কিউবমার্স RI100 KV105 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর কোবট আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, রোবোটিক আর্মের জন্য

সারসংক্ষেপ

CubeMars RI100 KV105 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা BLDC মোটর যা কোবট আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, পা যুক্ত রোবট, এবং রোবটিক আর্ম এর মতো সঠিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 12V–48V এ কাজ করে, এটি সর্বাধিক 4.95 Nm পিক টর্ক প্রদান করে, যখন এটি কমপ্যাক্ট মাত্রা এবং কম কগিং টর্ক বজায় রাখে মসৃণ এবং সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণ এর জন্য। একটি ফ্রেমলেস, ইনরানার স্ট্রাকচার সহ, এটি অসাধারণ টর্ক ঘনত্ব, তাপীয় স্থিতিশীলতা, এবং কাস্টম ইন্টিগ্রেশনের জন্য নমনীয়তা প্রদান করে সংকীর্ণ বা হালকা রোবটিক স্ট্রাকচারে।

---

মূল বৈশিষ্ট্য

• বিস্তৃত ভোল্টেজ পরিসর: 24V, 36V, এবং 48V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• উচ্চ সঠিকতা নিয়ন্ত্রণ: এনকোডার রেজোলিউশন সমর্থন করে 0 পর্যন্ত।01°, রেনিশাও এবং সিক এনকোডারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• কম কগিং টর্ক: মসৃণ ঘূর্ণন এবং কম শব্দ সক্ষম করে—গতি পরিবর্তনশীল রোবট জয়েন্টের জন্য আদর্শ।

• কার্ভড পার্মানেন্ট ম্যাগনেট রোটর: BEMF সাইনুসয়েডাল ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণের জন্য অপ্টিমাইজড, উন্নত প্রতিক্রিয়া এবং দক্ষতা নিশ্চিত করে।

• হ্যান্ড-ওয়াউন্ড স্টেটর: 0.5 মিমি ক্লিয়ারেন্স এবং উচ্চ পূর্ণতা ফ্যাক্টর উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং কম জড়তা (215.5 g·cm²) এর জন্য।

• উচ্চ তাপ সহিষ্ণুতা: -40°C থেকে 85°C (পরিবেশগত মোটর কাঠামো -20°C থেকে 50°C পর্যন্ত পরীক্ষা করা হয়েছে)।

• হালকা এবং কম্প্যাক্ট: মাত্র 500g এবং সর্বাধিক টর্ক-ওজন অনুপাত 9.9 Nm/kg।

---

স্পেসিফিকেশন

সাধারণ প্যারামিটার

বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য

---

সংযোগকারী তারের

তারের সম্পর্ক: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

অতিরিক্ত হাইলাইটস

• RI100 রোটর উচ্চতর সংস্করণ: হল সেন্সরের সাথে সামঞ্জস্য উন্নত করার জন্য রোটরের উচ্চতা 2mm বৃদ্ধি করা হয়েছে।

• হ্যান্ড ওয়াইন্ডিং এক্সেলেন্স: উন্নত সমাবেশ এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য 0.5 মিমি ক্লিয়ারেন্স সহ সঠিকভাবে মোড়ানো তামার কয়েল।

• কার্ভড পার্মানেন্ট ম্যাগনেট রোটর: উন্নত সাইনাসয়েডাল নিয়ন্ত্রণের জন্য উন্নত BEMF বৈশিষ্ট্য নিশ্চিত করে।

• কাস্টম এনকোডার অপশন: রেনিশাও এবং সিক সহ বিভিন্ন উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার সমর্থন করে।

• অপ্টিমাইজড গিয়ার এনগেজমেন্ট: কম কগিং টর্ক এবং চমৎকার গিয়ার ডায়নামিক্স সহ ডিজাইন করা হয়েছে, নিশ্চিত করে কম শব্দ, মসৃণ অপারেশন, এবং শক্তিশালী ত্বরান্বিতকরণ।

---

অ্যাপ্লিকেশন

• সহযোগী রোবোটিক হাত (কোবট)

• পোশাকযোগ্য রোবোটিক এক্সোস্কেলেটন

• পা বিশিষ্ট/চতুর্ভুজ রোবট

• নির্ভুল রোবোটিক জয়েন্ট এবং এন্ড-এফেক্টর

• সংক্ষিপ্ত অটোমেশন এবং পরিদর্শন সিস্টেম

ম্যানুয়াল ডাউনলোড

RI100-2D.pdf

হল সেন্সর সহ RI100-2D.pdf

 

হল সেন্সর ছাড়া RI100-3D.zip

 

হল সেন্সর সহ RI100-3D.zip

RI100 টেস্ট Fixture.zip

 

বিস্তারিত

CubeMars RI100 টর্ক মোটরের মাত্রা: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101।

টর্ক মোটরের মাত্রা: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 সর্বাধিক, 200±5, 190±5, 30° কোণ, 4-R1.5 বৈশিষ্ট্য।

CubeMars RI100 টর্ক মোটর: 24/36/48V, 1.76Nm টর্ক, 1370/2100/2825rpm, 13.6A কারেন্ট, 38.6A পিক, 10.47V/krpm, 366.7μH ইন্ডাকট্যান্স, 215.5gcm² জড়তা, 9.9Nm/Kg সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত, -20°C থেকে 50°C অপারেশন।

CubeMars RI100 KV105@24VDC anal বিশ্লেষণ চার্ট। টর্ক (N.m) বনাম আউটপুট পাওয়ার (W), দক্ষতা, কারেন্ট (A), এবং গতি (RPM) প্রদর্শন করে। গ্রাফ বিভিন্ন লোডের অধীনে মোটরের কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যগুলি হাইলাইট করে।

CubeMars RI100 টর্ক মোটর: কম কগিং টর্ক, মসৃণ চলাচল, কম শব্দ, শক্তিশালী গতিশীলতা।

সর্বোত্তম কর্মক্ষমতার জন্য 0.5 মিমি ক্লিয়ারেন্স সহ হাতে মোড়ানো স্টেটর।

RI100 রোটর উচ্চতর সংস্করণ। হল সেন্সর সনাক্তকরণের জন্য মোট উচ্চতা 2 মিমি বৃদ্ধি পেয়েছে।

CubeMars RI100 টর্ক মোটর: -40°C থেকে 85°C, উচ্চ নির্ভুলতা এনকোডার বিকল্প।