DAMIAO DM-J8009-2EC ২৪ ভি, ২০ এন মি, ৯:১, ৯৮ মিমি OD, ডুয়াল-এনকোডার ইন্টিগ্রেটেড রোবট মোটর CAN ১ Mbps সহ

সারসংক্ষেপ

DAMIAO DM-J8009-2EC একটি সমন্বিত রোবট মোটর যা একটি উচ্চ-টর্ক BLDC অ্যাকচুয়েটরকে একটি বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং সঠিক, আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডুয়াল এনকোডার সহ সংযুক্ত করে। এটি CAN বাস নিয়ন্ত্রণ এবং টেলিমেট্রি, ভিজ্যুয়াল পিসি-ভিত্তিক ডিবাগিং, ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন এবং একটি কমপ্যাক্ট 98 মিমি ফর্ম ফ্যাক্টরে ডুয়াল তাপ সুরক্ষা প্রদান করে, যা মাল্টি-অ্যাক্সিস রোবটিক সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• আউটপুট শ্যাফটে একক-টার্ন আবশ্যিক অবস্থার জন্য ডুয়াল এনকোডার; পাওয়ার লসের মাধ্যমে আবশ্যিক অবস্থান বজায় রাখে।
• একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-সংহত অ্যাকচুয়েটরের জন্য সমন্বিত মোটর এবং ড্রাইভার।
• হোস্ট-কম্পিউটার ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন।
• CAN বাস টেলিমেট্রি: গতি, অবস্থান, টর্ক, মোটর তাপমাত্রা, এবং আরও অনেক কিছু।
• ডুয়াল তাপ সুরক্ষা।
• অবস্থান মোড ট্রাপিজয়েডাল ত্বরান্বিত/অবনমন সমর্থন করে।
• 1 Mbps এ CAN নিয়ন্ত্রণ; উচ্চ-গতির UART এর মাধ্যমে কনফিগারেশন।html

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত

• মোটর (ড্রাইভার সহ) x1
• শক্তি সংযোগের তার: XT3o পুরুষ-থেকে-নারী শক্তি তার x1
• CAN যোগাযোগ টার্মিনাল: GH1.25 সংযোগের তার, 2-পিন x1
• ডিবাগিং সিরিয়াল পোর্ট সিগন্যাল তার: GH1.25 সংযোগের তার, 3-পিন x1

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবোটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• AGV যানবাহন
• ARU রোবট

ম্যানুয়াল

• DAMIAO_DM_J8009_2EC_Motor.stp
• DM-J8009-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J8009_instalation_drawing.pdf

ইনস্টলেশন ড্রয়িং

রেফারেন্স মেকানিক্যাল ড্রয়িং গোলাকার ফিন্ড হাউজিং দেখায়, বাইরের ব্যাস 98 মিমি, কেন্দ্রীয় বোর Ø22, এবং একাধিক মাউন্টিং বোল্ট সার্কেল 6 x M4 এবং 6 x M5 গর্তের সাথে ইন্টিগ্রেশনের জন্য।

বিস্তারিত