Skip to product information
1 of 4

CubeMars RI80 V2.0 KV75 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর ১.৪৫Nm ৪৮V কোবট আর্ম ও এক্সোস্কেলেটনের জন্য

CubeMars RI80 V2.0 KV75 ফ্রেমলেস ইনরানার টর্ক মোটর ১.৪৫Nm ৪৮V কোবট আর্ম ও এক্সোস্কেলেটনের জন্য

CubeMars

নিয়মিত দাম $205.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $205.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
বিকল্পসমূহ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

সারসংক্ষেপ

CubeMars RI80 V2.0 KV75 একটি উচ্চ-কার্যকারিতা ফ্রেমলেস ইনরানার BLDC টর্ক মোটর যা এক্সোস্কেলেটন, কোবট আর্ম, চতুর্ভুজ রোবট, এবং অন্যান্য শিল্প রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা কমপ্যাক্ট আকার, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, এবং নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ দাবি করে। একটি বিস্তৃত ভোল্টেজ পরিসীমা (12V–48V) এবং লচনশীল কাঠামোগত সংহতি সহ, RI80 V2.0 মসৃণ, নীরব অপারেশন, উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া, এবং অসাধারণ টর্ক আউটপুট প্রদান করে, যা এটি উন্নত রোবোটিক জয়েন্ট এবং সহযোগী স্বয়ংক্রিয়তার জন্য আদর্শ করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • ফ্রেমলেস ইনরানার ডিজাইন: কমপ্যাক্ট এবং স্থান-সঙ্কুচিত সিস্টেমে সংহত করা সহজ।

  • উচ্চ টর্ক ঘনত্ব: 1.45 Nm রেটেড টর্ক, পিক 4.1 Nm পর্যন্ত; 9.3 Nm/kg টর্ক-থেকে-ওজন অনুপাত।

  • অল্ট্রা-লো কগিং টর্ক: মসৃণ, সঠিক গতিবিধি এবং কম শব্দ নিশ্চিত করে।

  • কার্ভড পার্মানেন্ট ম্যাগনেট: BEMF সাইনাসয়েডাল ডিজাইন উন্নত নিয়ন্ত্রণ এবং কর্মক্ষমতা সক্ষম করে।

  • হ্যান্ড-ওয়াউন্ড স্টেটর: উচ্চ তামা পূর্ণ ফ্যাক্টর এবং মাত্র 0.5 মিমি ক্লিয়ারেন্স ইনস্টলেশন এবং তাপীয় বিচ্ছুরণ উন্নত করে।

  • তাপমাত্রা সহনশীলতা: -40°C থেকে 85°C পর্যন্ত চরম পরিবেশে কাজ করে।

  • এনকোডার সামঞ্জস্যপূর্ণ: 0.01° নিয়ন্ত্রণ সঠিকতার জন্য Renishaw, SICK ইত্যাদির উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার সমর্থন করে।

  • RI80 উচ্চতর রোটর বিকল্প: অপটিমাল হল সেন্সর প্রতিক্রিয়ার জন্য 3 মিমি বাড়ানো রোটর উচ্চতা।


স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার মান
অ্যাপ্লিকেশন কোবট আর্ম, এক্সোস্কেলেটন
মোটর টাইপ ফ্রেমলেস ইনরানার BLDC
ড্রাইভিং মোড FOC (ফিল্ড ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল)
রেটেড ভোল্টেজ 24V / 36V / 48V
KV রেটিং 75 rpm/V
KT (টর্ক কনস্ট্যান্ট) 0.155 Nm/A
রেটেড টর্ক 1.45 Nm
পিক টর্ক 4.1 Nm
রেটেড স্পিড 1135 / 1785 / 2430 rpm
নো-লোড স্পিড 1480 / 2220 / 2960 rpm
রেটেড কারেন্ট 9.4 A
পিক কারেন্ট 27.6 A
প্রতিরোধ (ফেজ থেকে ফেজ) 330 mΩ
ইন্ডাকট্যান্স 510 µH
জড়তা 212.49 g·cm²
কেএম (মোটর কনস্ট্যান্ট) 0.2698 Nm/√W
অ insulation সোলেশন ক্লাস C (1000V / 5mA / 2s)
চালনার তাপমাত্রা -20°C ~ 50°C
ওজন 411 g
সর্বাধিক টর্ক থেকে ওজনের অনুপাত 9.3 Nm/kg
পোল জোড় 8
ওয়াইন্ডিং টাইপ ডেল্টা
ফেজ 3

ওয়্যারিং কনফিগারেশন

ফাংশন ওয়্যার রঙ
U লাল + 16# সিলিকন
V হলুদ + 16# সিলিকন
W নীল + 16# সিলিকন
Hu হলুদ + 30# সিলিকন
Hv নীল + 30# সিলিকন
Hw সবুজ + 30# সিলিকন
VCC / GND লাল ও কালো + 30# সিলিকন

পত্রবিনিময়: Hu–U, Hv–V, Hw–W


পারফরম্যান্স চার্ট (RI80II KV75 @ 24VDC)

  • নীল লাইন: আউটপুট পাওয়ার (W)

  • লাল লাইন: কারেন্ট (A)

  • কমলা লাইন: গতি (RPM)

  • সবুজ লাইন: দক্ষতা

মোটরটি মধ্য-টর্ক পরিসরে (0.5–2.0 Nm), এটি ঘন ঘন গতিশীল অবস্থানের জন্য রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য সর্বোত্তম।


অ্যাপ্লিকেশন

  • সহযোগী রোবট (কোবট)

  • এক্সোস্কেলেটন

  • দ্বিপদী ও চতুর্পদী রোবট

  • নির্ভুল রোবোটিক হাত

  • মেডিকেল রোবোটিক্স

  • শিল্প অটোমেশন


কেন CubeMars RI80 V2.0 নির্বাচন করবেন?

