CubeMars RI50 KV100 ফ্রেমলেস ইনরানার BLDC টর্ক মোটর | ২৪-৪৮V, ০.৫৮Nm রেটেড, ১.৬৭Nm পিক, উচ্চ নির্ভুলতা ০.০১°, কোবট আর্ম ও এক্সোস্কেলেটনের জন্য

সারসংক্ষেপ

কিউবমার্স RI50 KV100 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর উচ্চ-কার্যকারিতা রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন যেমন কোবট আর্ম, এক্সোস্কেলেটন এবং হালকা শিল্প অটোমেশন সিস্টেমের জন্য বিশেষভাবে নির্মিত। 24V থেকে 48V এ কাজ করে, এটি নিম্ন কগিং টর্ক এর জন্য মসৃণ গতির, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, এবং 0.01° উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এর কমপ্যাক্ট ফ্রেমলেস ডিজাইন সংকীর্ণ স্থানে সহজে সংহতকরণের নিশ্চয়তা দেয়, যখন হাত-ঘূর্ণিত তামার কয়েল, বাঁকা স্থায়ী চুম্বক, এবং অপ্টিমাইজড সাইনাসয়েডাল BEMF ডিজাইন শক্তিশালী গতিশীলতা এবং কার্যকর নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।

RI50 এখন একটি উন্নত সংস্করণ (+3mm রোটর) এ উপলব্ধ যা উন্নত হল সেন্সর সনাক্তকরণের জন্য, উচ্চ-নির্ভুলতা প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ। শক্তিশালী তাপীয় স্থিতিশীলতা, কম শব্দ এবং উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার (e.g সমর্থন করে।, Renishaw, Sick), RI50 পেশাদার-গ্রেড রোবোটিক্সের চাহিদা পূরণ করে সঠিকতা, মডুলারিটি এবং কর্মক্ষমতার সাথে।

---

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• রেটেড ভোল্টেজ: 24V / 36V / 48V

• রেটেড টর্ক: 0.58 Nm / পিক টর্ক: 1.67 Nm

• রেটেড স্পিড: 2600 rpm পর্যন্ত

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• উচ্চ দক্ষতা ও টর্ক-টু-ওজন অনুপাত: 9.24 Nm/kg

• কম কগিং টর্ক: কম্পন সহ মসৃণ গতি

• ফ্রেমলেস, কমপ্যাক্ট ডিজাইন: কাস্টম রোবোটিক জয়েন্টে সহজে এম্বেড করা যায়

• কর্মরত তাপমাত্রা: -20°C থেকে 50°C (এনকোডার -40°C থেকে 85°C)

• হল ও প্রিসিশন এনকোডার সমর্থন করে (0.01°)

---

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

সাধারণ

ইলেকট্রিক্যাল

---

রোটর ও স্টেটর হাইলাইটস

• হ্যান্ড-ওয়াউন্ড স্টেটর: উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য চমৎকার তামার পূর্ণ ফ্যাক্টর সহ সঠিক মোড়ক।

• 0.5মিমি ক্লিয়ারেন্স: স্টেটরের প্রান্তের ফাঁক ইনস্টলেশন সহজ করে।

• কাত করা স্থায়ী চুম্বক: মসৃণ নিয়ন্ত্রণের জন্য অপ্টিমাইজড সাইনাসয়েডাল BEMF।

• ঐচ্ছিক রোটর উচ্চতর সংস্করণ (+3mm): হল সেন্সর সেটআপের সাথে সেন্সিং সঠিকতা উন্নত করে।

---

এনকোডার ও প্রতিক্রিয়া

• উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ Renishaw, Sick, ইত্যাদি।

• অবস্থান সঠিকতা: সর্বোচ্চ 0.01°

• অপারেটিং পরিসীমা: -40°C থেকে 85°C

---

কনেক্টর ওয়ায়ারিং

পত্রবাহক:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

যান্ত্রিক অঙ্কন

• বাহ্যিক ব্যাস: 54 মিমি

• স্টেটরের অভ্যন্তরীণ ব্যাস: 22 মিমি ± 0.02 / 0.03

• স্ট্যাক উচ্চতা: 16 মিমি + 3 মিমি (যদি উচ্চতর রোটর সংস্করণ ব্যবহার করা হয়)

