CubeMars RI60 KV120 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর | ০.৫৭Nm, ১২০KV, ৪৮V BLDC কোবট ও এক্সোস্কেলেটনের জন্য

সারসংক্ষেপ

কিউবমার্স RI60 KV120 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর কমপ্যাক্ট, উচ্চ-কার্যকারিতা রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 24V/36V/48V অপারেটিং ভোল্টেজ সমর্থন করে, এই ফ্রেমলেস BLDC মোটর উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, মসৃণ নিম্ন-কগিং গতিশীলতা, এবং নির্দিষ্ট 0.01° নিয়ন্ত্রণ রেজোলিউশন প্রদান করে। Φ60mm এর কমপ্যাক্ট বাইরের ব্যাস এবং মাত্র 155.9g ওজনের সাথে, এটি কোবট আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, এবং রোবোটিক জয়েন্ট এর জন্য আদর্শ যেখানে স্থান সীমাবদ্ধ।

এই মোটরটিতে হ্যান্ড-ওয়াউন্ড স্টেটর রয়েছে যা অপটিমাল কপার ফিল ফ্যাক্টরের জন্য, কার্ভড পার্মানেন্ট ম্যাগনেট রয়েছে যা কার্যকর সাইনাসয়েডাল BEMF প্রতিক্রিয়ার জন্য, এবং হল সেন্সর এবং এনকোডার ইন্টিগ্রেশন এর জন্য বিকল্প রয়েছে।এটি ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (FOC) সমর্থন করে, -20°C থেকে 50°C পর্যন্ত নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে, এবং 1.63 Nm পিক টর্ক সহ্য করতে পারে। উচ্চতর রোটর সংস্করণ হল সেন্সরের সঠিকতা বাড়ায় 2mm দ্বারা সনাক্তকরণের পরিসর বাড়িয়ে।

---

মূল বৈশিষ্ট্য

• ফ্রেমলেস ইনরানার BLDC ডিজাইন – বাইরের আবাস নেই, এমবেডেড ইনস্টলেশনের জন্য আদর্শ

• উচ্চ টর্ক ঘনত্ব – সর্বাধিক টর্ক-টু-ওজন অনুপাত 10.46 Nm/kg

• সঠিক নিয়ন্ত্রণ – উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, 0 সমর্থন করে।01° পজিশনিং

• কম কগিং টর্ক – মসৃণ কার্যক্রম, কম কম্পন এবং শব্দ

• তাপমাত্রা সহনশীল – পরিবেশের তাপমাত্রায় কাজ করে -20°C থেকে 50°C

• একাধিক নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস – এনকোডার এবং হল সেন্সর ফিডব্যাক সমর্থন করে

• হ্যান্ড-ওয়াউন্ড স্টেটর – চমৎকার তামার পূরণ, 0.5mm প্রান্তের ক্লিয়ারেন্স সহজ সমাবেশের জন্য

• ঐচ্ছিক রোটর সংস্করণ – +2mm রোটর উচ্চতা হল সেন্সর অ্যালাইনমেন্ট উন্নত করে

---

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন ও কনফিগারেশন

বিদ্যুৎ বৈশিষ্ট্য

এনকোডার এবং হল সেন্সর বিকল্পসমূহ

• হল সেন্সর সহ: উন্নত রোটর সেন্সিং, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য সুপারিশকৃত

• হল সেন্সর ছাড়া: সংকীর্ণ পরিবেশের জন্য কমপ্যাক্ট ডিজাইন

• সমর্থিত এনকোডারসমূহ: রেনিশাও, সিক, অন্যান্য উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার (0.01° রেজোলিউশন)

---

যান্ত্রিক মাত্রা

নির্দিষ্ট সহনশীলতা এবং মাউন্টিং হোল প্যাটার্নের জন্য প্রযুক্তিগত অঙ্কন দেখুন।

---

কার্যক্ষমতা বক্ররেখা

24VDC-তে পরীক্ষিত:

