CubeMars RI70 KV95 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর | ২৪–৪৮V, ২.৬৮Nm পিক, ২৭০g, কোবট/এক্সোস্কেলেটন প্রস্তুত

সারসংক্ষেপ

CubeMars RI70 KV95 একটি উচ্চ-কার্যকারিতা ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর যা বিশেষভাবে সহযোগী রোবট হাত, এক্সোস্কেলেটন এবং অন্যান্য সঠিকভাবে পরিচালিত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 24V থেকে 48V এ কাজ করে, 2.68 Nm পিক টর্ক প্রদান করে, 0.94 Nm রেটেড টর্ক এবং 3912 RPM পর্যন্ত উচ্চ-গতির অপারেশন সমর্থন করে। RI70 মোটরের বৈশিষ্ট্য হল নিম্ন কগিং টর্ক, 0.01° অতিরিক্ত উচ্চ রেজোলিউশন নিয়ন্ত্রণ, এবং একটি কমপ্যাক্ট ফ্রেমলেস আর্কিটেকচার, যা বিভিন্ন কাঠামোগত ডিজাইনে নমনীয় সংহতকরণের সুযোগ দেয়। এটি দুটি সংস্করণে উপলব্ধ—হল সেন্সর সহ বা ছাড়া—এটি উচ্চ-নির্ভুল অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে সমর্থন করে যা বাস্তব-সময়ের প্রতিক্রিয়া এবং অভিযোজিত গতিশীলতার প্রয়োজন।

---

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• রেটেড ভোল্টেজ: 24V / 36V / 48V

• কেভি রেটিং: 95 rpm/V

• পিক টর্ক: 2.68 Nm

• উচ্চ নির্ভুলতা: 0.01° এনকোডার সামঞ্জস্য (Renishaw, Sick, ইত্যাদি)

• লো কগিং টর্ক: মসৃণ, কম শব্দযুক্ত কার্যক্রম সক্ষম করে

• ফ্রেমলেস ইনরানার ডিজাইন: কমপ্যাক্ট, হালকা (270.4g), এবং সহজে একত্রিত করা যায়

• FOC (Field Oriented Control) সমর্থন করে

• কাজের তাপমাত্রার পরিসর: -20°C থেকে 50°C

• উচ্চ তামা পূর্ণ ফ্যাক্টর এবং বাঁকা স্থায়ী চুম্বক: উন্নত টর্ক ঘনত্বের জন্য

• ঐচ্ছিক রোটর উচ্চতর সংস্করণ: Hall সেন্সর সনাক্তকরণের জন্য +2mm অপ্টিমাইজড

---

যান্ত্রিক অঙ্কন

Hall সেন্সর ছাড়া RI70:

• বাহ্যিক ব্যাস: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• অভ্যন্তরীণ শাফট গর্ত: Ø38 ±0.03 mm

• শরীরের দৈর্ঘ্য: 15 mm

• সর্বাধিক মোট দৈর্ঘ্য: 73 mm

• মাউন্টিং গভীরতা: 6.5 মিমি (সর্বাধিক)

RI70 হল সেন্সর সহ:

• রোটরের উচ্চতা 2 মিমি বৃদ্ধি পেয়েছে

• হল সিগন্যাল তারের জন্য কোণ বিন্যাস সহ একীভূত পিসিবি

• অতিরিক্ত মাউন্টিং ক্লিয়ারেন্স: 13 মিমি

• কেবলের দৈর্ঘ্য: 190 ± 5 মিমি

---

বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন

---

তারের ও সংযোগকারীর বিস্তারিত

এনকোডার তারের সংযোগ:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

পারফরম্যান্স কার্ভ (RI70 KV95 @ 24VDC)

• শীর্ষ দক্ষতা অর্জিত হয়েছে প্রায় 0.3 Nm টর্ক

• শক্তি আউটপুট ~220W এ 2.6 Nm

• উচ্চ গতির, কম লোড এবং মসৃণ-গতি নিয়ন্ত্রণ পরিবেশের জন্য সর্বোত্তম

---

নির্মাণের হাইলাইটস

• হ্যান্ড-ওয়াউন্ড স্টেটর: উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার জন্য

• কাত করা স্থায়ী চুম্বক: সাইনাসয়েডাল BEMF নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা

• 0.5mm Clearance: সঠিক মাউন্টিং এবং বায়ু প্রবাহের সুবিধা

• প্রশস্ত অপারেটিং পরিসর: -20°C থেকে +50°C পর্যন্ত পরিবেশের তাপমাত্রা সমর্থন করে

• ঐচ্ছিক উচ্চতর রোটর: হল সেন্সরের সাথে ব্যবহৃত হলে চৌম্বক সংযোগ উন্নত করে

---

অ্যাপ্লিকেশন

• সহযোগী রোবট (কোবট) জয়েন্ট

• এক্সোস্কেলেটন অ্যাকচুয়েটর

• নির্ভুল শিল্পিক হাত

• পুনর্বাসন এবং সহায়ক রোবোটিক্স

• গবেষণা এবং শিক্ষা প্ল্যাটফর্ম

---

এনকোডার সামঞ্জস্য (ঐচ্ছিক)

• উচ্চ-রেজোলিউশন আবসোলিউট এনকোডার বিকল্প (e.g., রেনিশও, সিক)

• রেজোলিউশন 0 পর্যন্ত।01°

• মোটর জিওমেট্রিতে নির্মিত এনকোডার মাউন্ট সমর্থন

বিস্তারিত

CubeMars RI70 মোটরের মাত্রা: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (ন্যূনতম), Ø73 (সর্বাধিক), 15 দৈর্ঘ্য, 6.5 সর্বাধিক উচ্চতা।

CubeMars RI70 মোটরের মাত্রা: 76 মিমি উচ্চতা, 73 মিমি ব্যাস। বৈশিষ্ট্য হল হল সেন্সর, 4-R1.5 গর্ত, 200±5 মিমি দৈর্ঘ্য, 190±5 মিমি প্রস্থ, এবং 25° কোণ।

CubeMars RI70 মোটর: কোবট আর্ম/এক্সোস্কেলেটন অ্যাপ্লিকেশন, FOC ড্রাইভিং, -20°C-50°C অপারেশন, 14 পোল জোড়। রেটেড ভোল্টেজ 24/36/48V, নো-লোড স্পিড 1956/2934/3912 rpm, রেটেড টর্ক 0.94Nm, পিক টর্ক 2.68Nm। ওজন 270.4g।

RI70 এর জন্য বিশ্লেষণ চার্ট KV95@24VDC motor। আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট, এবং টর্কের বিরুদ্ধে গতির প্রদর্শন করে। গ্রাফ বিভিন্ন অবস্থার অধীনে কর্মক্ষমতা মেট্রিকগুলি হাইলাইট করে।

CubeMars RI70 মোটর: কম কগিং টর্ক, মসৃণ চলাচল, কম শব্দ, শক্তিশালী গতিশীলতা।

হ্যান্ড-ওয়াউন্ড স্টেটর 0.5 মিমি ক্লিয়ারেন্স সহ উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য।

কোণাকৃতি স্থায়ী চুম্বক BEMF সাইনাস মোটর ডিজাইন সহজ নিয়ন্ত্রণের জন্য।

RI70 রোটর উচ্চতর সংস্করণ: হল সেন্সর সংবেদনশীলতা উন্নত করার জন্য মোট উচ্চতা 2 মিমি বৃদ্ধি পেয়েছে।

এনকোডার বিকল্প: 0.01° সঠিকতার সাথে উচ্চ রেজোলিউশন, উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ। রেনিশাও, সিক এবং অন্যান্য উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।