CubeMars RO80 KV105 ফ্রেমলেস আউটরানার টর্ক মোটর 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm কোবট আর্ম রোবোটিক্সের জন্য
CubeMars RO80 KV105 ফ্রেমলেস আউটরানার টর্ক মোটর 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm কোবট আর্ম রোবোটিক্সের জন্য
CubeMars
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সারসংক্ষেপ
CubeMars RO80 KV105 ফ্রেমলেস আউটরানার টর্ক মোটর হল নতুন আপগ্রেড করা RO সিরিজের একটি অংশ, যা ডিসেম্বর 2023-এ ব্যাপক বাজার গবেষণা এবং প্রকৌশল অপ্টিমাইজেশনের পর চালু করা হয়েছে। এটি সহযোগী রোবটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন রোবট, মেডিকেল ডিভাইস, এবং এয়ারস্পেস অ্যাপ্লিকেশন এর জন্য বিশেষভাবে নির্মিত।
পূর্ববর্তী R সিরিজের তুলনায়, RO সিরিজ রোবট জয়েন্ট ডিজাইন এর মূল চ্যালেঞ্জগুলি সমাধান করে — কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন সক্ষম করে এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট প্রদান করে।
মূল আপগ্রেডগুলির মধ্যে রয়েছে 50% কম কগিং টর্ক, একটি বড় হালকা থ্রু-হোল ডিজাইন নমনীয় ইন্টিগ্রেশনের জন্য, একীভূত তাপমাত্রা এবং হল সেন্সর বাস্তব সময়ের মনিটরিং এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য, এবং একটি অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় রোটর হাউজিং উন্নত স্থায়িত্ব এবং জারা প্রতিরোধের জন্য। The RO80 KV105 স্ট্যান্ডার্ড এবং লাইট সংস্করণে উপলব্ধ, যা বিভিন্ন ওজন এবং জড়তার প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
অল্ট্রা-লো কগিং টর্ক – অতিরিক্ত মসৃণ নিম্ন-গতির কার্যক্রমের জন্য অনুরূপ পণ্যের তুলনায় ৫০% হ্রাস।
-
বড় হালকা থ্রু-হোল – কেবল রাউটিং, সেন্সর ইন্টিগ্রেশন, বা অন্যান্য যান্ত্রিক উপাদানের জন্য সক্ষম; শ্যাফট প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে অভিযোজ্য।
-
নির্মিত তাপমাত্রা ও হল সেন্সর – সঠিক FOC নিয়ন্ত্রণের জন্য বাস্তব-সময়ের তাপমাত্রা সুরক্ষা এবং সঠিক রোটর অবস্থান প্রতিক্রিয়া।
-
অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় রোটর হাউজিং – শক্তিশালী, জারা-প্রতিরোধী, হালকা ওজনের এবং কাস্টমাইজযোগ্য চেহারা।
-
সহজ ইনস্টলেশন – দ্রুত সমাবেশের জন্য অবস্থান পিন গর্ত এবং চৌম্বক পিন সহ স্টেটর।
-
উচ্চ দক্ষতা – উচ্চ-গ্রেড চুম্বক ব্যবহার করে, ৯২.৬% দক্ষতা অর্জন করে চমৎকার তাপীয় অভিযোজনের সাথে।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
১।যান্ত্রিক প্যারামিটার
| প্যারামিটার | RO80 KV105 স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ | RO80 KV105 লাইট সংস্করণ |
|---|---|---|
| অ্যাপ্লিকেশন | কোবট আর্ম | কোবট আর্ম |
| ড্রাইভিং উপায় | FOC | FOC |
| অপারেটিং পরিবেশ তাপমাত্রা | -20℃ ~ 50℃ | -20℃ ~ 50℃ |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | ডেল্টা | ডেল্টা |
| পোল জোড়া | 21 | 21 |
| কগিং টর্ক | 24 N·mm | 24 N·mm |
| জড়তা | 2612 g·cm² | 1600 g·cm² |
| সর্বাধিক টর্ক-ওজন অনুপাত | 11.36 Nm/kg | — |
| রোটর ওজন | 148 গ্রাম | 85 গ্রাম |
| স্টেটর ওজন | 204 গ্রাম | 180 গ্রাম |
| মোট ওজন | 352 গ্রাম | 265 গ্রাম |
| থ্রি-ফেজ তারের ব্যাস | 3.5 মিমি | 3.5 mm |
| লিড-আউট টাইপ | এনামেলড ওয়্যার স্ট্রেইট আউট 100±5 mm, টিনড 5±2 mm | এনামেলড ওয়্যার স্ট্রেইট আউট 100±5 mm, টিনড 5±2 mm |
| হল তাপমাত্রা সেন্সর ওয়্যার | 30# AWG সিলিকন, 100±5 mm, টিনড 5±2 mm | — |
| আইসোলেশন ক্লাস | F | F |
| আইসোলেশন হাই-ভোল্টেজ | 500 V | 500 V |
| আইসোলেশন প্রতিরোধকতা | 10 MΩ | 10 MΩ |
2. বৈদ্যুতিক প্যারামিটার (দুই সংস্করণের জন্য প্রযোজ্য)
