DAMIAO DM-J4310-2EC রোবট মোটর, ২৪V, ৩ N.M নামমাত্র, ৭ N.M সর্বোচ্চ, ১২০ RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

সারসংক্ষেপ

DAMIAO DM-J4310-2EC একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর যা সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য একীভূত গিয়ারিং এবং ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার নিয়ে গঠিত। এটি 24 V এ কাজ করে এবং 3 N.M নামমাত্র টর্ক, 7 N.M পিক টর্ক, এবং 120 RPM নামমাত্র গতির সাথে 10:1 হ্রাস স্তরের মাধ্যমে কাজ করে। নিয়ন্ত্রণ এবং কনফিগারেশন CAN@1Mbps এবং UART@921600bps এর মাধ্যমে সমর্থিত।

মূল বৈশিষ্ট্য

• 2.5A নামমাত্র এবং 7.5A পিক কারেন্ট সহ 24 V অপারেশন
• উচ্চ টর্ক আউটপুটের জন্য 10:1 হ্রাস: 3 N.M নামমাত্র, 7 N.M পিক
• ডুয়াল সিঙ্গল-টার্ন ম্যাগনেটিক এনকোডার, 14Bit রেজোলিউশন
• কমপ্যাক্ট আকার এবং হালকা ওজন: 57mm বাইরের ব্যাস, 46mm উচ্চতা, 300g
• CAN@1Mbps নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস; UART@921600bps কনফিগারেশন

স্পেসিফিকেশন

মোটর মাত্রা

• বাহ্যিক ব্যাস: 57mm
• মোট উচ্চতা: 46mm; দেহের দৈর্ঘ্য: 45mm
• সামনের মুখের বোল্ট সার্কেল: 6 x M3, গর্তের গভীরতা 5; সার্কেলের ব্যাস 50mm
• পেছনের মুখের বোল্ট সার্কেল: 4 x M3, গর্তের গভীরতা 4; সার্কেলের ব্যাস 38mm
• অভ্যন্তরীণ সার্কেল: 24। html 30mm
• তিনটি গর্ত: 4mm (+0.04 / +0.02)
• দুটি গর্ত: 3mm (+0.04 / +0.02), গভীরতা 5
• ফিচার কোণ: 15°

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক আর্ম
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

ওপেন সোর্স ইন্টিগ্রেশন

OpenArm হল একটি সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স মানবাকৃতির রোবট আর্ম যা শারীরিক AI গবেষণা এবং যোগাযোগ-সমৃদ্ধ পরিবেশে স্থাপনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ম্যানুয়াল

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

বিস্তারিত

রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন মাত্রা এবং স্পেসিফিকেশন সহ

DAMIAO DM-J4310-2EC রোবট মোটরের স্পেসিফিকেশন, মাত্রা, এবং যান্ত্রিক অঙ্কন অন্তর্ভুক্ত।