and 460g weight.

CubeMars AKA60-6 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: AGV/চাকা রোবট অ্যাপ্লিকেশন, -20°C থেকে 50°C অপারেশন, 14 পোল জোড়, 6:1 হ্রাস অনুপাত, 24/48V ভোল্টেজ, 3Nm টর্ক, 4ADC কারেন্ট, 320/640rpm নো-লোড স্পিড, 460g ওজন।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Performance chart for AKA60-6KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque under varying conditions.

বিশ্লেষণ চার্ট AKA60-6KV80@24VDC actuঅ্যাকচুয়েটরের জন্য। আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট এবং স্পিড টর্কের বিরুদ্ধে প্রদর্শিত হয়। গ্রাফ বিভিন্ন অবস্থার অধীনে কর্মক্ষমতা মেট্রিকগুলি হাইলাইট করে।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The CubeMars AKA60-6KV80@48VDC actuator's performance shows efficiency peaks at 2 N·m, with increasing power and current, and decreasing speed as torque rises. At 9 N·m, power reaches ~350 W, efficiency ~60%, current 15 A, speed ~220 RPM.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরের কর্মক্ষমতা গ্রাফ। আউটপুট পাওয়ার (W), দক্ষতা (%), কারেন্ট (A), এবং স্পিড (RPM) টর্ক (N·m) এর বিরুদ্ধে প্লট করা হয়েছে। দক্ষতা প্রায় 2 N·m এর চারপাশে শিখরে পৌঁছায়, যখন আউটপুট পাওয়ার টর্কের সাথে ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়।বর্তমান লিনিয়ারভাবে বৃদ্ধি পায়, এবং টর্ক বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমে যায়। 9 N·m এ, শক্তি প্রায় 350 W এ পৌঁছায়, দক্ষতা প্রায় 60%, বর্তমান 15 A, এবং গতি প্রায় 220 RPM। এই তথ্যটি বিভিন্ন লোডের অধীনে অ্যাকচুয়েটরের কার্যকরী বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রিত করে।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: strong, durable, new plug design, high radial load capacity.

CubeMars AKA60-6 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর: মজবুত, টেকসই, নতুন প্লাগ, উচ্চ রেডিয়াল লোড ক্ষমতা।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 18kg, a 52% increase over AK60-6, with an enhanced motor structure for better performance.

নতুন ডিজাইন রেডিয়াল লোড ক্ষমতা 18kg এ উন্নীত করেছে, যা AK60-6 এর তুলনায় 52% উন্নতি। মোটর কাঠামো উন্নত কর্মক্ষমতার জন্য পুনঃডিজাইন করা হয়েছে।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

কাস্টম প্লাগগুলি পাওয়ার, CAN, এবং UART সংকেতগুলিকে 2+5 পিন ডিজাইনে একত্রিত করে, নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য M2 স্ক্রু দ্বারা স্থির করা হয়েছে।

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging: open loop parameters, UART settings, one-click motor recognition, and firmware-free updates.

সহজ ডিবাগিংয়ের জন্য ড্রাইভার আপগ্রেড করুন। ওপেন লুপ প্যারামিটার, UART সেটিংস, এক ক্লিক মোটর স্বীকৃতি, ফার্মওয়্যার আমদানি ছাড়াই আপডেট করুন।