DAMIAO DM-J4340-2EC রোবট মোটর ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভারসহ, ডুয়াল এনকোডার, 24V/48V, 9 N.M নোমিনাল, 27 N.M পিক, CAN 1Mbps

পর্যালোচনা

DAMIAO DM-J4340-2EC রোবট মোটর রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরে মোটর এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে। ডুয়াল এনকোডারগুলি আউটপুট শ্যাফটে একক-টার্ন আবসোলিউট অবস্থান প্রদান করে, নিশ্চিত করে যে পাওয়ার লসের পরেও অবস্থান বজায় থাকে। ইউনিটটি হোস্ট-কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, এবং স্পিড, পজিশন, টর্ক এবং মোটরের তাপমাত্রার জন্য ফিডব্যাক সহ CAN বাসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে। ডুয়াল তাপমাত্রা সুরক্ষা অন্তর্নির্মিত। অবস্থান মোডে ট্রাপিজয়ডাল অ্যাক্সেলরেশন এবং ডিক্সেলারেশন সমর্থিত।

মূল বৈশিষ্ট্য

• একক-টার্ন আবসোলিউট আউটপুট শাফট পজিশনের সাথে ডুয়াল এনকোডার; পাওয়ার ফেইলারে কোন ক্ষতি নেই
• উচ্চ ইন্টিগ্রেশন এবং কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্টের জন্য একীভূত মোটর এবং ড্রাইভার ডিজাইন
• হোস্ট কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন
• মোটর গতি, পজিশন, টর্ক এবং তাপমাত্রার জন্য CAN বাস ফিডব্যাক
• ডুয়াল তাপমাত্রা সুরক্ষা
• পজিশন মোডে ট্রাপিজয়ডাল অ্যাক্সেলরেশন/ডিসেলরেশন সমর্থিত

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত

• মোটর (ড্রাইভ সহ) × 1
• পাওয়ার সাপ্লাই (CAN যোগাযোগ টার্মিনাল সহ) সংযোগ লাইন: XT 30(2 + 2)-F প্লাগ সিঙ্গল-এন্ডেড সংযোগ লাইন (100 mm) × 1
• ডিবাগ সিরিয়াল পোর্ট সিগন্যাল লাইন: GH 1. 25 ক্যাবল - 3 পিন (বিভিন্ন পৃষ্ঠ, 300mm) × 1

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক আর্ম
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

ওপেন সোর্স ইন্টিগ্রেশন

OpenArm হল একটি সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স মানবাকৃতির রোবট আর্ম যা শারীরিক AI গবেষণা এবং যোগাযোগ-সমৃদ্ধ পরিবেশে স্থাপনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ম্যানুয়াল এবং ডকুমেন্টস

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf