CubeMars ড্রাইভার বোর্ড V3.0 AK V3.0 / AKA সিরিজ মোটরের জন্য | 48V সার্ভো ও MIT কন্ট্রোল সহ CAN বাস
CubeMars ড্রাইভার বোর্ড V3.0 AK V3.0 / AKA সিরিজ মোটরের জন্য | 48V সার্ভো ও MIT কন্ট্রোল সহ CAN বাস
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সারসংক্ষেপ
কিউবমার্স ড্রাইভার বোর্ড V3.0 একটি উচ্চ-কার্যকারিতা মোটর নিয়ন্ত্রণ বোর্ড যা বিশেষভাবে একে V3.0 এবং একে এ সিরিজ রোবটিক অ্যাকচুয়েটরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে 48V ইনপুট, ক্যান বাস যোগাযোগ, এবং একটি 21-বিট একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট এনকোডার রয়েছে, এই কন্ট্রোলারটি সার্ভো মোড এবং এমআইটি মোড উভয়কেই সমর্থন করে, যা গতি, টর্ক এবং অবস্থানের মধ্যে সঠিক একক-লুপ এবং বহু-লুপ নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে। এটি বিভিন্ন বর্তমান এবং আকারের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য দুটি আকার এ উপলব্ধ, এটি রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ, এবং অন্যান্য উন্নত গতিশীল নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
✅ কিউবমার্স একে V3 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।0 এবং AKA সিরিজ মোটর (সংযোগকারী পার্থক্য লক্ষ্য করুন)
-
✅ এমআইটি এবং সার্ভো মোড সমর্থন নমনীয় নিয়ন্ত্রণ কৌশলের জন্য
-
✅ একীভূত 21-বিট আবসোলিউট এনকোডার (একক-টার্ন) অভ্যন্তরীণ লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য
-
✅ ক্যান বাস যোগাযোগ (1 এমবিপিএস) সোজা পাওয়ার ইন্টারফেসের সাথে
-
✅ একক-লুপ (টর্ক, অবস্থান, গতি) এবং মাল্টি-লুপ নিয়ন্ত্রণ (e.g., গতি-অবস্থান)
-
✅ RUBIK LINK V3.0 এর মাধ্যমে পিসি সংযোগ, CubeMars Tool V3 ব্যবহার করে কনফিগারেশন V3.0
-
✅ বিস্তারিত টিউটোরিয়াল Bilibili এবং YouTube
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ছোট আকারের সংস্করণ | বড় আকারের সংস্করণ |
|---|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V | 48V |
| কাজের ভোল্টেজ পরিসীমা | 18V – 52V | 18V – 52V |
| রেটেড কারেন্ট | 10A | 20A |
| সর্বাধিক কারেন্ট | 30A | 60A |
| স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার কনজাম্পশন | ≤ 50mA | ≤ 50mA |
| CAN বাস বাউড রেট | 1 Mbps | 1 Mbps |
| আকার (L x W) | 54মিমি x 54মিমি | 63মিমি x 57মিমি |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20℃ থেকে +65℃ | -20℃ থেকে +65℃ |
| সর্বাধিক বোর্ড তাপমাত্রা | 100℃ | 100℃ |
| অভ্যন্তরীণ এনকোডার রেজোলিউশন | 21-বিট (একক-ঘূর্ণন) | 21-বিট (একক-ঘূর্ণন) |
| বাহ্যিক এনকোডার (ডুয়াল এনকোডার) | 15-বিট (একক-ঘূর্ণন) | 15-বিট (একক-ঘূর্ণন) |
ইন্টারফেস বর্ণনা
সিরিয়াল যোগাযোগ
-
জিএনডি (কালো)
-
আরএক্স (হলুদ)
-
টিএক্স (সবুজ)
পাওয়ার & ক্যান যোগাযোগ
-
পাওয়ার + (লাল)
-
শক্তি - (কালো)
-
CAN_H (সাদা)
-
CAN_L (নীল)
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
-
রোবোটিক হাত
-
পা যুক্ত রোবট
-
AGVs এবং চাকার রোবট
-
এক্সোস্কেলেটন
-
শিল্প অটোমেশন সিস্টেম
সমর্থন ও সম্পদ
বিস্তারিত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং ডিবাগিং নির্দেশনার জন্য, AK সিরিজ মডিউল পণ্য ম্যানুয়াল V3-এ দেখুন।0. বিলিবিলি অথবা ইউটিউব এ হাতে-কলমে টিউটোরিয়াল দেখুন, অথবা আমাদের অনলাইন সমর্থন দলের সাথে যোগাযোগ করুন বিশেষজ্ঞ নির্দেশনার জন্য।
কিউবমার্স V3.0 ড্রাইভার বোর্ড USB পোর্ট, লেবেলযুক্ত পিন এবং একীভূত সার্কিট সহ।
কিউবমার্স ড্রাইভারবোর্ড V3.0 হল AK V3.0 সিরিজের জন্য একটি তৃতীয় প্রজন্মের ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলার। এটি PC সংযোগ, মোটর নিয়ন্ত্রণ, টিউনিং, ফার্মওয়্যার আপগ্রেড এবং সার্ভো এবং MIT এর মতো বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।
কিউবমার্স V3.0 ড্রাইভার বোর্ডের স্পেসিফিকেশন: 48V, 10A/20A কারেন্ট, ≤50mA স্ট্যান্ডবাই, 1Mbps CAN, আকার 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C অপারেশন, 100°C সর্বাধিক নিয়ন্ত্রণ তাপমাত্রা, 21-বিট/15-বিট এনকোডার।
কিউবমার্স V3.0 ড্রাইভার বোর্ড সিরিয়াল যোগাযোগ এবং পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট CAN এর মাধ্যমে সমর্থন করে। সিরিয়াল সংযোগগুলি কালো (GND), হলুদ (RX), এবং সবুজ (TX) ব্যবহার করে। পাওয়ার রেড (+) এবং কালো (-) রয়েছে।CAN সাদা (CAN_H) এবং নীল (CAN_L) ব্যবহার করে। দুটি আকারে উপলব্ধ, এটি কার্যকর কর্মক্ষমতার জন্য নমনীয় সংযোগ প্রদান করে।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