• সর্বাধিক দক্ষতা ~0.3 Nm-এ

• শিখর আউটপুট শক্তি >125W ~1-এ।1 Nm

• সর্বাধিক গতি ~2500 RPM

• টর্ক পরিসরের মধ্যে স্থিতিশীল বর্তমান প্রতিক্রিয়া

---

তারের ও সংযোগকারীর তথ্য

ওয়্যারিং মানচিত্র:
Hu-U, Hv-V, Hw-W

 

ম্যানুয়াল ডাউনলোড

RI60-2D.pdf

RI60 হল সেন্সর সহ-2D.pdf

RI60 হল সেন্সর ছাড়া-3D.zip

RI60 হল সেন্সর সহ-3D.zip

RI60 টেস্ট Fixture.zip

 

---

অ্যাপ্লিকেশন

• সহযোগী রোবোটিক হাত

• এক্সোস্কেলেটন জয়েন্ট

• পা বিশিষ্ট রোবট এবং চতুষ্পদ

• নির্ভুল চিকিৎসা রোবোটিক্স

• এম্বেডেড সার্ভো মডিউল

বিস্তারিত

CubeMars RI60 মোটর মাত্রা: Ø60, Ø37, Ø35.8, Ø30, Ø38 (ন্যূনতম), Ø58 (সর্বাধিক), 15 দৈর্ঘ্য, 5 সর্বাধিক উচ্চতা, 13 ±0.4 প্রস্থ।

CubeMars RI60 মোটর হল সেন্সর সহ। মাত্রা: 60 মিমি ব্যাস, 200 মিমি দৈর্ঘ্য। বৈশিষ্ট্য 4-R1, φ58, φ32, এবং 30° কোণ চিহ্ন। HW, HV, HU লেবেল অন্তর্ভুক্ত।

CubeMars RI60 মোটর: কোবট আর্ম/এক্সোস্কেলেটন অ্যাপ্লিকেশন, FOC ড্রাইভিং, -20°C-50°C অপারেশন, 14 পোল জোড়। রেটেড ভোল্টেজ 24/36/48V, নো-লোড স্পিড 2532/3798/5064rpm, রেটেড টর্ক 0.57Nm, পিক টর্ক 1.63Nm।

CubeMars RI60 মোটর বিশ্লেষণ চার্ট KV120@24VDC. Dispআউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট, এবং স্পিডকে টর্কের বিরুদ্ধে উপস্থাপন করে। দক্ষতা 0.2 এর কাছাকাছি সর্বোচ্চ, টর্ক বাড়ানোর সাথে সাথে স্পিড কমে যায়।N.m

CubeMars RI60 KV120 মোটর: 24/36/48V, 85W, 0.57Nm টর্ক, 5.6A কারেন্ট, 1440/2320/3190 RPM স্পিড, 1.63Nm পিক টর্ক, 16.8A পিক কারেন্ট, 900mΩ প্রতিরোধ, 877.5µH ইন্ডাকট্যান্স, 14 পোল জোড়, 155.9g ওজন, φ60*23mm আকার।

CubeMars RI60 মোটর: কম কগিং টর্ক, মসৃণ চলাচল, কম শব্দ, শক্তিশালী গতিশীলতা।

সর্বোত্তম কর্মক্ষমতার জন্য 0.5 মিমি ক্লিয়ারেন্স সহ হাতে মোড়ানো স্টেটর।

BEMF সিনাস মোটর ডিজাইনের জন্য বাঁকা স্থায়ী চুম্বক, সহজ নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।

RI60 রোটর উচ্চতর সংস্করণ। হল সেন্সর সনাক্তকরণের জন্য মোট উচ্চতা 2 মিমি বৃদ্ধি পেয়েছে।

CubeMars RI60 মোটর: -40°C থেকে 85°C, উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার বিকল্প।