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 48 V |
| নো-লোড স্পিড | 5040 rpm |
| রেটেড টর্ক | 1.3 Nm |
| শীর্ষ টর্ক | 4 Nm |
| নির্ধারিত গতি | 3600 rpm |
| নির্ধারিত কারেন্ট | 15 A DC |
| শীর্ষ কারেন্ট | 50 A DC |
| ফেজ-টু-ফেজ প্রতিরোধকতা | 120 mΩ |
| ফেজ-টু-ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 103 μH |
| ব্যাক-ইএমএফ কনস্ট্যান্ট (Ke) | 9.07 V/krpm |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট (Kt) | 0.087 Nm/A |
| মোটর কনস্ট্যান্ট (Km) | 0.25 Nm/√W |
| Kv | 105 rpm/V |
| যান্ত্রিক সময় কনস্ট্যান্ট | 2.95 ms |
| ইলেকট্রিক্যাল সময় কনস্ট্যান্ট | 0.86 ms |
কার্যকারিতা সুবিধাসমূহ
-
দীর্ঘমেয়াদী অবিরাম কার্যক্রমের জন্য 92.6% মোটর দক্ষতা।
-
স্থান-সঙ্কুচিত রোবোটিক জয়েন্টের জন্য কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন।
-
এন্ড-এফেক্টর এবং মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য লাইটওয়েট লাইট সংস্করণ।
-
FOC নিয়ন্ত্রণ সামঞ্জস্য উচ্চ-নির্ভুল গতিবিধি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
অ্যাপ্লিকেশন
-
সহযোগী রোবোটিক হাত (কোবট)
-
এক্সোস্কেলেটন রোবট
-
মেডিকেল রোবোটিক্স
-
এয়ারস্পেস গিম্বল এবং অ্যাকচুয়েশন সিস্টেম
-
গবেষণা এবং শিল্প অটোমেশন
ম্যানুয়াল ডাউনলোড
বিস্তারিত
CubeMars RO80 KV105 মোটরের স্ট্যান্ডার্ড এবং লাইট সংস্করণের প্রযুক্তিগত অঙ্কন।স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণের দৈর্ঘ্য ২৬.৪ মিমি এবং বাইরের ব্যাস ৮২.৬ মিমি, যার মধ্যে L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC সহ বিস্তারিত পিনআউট রয়েছে। লাইট সংস্করণের দৈর্ঘ্য ১৭.৭ মিমি এবং বাইরের ব্যাস ৮৮.৬ মিমি। উভয় সংস্করণ U, V, W ফেজ সংযোগ সমর্থন করে। সঠিক মাত্রাগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে। ডায়াগ্রামগুলি সঠিক সমাবেশ এবং সংহতির জন্য মূল স্পেসিফিকেশনগুলি জোর দেয়।
CubeMars RO80 মোটরের স্পেসিফিকেশন: FOC ড্রাইভ, -২০°C থেকে ৫০°C অপারেশন, ডেল্টা উইন্ডিং, ২১ পোল জোড়। স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণের ওজন ৩৫২ গ্রাম; লাইট সংস্করণের ওজন ২৬৫ গ্রাম। রেটেড ভোল্টেজ ৪৮V, নো-লোড স্পিড ৫০৪০rpm, পিক টর্ক ৪Nm।
CubeMars RO80 KV105 মোটরের জন্য বিশ্লেষণ চার্ট ৪৮VDC এ। আউটপুট পাওয়ার, দক্ষতা, কারেন্ট এবং টর্কের বিরুদ্ধে গতির প্রদর্শন করে। ডেটা প্রবণতাগুলি মোটরের কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যগুলি কার্যকরভাবে হাইলাইট করে।
RO80 মোটর তুলনা: KV105 মডেলগুলি ৪৯০W পাওয়ার, ১।3Nm টর্ক, 3600 RPM গতি। স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণে হল সেন্সর অন্তর্ভুক্ত; লাইট সংস্করণে নেই। উভয়েরই 48V ভোল্টেজ এবং 15A কারেন্ট রয়েছে।
CubeMars RO সিরিজ মোটর, উচ্চ অভিযোজনযোগ্যতা এবং বড় খালি ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত। মডেলগুলির মধ্যে RO100 KV55, RO60 KV115, এবং RO80 KV105 অন্তর্ভুক্ত।
অতি-নিম্ন কগিং টর্ক। মসৃণ অভিজ্ঞতার জন্য 50% হ্রাস। AT6GCN মডেল, cN·m পরিমাপ।
CubeMars RO80 মোটরের একটি বড় খালি থ্রু-হোল ডিজাইন রয়েছে, যা নমনীয় ব্যবহারের অনুমতি দেয়। এটি বিভিন্ন প্রয়োজন মেটাতে শ্যাফট প্রতিস্থাপন সমর্থন করে, একাধিক ব্যবহারের জন্য একটি মোটর সক্ষম করে।
CubeMars RO80 মোটর উচ্চ দক্ষতা, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে উচ্চ-গ্রেড চুম্বক দিয়ে শীর্ষ কর্মক্ষমতা এবং দীর্ঘতর জীবনকাল নিশ্চিত করে।
RO লাইট: মোটর ডিজাইনে হালকা কর্মক্ষমতার জন্য সুশৃঙ্খল প্রকৌশল।
রিয়েল-টাইম মোটর মনিটরিংয়ের জন্য বিল্ট-ইন তাপমাত্রা হল সেন্সর, সঠিক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
