
সারসংক্ষেপ
DAMIAO DM-J10010L-2EC রোবট মোটর একটি সংহত মোটর এবং ড্রাইভার সমাবেশ যা রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা কমপ্যাক্ট আকার, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। এই রোবট মোটরটি ডুয়াল এনকোডার বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা আউটপুট শ্যাফটে একক-টার্ন আবসোলিউট অবস্থান প্রদান করে এবং পাওয়ার অফ করার পর আবসোলিউট অবস্থানের কোন ক্ষতি হয় না। এটি হোস্ট-কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং, ফার্মওয়্যার আপগ্রেড এবং CAN-এর মাধ্যমে সমৃদ্ধ টেলিমেট্রি (গতি, অবস্থান, টর্ক এবং মোটরের তাপমাত্রা) সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- একক-টার্ন আবসোলিউট আউটপুট শ্যাফট অবস্থানের জন্য ডুয়াল এনকোডার; পাওয়ার সাইকেলগুলির মাধ্যমে আবসোলিউট অবস্থান বজায় রাখে।
- কমপ্যাক্ট, উচ্চভাবে সংহত অ্যাকচুয়েটর প্যাকেজের জন্য সংহত মোটর + ড্রাইভার।
- হোস্ট-কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন।
- গতি, অবস্থান, টর্ক এবং মোটরের তাপমাত্রার জন্য CAN বাস টেলিমেট্রি।
- ডুয়াল তাপমাত্রা সুরক্ষা।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | DM-J10010L-2EC |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 48 V |
| নমিনাল কারেন্ট | 23.5 A |
| পিক কারেন্ট | 95 A |
| নমিনাল টর্ক | 40 N.M |
| পিক টর্ক | 120 N.M |
| নমিনাল স্পিড | 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V |
| সর্বাধিক নো-লোড স্পিড | 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V |
| হ্রাস অনুপাত | 10:1 |
| পোল জোড়া | 21 |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 85 uH |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 0.html 11 ওহম |
| বাহ্যিক ব্যাস | 120 মিমি |
| উচ্চতা | 53 মিমি (পজিশনিং পিন বাদে; প্রজেকশন: 3 মিমি ব্যাস x 3 মিমি) |
| মোটরের ওজন | 1372 গ্রাম |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 14-বিট |
| এনকোডার পরিমাণ | 2 |
| এনকোডার প্রকার | সিঙ্গল-টার্ন ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN@1Mbps |
| কনফিগারেশন ইন্টারফেস | UART@921600bps |
কি অন্তর্ভুক্ত
- মোটর (ড্রাইভার সহ) x 1
- পাওয়ার সংযোগ কেবল: XT30 পুরুষ থেকে মহিলা পাওয়ার কেবল x 1
- CAN যোগাযোগ টার্মিনাল: GH1.25 সংযোগ কেবল - 2-পিন x 1
- ডিবাগিং সিরিয়াল পোর্ট সিগন্যাল কেবল: GH1.
- ২৫ সংযোগকারী কেবল - ৩-পিন x ১
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল এবং ডাউনলোড
- DAMIAO_DM_J10010L_2EC_Motor_stp.zip
- DM-J10010L-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J10010L_instalation_drawing.pdf
ইনস্টলেশন ড্রয়িং
মাউন্টিং মাত্রা এবং গর্তের প্যাটার্নের জন্য উপরে ইনস্টলেশন ড্রয়িং ডাউনলোডের দিকে দেখুন। ড্রয়িং প্রিভিউয়ের জন্য বিস্তারিত বিভাগ দেখুন।
বিস্তারিত

DAMIAO DM-J10010L-2EC রোবট মোটর, 106মিমি ব্যাস, 37.7মিমি উচ্চতা, 20মিমি শ্যাফট, 10×M4 এবং 9×M5 মাউন্টিং থ্রেড সহ; সঠিক মাত্রা সঠিক সমাবেশ নিশ্চিত করে।