• সর্বাধিক রোটর ব্যাস: 53 মিমি

• হল সেন্সর ওয়্যারিং: একীভূত 5-পিন সিগন্যাল + পাওয়ার প্লাগ

• মাউন্টিং অপশন: একাধিক নমনীয় কনফিগারেশন

---

পারফরম্যান্স চার্ট

24VDC-এ পরীক্ষিত, RI50 KV100 মোটর প্রদর্শন করে:

• শীর্ষ দক্ষতা ~0.3 Nm-এ

• আউটপুট শক্তি প্রায় 1 Nm-এ শীর্ষে

• স্থিতিশীল টর্ক মসৃণ ডিকেলারেশন কার্ভ সহ

ম্যানুয়াল ডাউনলোড

RI50-2D.pdf

 

হল সেন্সর সহ RI50-2D।pdf

RI50 হল সেন্সর ছাড়া-3D.zip

RI50 হল সেন্সর সহ-3D.zip

RI50 পরীক্ষা Fixture.zip

 

---

অ্যাপ্লিকেশন

• সহযোগী রোবট হাত (কোবট)

• এক্সোস্কেলেটন

• হালকা ওজনের পা যুক্ত রোবট

• চতুর্ভুজ রোবট জয়েন্ট

• শিল্প অটোমেশনে সঠিক কার্যকরী

• মেডিকেল রোবট এবং গবেষণা প্ল্যাটফর্ম

বিস্তারিত

CubeMars RI50 মোটরের মাত্রা: 54 মিমি ব্যাস, 19 মিমি দৈর্ঘ্য, কোন হল সেন্সর নেই।

CubeMars RI50 মোটর হল সেন্সর সহ। মাত্রা: 54 মিমি ব্যাস, 30.6-53 মিমি দৈর্ঘ্য। বৈশিষ্ট্য R1.05, R1.7 রেডিয়াস, 60° কোণ, এবং 190±5 মিমি স্প্যান। VCC, GND, সিগনালের জন্য লাল, কালো, হলুদ তার অন্তর্ভুক্ত।

CubeMars RI50 মোটর: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm টর্ক, 4.8 A কারেন্ট। ইনসুলেশন ক্লাস C, -20°C থেকে 50°C অপারেশন, 7 পোল জোড়, 180.8g ওজন, 9.24 Nm/Kg সর্বাধিক টর্ক ওজন অনুপাত।

CubeMars RI50 এর জন্য বিশ্লেষণ চার্ট KV100@24VDC motor। আউটপুট পাওয়ার (W), দক্ষতা, কারেন্ট (A), এবং টর্ক (N.m) এর বিপরীতে গতি (RPM) প্রদর্শন করে। আউটপুট পাওয়ার প্রায় 72W এ 0.8 এর কাছাকাছি শীর্ষে পৌঁছায়। দক্ষতা কম টর্কে 0.8 এর চারপাশে সর্বাধিক পৌঁছায়। কারেন্ট টর্কের সাথে লিনিয়ারভাবে বৃদ্ধি পায়। গতি 2500 RPM থেকে শুরু হয় এবং টর্ক বাড়ার সাথে সাথে কমে যায়।গ্রাফ বিভিন্ন লোডের অধীনে মোটর কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রিত করে, শক্তি, দক্ষতা এবং গতির জন্য সর্বোত্তম কার্যকরী পয়েন্টগুলি হাইলাইট করে।

CubeMars RI50 মোটর: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm টর্ক, 4.8A কারেন্ট, 1090-2600RPM গতি, 1.67Nm পিক টর্ক, 14.8A পিক কারেন্ট, 2004-4008RPM নো-লোড গতি, 1420mΩ প্রতিরোধ, 1500μH ইন্ডাকট্যান্স, 7 পোল জোড়, 180.8g ওজন, φ54*27mm আকার।

CubeMars RI50 মোটর: কম কগিং টর্ক, মসৃণ চলাচল, কম শব্দ, শক্তিশালী গতিশীল।

RI50 রোটর উচ্চতর সংস্করণ; হল সেন্সর সংবেদনশীলতা উন্নত করার জন্য মোট উচ্চতা 3mm বৃদ্ধি পেয়েছে।

BEMF সাইনাস মোটর ডিজাইনের জন্য বাঁকা স্থায়ী চুম্বক সহজ নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।

সর্বোত্তম কর্মক্ষমতার জন্য 0.5mm ক্লিয়ারেন্স সহ হাতে মোড়ানো স্টেটর।

CubeMars RI50 মোটর: -40°C থেকে 85°C, উচ্চ সঠিকতা, এনকোডার বিকল্প।