DAMIAO DM-2325 ২৪ ভি, ৩৮০ আরপিএম, ৫ এন·মি রোবট মোটর ১:২৫ গিয়ার, CAN/FD CAN এবং ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ

সারসংক্ষেপ

DAMIAO DM-2325 একটি সংক্ষিপ্ত রোবট মোটর যা রোবোটিক্সে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ফিডব্যাক, CAN/FD CAN নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস এবং UART কনফিগারেশন রয়েছে। 1:25 হ্রাস অনুপাত, 24 V সরবরাহ এবং সংজ্ঞায়িত নিয়ন্ত্রণ মোড সহ, এটি নির্ভরযোগ্য গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• মডেল: DM-2325
• নমিনাল ভোল্টেজ: 24 V
• নমিনাল কারেন্ট: 5 A / 3.2 A; পিক কারেন্ট: 13 A / 7.5 A
• নমিনাল টর্ক: 5 N·m; পিক টর্ক: 2 N·m
• নমিনাল গতি: 380 rpm; সর্বাধিক নো-লোড গতি: 560 rpm
• হ্রাস অনুপাত: 1:25; মেরু জোড়: 7
• ফেজ ইন্ডাকট্যান্স: 75 μH; ফেজ প্রতিরোধ: 0.2915 Ω
• সর্বাধিক রেডিয়াল লোড: 395 N
• আকার: 28 mm বাইরের ব্যাস; 77.6 mm উচ্চতা
• মোটরের ওজন: 172।
• ওজন: 2 g
• এনকোডার প্রকার: ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার
• নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস: CAN@1 Mbps (সর্বাধিক), FD CAN@5 Mbps (সর্বাধিক)
• কনফিগারেশন ইন্টারফেস: UART@921600 bps
• নিয়ন্ত্রণ মোড: MIT মোড, স্পিড মোড, পজিশন মোড

স্পেসিফিকেশন

সুরক্ষা

• ড্রাইভ অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা; সুরক্ষা তাপমাত্রা: 120 °C। অতিরিক্ত তাপমাত্রা "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যায়।
• মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা; ব্যবহার অনুযায়ী সেট করুন (সর্বাধিক 100 °C অতিক্রম না করার জন্য সুপারিশ করা হয়)। অতিরিক্ত তাপমাত্রা "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যায়।
• মোটর অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা; ব্যবহার অনুযায়ী সেট করুন (সর্বাধিক 60 V অতিক্রম না করার জন্য সুপারিশ করা হয়)। অতিরিক্ত ভোল্টেজ "এনেবল মোড" থেকে বেরিয়ে যায়।
html
• যোগাযোগ হারানোর সুরক্ষা; যদি নির্ধারিত সময়ের মধ্যে কোন CAN কমান্ড পাওয়া না যায়, তবে সিস্টেম "সক্রিয় মোড" থেকে বেরিয়ে আসে।
• মোটর অতিরিক্ত-বর্তমান সুরক্ষা; ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে সেট করুন (প্রস্তাবিত 13 A এর বেশি না হওয়া)। অতিরিক্ত বর্তমান "সক্রিয় মোড" থেকে বেরিয়ে আসে।
• মোটর নিম্ন-ভোল্টেজ সুরক্ষা; যদি সরবরাহ ভোল্টেজ নির্ধারিত মানের চেয়ে কম হয়, তবে "সক্রিয় মোড" থেকে বেরিয়ে আসুন (শক্তি সরবরাহ ভোল্টেজ 15 V এর কম নয়)।

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবোটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

ম্যানুয়াল এবং ডাউনলোড

• DM_2325_Motor.stp
• DM_2325_Motor_armature.stp
• DM-2325_instalation_drawing.pdf
• DM-2325_armature_instalation_drawing.pdf

ইনস্টলেশন ড্রয়িং

রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত ড্রয়িং, মাত্রা এবং স্পেসিফিকেশন সহ

রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন মাত্রা এবং স্পেসিফিকেশন সহ

রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন মাত্রা এবং 3D ভিউ সহ

Related Collections

• রোবট মোটর
• ডামিয়াও মোটর
• সমস্ত ড্রোন পণ্য