CubeMars RI80 V2.0 পরবর্তী প্রজন্মের মোটর ডিজাইন, মজবুত টর্ক আউটপুট, এবং নির্ভুল গতির নিয়ন্ত্রণ একত্রিত করে সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।এর ফ্রেমবিহীন কনফিগারেশন মেকানিক্যাল ইন্টিগ্রেশনকে নির্বিঘ্নে করার পাশাপাশি সিস্টেমের আকার এবং ওজন কমাতে সহায়তা করে। আপনি যদি পরিধানযোগ্য রোবোটিক্স বা চটপটে কোবট ডিজাইন করছেন, তবে RI80 V2.0 আপনাকে প্রয়োজনীয় কার্যকারিতা, দক্ষতা, এবং কাস্টমাইজেবিলিটি প্রদান করে।

ম্যানুয়াল ডাউনলোড

RI80-2D.pdf


RI80 with hall sensor-2D.pdf


RI80-3D.zip


RI80 with hall sensor-3D.zip


RI80 টেস্ট Fixture.zip

 

CubeMars RI80 Torque Motor dimensions: various diameters and lengths, including tolerances.

CubeMars RI80 টর্ক মোটরের মাত্রা: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (সর্বাধিক)।

 

CubeMars RI80 Torque Motor with hall sensor, 85mm diameter, 82mm length, features U (Yellow), V (Red), W (Blue) wiring and precise tolerances.

CubeMars RI80 টর্ক মোটর হল সেন্সর সহ। মাত্রা: 85 মিমি ব্যাস, 82 মিমি দৈর্ঘ্য। বৈশিষ্ট্য U (হলুদ), V (লাল), W (নীল) তারের এবং সঠিক সহনশীলতা।

 

CubeMars RI80 Torque Motor: 24/36/48V, 1.45Nm torque, 9.4A, 1135/1785/2430rpm. Class C insulation, 1000V, 10MΩ. Delta winding, 8 pole pairs, 411g.

CubeMars RI80 টর্ক মোটর: 24/36/48V, 1.45Nm টর্ক, 9.4A কারেন্ট, 1135/1785/2430rpm গতি। ইনসুলেশন ক্লাস C, 1000V উচ্চ-ভোল্টেজ, 10MΩ প্রতিরোধ। ডেল্টা উইন্ডিং, 8 পোল জোড়, 411g ওজন।

 

CubeMars RI80 Torque Motor, CubeMars RI80II KV75@24VDC motor analysis chart shows torque vs. power, efficiency, current, and speed, with torque from 0 to 5 N.m.

CubeMars RI80II KV75@24VDC motor বিশ্লেষণ চার্ট। টর্ক বনাম আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট এবং গতি প্রদর্শন করে। টর্ক 0 থেকে 5 N.m পর্যন্ত, অন্যান্য প্যারামিটারের জন্য সংশ্লিষ্ট মান সহ।

বিস্তারিত

 

CubeMars RI80 Torque Motor, Frameless motor with high torque density. Strong dynamic, delicate work.

ফ্রেমবিহীন মোটর উচ্চ টর্ক ঘনত্ব সহ। শক্তিশালী গতিশীলতা, সূক্ষ্ম কাজ।

CubeMars RI80 Torque Motor, Lower cogging torque, smooth running, low noise, strong dynamic performance.

নিম্ন কগিং টর্ক, মসৃণ চলাচল, কম শব্দ, শক্তিশালী গতিশীল কর্মক্ষমতা।

CubeMars RI80 Torque Motor, Hand-wound stator with 0.5mm clearance ensures high torque and dynamics.

0.5 মিমি ক্লিয়ারেন্স সহ হাতে মোড়ানো স্টেটর উচ্চ টর্ক এবং গতিশীলতা নিশ্চিত করে।

CubeMars RI80 Torque Motor, Curved permanent magnet design for BEMF Sinus motor, ensuring easy control.

BEMF সাইনাস মোটরের জন্য বাঁকা স্থায়ী চুম্বক ডিজাইন, সহজ নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।

CubeMars RI80 Torque Motor, RI80 Rotor Heightened Version increases overall height by 3mm to improve hall sensor sensing.

RI80 রোটর উচ্চতর সংস্করণ: হল সেন্সর সনাক্তকরণের জন্য মোট উচ্চতা 3 মিমি বৃদ্ধি পেয়েছে।

CubeMars RI80 Torque Motor, High-resolution encoders with 0.01° precision control, including Renishaw and Sick options, ensure accurate performance.

এনকোডার বিকল্প: 0.01° এর সাথে উচ্চ রেজোলিউশন, উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ। রেনিশাও, সিক এবং অন্যান্য উচ্চ নির্ভুলতা এনকোডার উপলব্ধ।

CubeMars RI80 Torque Motor, Ensures smooth, precise movement and low noise.