DAMIAO DM-J6006-2EC, ২৪ ভি ৪ এন.এম ১৫০ আরপিএম, ডুয়াল-এনকোডার ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার রোবট মোটর, CAN ১ Mbps, ৬:১ রেশিও

পর্যালোচনা

DAMIAO DM-J6006-2EC রোবট মোটর একটি একীভূত মোটর এবং ড্রাইভার ইউনিট যা রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা কমপ্যাক্ট আকার, সঠিক অবস্থান এবং নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। 24 V এ কাজ করে, এটি 4 N.M নামমাত্র টর্ক প্রদান করে 6:1 হ্রাস অনুপাত এবং 150 rpm নামমাত্র গতিতে। ডুয়াল এনকোডারগুলি আউটপুট শ্যাফ্টে একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট অবস্থান প্রদান করে, পাওয়ার ব্যর্থতার পরে অবস্থান হারানো ছাড়াই আবসোলিউট অবস্থান বজায় রাখে। নিয়ন্ত্রণ এবং টেলিমেট্রি 1 Mbps এ CAN এর মাধ্যমে উপলব্ধ, উচ্চ-গতির UART এর মাধ্যমে কনফিগারেশন সহ।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট আউটপুট শ্যাফ্ট অবস্থানের জন্য ডুয়াল এনকোডার; পাওয়ার ক্ষতির মাধ্যমে অবস্থান সংরক্ষিত থাকে।
• কমপ্যাক্ট, অত্যন্ত একীভূত ডিজাইনের জন্য একীভূত মোটর এবং ড্রাইভার।
• হোস্ট-কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন।
• গতির, অবস্থান, টর্ক এবং মোটর তাপমাত্রার জন্য CANbus প্রতিক্রিয়া।
• ডুয়াল তাপমাত্রা সুরক্ষা।
• পজিশন মোডে ট্রাপিজয়ডাল অ্যাক্সেলেশন/ডিসেলেশন সমর্থিত।

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত

• মোটর (ড্রাইভার সহ) ×1
• পাওয়ার সংযোগ কেবল: XT30 পুরুষ থেকে মহিলা পাওয়ার কেবল ×1
• CAN যোগাযোগ টার্মিনাল: GH1.25 সংযোগ কেবল - 2 পিন ×1
• ডিবাগিং সিরিয়াল পোর্ট সিগন্যাল কেবল: GH1.25 সংযোগ কেবল - 3 পিন ×1

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবোটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

ম্যানুয়াল

• 3D মডেল ফাইল
• DM-J6006-2EC_ব্যবহারকারীর_ম্যানুয়াল.pdf
• DM_J6006_স্থাপন_অঙ্কন.pdf

বিস্তারিত

DM-J6006 2EC রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন মাত্রা এবং স্পেসিফিকেশন সহ।